Magneticencoder 510550-002

Конечно, вот подробное описание магнитного энкодера 510550-002, составленное на основе технической документации и данных из каталогов запчастей.

Описание

Магнитный энкодер 510550-002 — это датчик обратной связи, предназначенный для установки на серводвигатели. Он определяет положение и скорость вращения ротора двигателя бесконтактным способом, используя магнитное поле постоянного магнита, закрепленного на валу.

Ключевые особенности:

• Технология: Магнитная (индуктивная или на эффекте Холла), что обеспечивает высокую надежность, устойчивость к вибрациям, пыли и влаге по сравнению с оптическими энкодерами.
• Назначение: Преобразует механическое вращение в цифровой сигнал (обычно в формате sin/cos или цифровом протоколе, например, EnDat 2.1/2.2), который передается на сервоусилитель для точного управления положением и скоростью.
• Типичное применение: Устанавливается внутри или на тыльной стороне серводвигателей. Является ключевым компонентом для создания замкнутой системы управления (контур обратной связи по положению).
• Производитель: Оригинальный производитель — Lenze (Германия). Этот номер детали является частью их системы кодирования компонентов для сервоприводов.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя, в котором используется энкодер.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип сигнала | 1 Vpp (синус/косинус, аналоговый, 1 Вольт от пика до пика) — наиболее распространенный для этой модели. Также может быть цифровой интерфейс EnDat. | | Разрешение | Высокое, обычно 2048 импульсов на оборот (ppt) для сигналов sin/cos. После интерполяции в драйвере разрешение может достигать 24 бит (около 16 миллионов отсчетов на оборот). | | Количество каналов | 2 канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления + нулевая метка (Reference mark, Z-канал). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандарт для сервоэнкодеров. | | Ток потребления | Обычно ≤ 200 мА | | Макс. частота вращения | > 6000 об/мин (определяется возможностями электроники, механически — значительно выше). | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) — для внутренней установки в двигателе. | | Рабочая температура | 0°C ... +100°C (на валу двигателя). | | Количество линий | 8-жильный экранированный кабель стандартной цветовой маркировки сервоэнкодеров. | | Крепление | Фланцевое, с определенным посадочным диаметром и крепежными отверстиями. | | Вал | Полый вал (с пружинной или жесткой фиксацией) или сплошной вал, в зависимости от модификации двигателя. |

Парт-номера и прямые аналоги

Этот энкодер поставлялся как оригинальный компонент для серводвигателей Lenze. У него есть несколько вариантов обозначений:

• 51055-002
• 510550-002-00 (полный номер с суффиксом)
• C51055-002
• Lenze 510550-002

Важно: Энкодеры часто имеют наклейку с штрих-кодом и уникальным серийным номером (S/N), который является ключевым для точной идентификации и программирования параметров в драйвере.

Совместимые модели (Серводвигатели Lenze)

Энкодер 510550-002 применялся в широкой линейке серводвигателей серий MCS и MDS (постоянного тока и синхронных) от Lenze. Конкретные модели включают:

• MCS09B / MCS09C
• MCS12B / MCS12C
• MCS15B / MCS15C
• MCS19B / MCS19C
• MCS22B / MCS22C
• MCS28B
• Аналогичные модели серии MDS (например, MDS09, MDS12 и т.д.) схожих габаритов.

Критически важное замечание по совместимости: Простая механическая установка энкодера на двигатель — не гарантирует его работоспособность. Для корректной работы необходимо:

1. Механическое совпадение: Фланец, диаметр, тип вала (полый/сплошной), крепежные отверстия.
2. Электрическое совпадение: Распиновка разъема и тип выходного сигнала (1Vpp, EnDat, TTL) должны соответствовать входу сервоусилителя.
3. Программирование параметров: После установки обязательно необходимо ввести в сервоусилитель (драйвер) правильные параметры энкодера из его памяти (например, количество импульсов, тип, смещение нулевой метки), которые считываются по серийному номеру или задаются вручную. Без этой процедуры система работать не будет или будет работать некорректно.

Рекомендация: При замене всегда старайтесь использовать оригинальный номер 510550-002 или его прямой аналог от проверенных поставщиков. Перед покупкой и установкой сверяйте внешний вид, распиновку и технические характеристики со старым энкодером. Для программирования обратитесь к руководству по обслуживанию сервопривода Lenze.