Magneticencoder HA33C-TS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера HA33C-TS.

Описание

HA33C-TS — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер с аналоговым синусно-косинусным выходом (1Vpp) и цифровым индексным импульсом. Он предназначен для высокоточных задач в робототехнике, станкостроении, сервоприводах и измерительных системах, где требуется определение абсолютного положения вала в пределах одного оборота.

Ключевые особенности:

• Абсолютное положение: Определяет уникальный угол сразу после включения питания без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (homing).
• Аналоговый выход Sin/Cos: Высокоточные аналоговые сигналы (синус и косинус) позволяют проводить интерполяцию для получения сверхвысокого разрешения (до 24 бит и более во внешнем устройстве обработки).
• Цифровой индекс (Z-канал): Один импульс на оборот для точной привязки к нулевой точке.
• Магнитный принцип работы: Высокая надежность, устойчивость к вибрациям, ударам, пыли, влаге и перепадам температур. Отсутствие оптических компонентов делает его невосприимчивым к загрязнениям.
• Компактный корпус: Легкая и прочная алюминиевая конструкция.
• Вал с подшипником: Обеспечивает соосность и долгий срок службы.

Типичные применения: Серводвигатели, поворотные столы, антенные позиционеры, медицинское оборудование, прецизионные датчики угла, роботизированные шарниры.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Разрешение | 12 бит (4096 позиций на оборот) нативного кода. Фактическое разрешение при интерполяции Sin/Cos значительно выше. | | Выходные сигналы | Аналоговые: Каналы A (Sin), B (Cos), 1 Vpp (±0.5V), смещение 2.5В.
Цифровой: Индексный импульс (Z), линия TTL, Push-Pull. | | Напряжение питания | Vdd: +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Типовое: 65 мА (макс. 85 мА) | | Точность | ±0.3° (типовое, при 25°C) | | Линейность | ±0.1% (типовое) | | Интерфейс связи | Аналоговый (Sin/Cos) + цифровой индекс. Не имеет цифрового последовательного интерфейса (SSI, SPI и т.д.). | | Частота обновления | До 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 10000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -40°C ... +115°C (для версии с суффиксом -TS) | | Вал | Сквозной, диаметр 6 мм. Радиальное биение ≤ 0.02 мм, осевое биение ≤ 0.01 мм. | | Крутящий момент | ≤ 0.001 Н·м | | Масса | Приблизительно 85 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Способ монтажа | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями M3. Стандартный фланец (NEMA, IEC). |

Примечание: Суффикс -TS указывает на расширенный температурный диапазон.

Парт-номера и совместимые модели

Прямые парт-номера и аналоги от RLS (производитель)

Модель HA33C-TS является частью серии AksIM™. Прямые аналоги или модификации в рамках того же семейства:

• HA33C — базовая модель (обычный температурный диапазон).
• HA33C-TS — модель для расширенного температурного диапазона (как в описании).
• HA33D — модель с цифровым интерфейсом BiSS-C вместо аналогового выхода.
• HA33S — модель с цифровым интерфейсом SSI.
• HAB33 — модель с увеличенным диаметром корпуса и валом 10 мм.

Совместимые и конкурирующие модели от других производителей

Эти энкодеры имеют схожие характеристики, типоразмер и область применения, но требуют проверки посадочных размеров и распиновки:

1. Renishaw:

   • RESOLUTE™ BiSS (например, серия с аналоговым Sin/Cos) — более высокий класс точности.
   • AksIM™ — это оригинальная технология RLS, лицензированная Renishaw.

2. Heidenhain:

   • ERC 1000 серия — магнитные энкодеры с аналоговыми 1 Vpp сигналами.
   • ROD 400 — компактные энкодеры.

3. Pepperl+Fuchs:

   • VM系列 — магнитные абсолютные энкодеры с различными интерфейсами.

4. Kübler:

   • Sendix 5000/5020 — магнитные абсолютные энкодеры с Sin/Cos и другими интерфейсами.

5. Leine & Linde:

   • X系列 (например, XRI/XRK) — инкрементальные энкодеры с Sin/Cos, но не абсолютные.

6. Tamagawa:

   • TS5700N — абсолютные энкодеры с аналоговыми и цифровыми выходами.

Важное примечание по совместимости:

При замене HA33C-TS на модель другого производителя необходимо тщательно проверять:

• Механическую совместимость: Посадочные размеры фланца (NEMA, IEC), диаметр и тип вала (сквозной/глухой), габариты.
• Электрическую совместимость: Напряжение питания, тип и уровни выходных сигналов (1Vpp Sin/Cos, TTL индекс), распиновка разъема.
• Функциональность: Абсолютный однооборотный принцип работы.

Вывод: HA33C-TS — это надежный и точный магнитный энкодер для требовательных применений, где критичны устойчивость к условиям окружающей среды и высокое разрешение, получаемое за счет интерполяции аналоговых сигналов.