Magneticencoder LMPC0000

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для магнитного энкодера LMPC0000.

Общее описание

LMPC0000 — это магнитный инкрементальный энкодер серии LM, разработанный компанией Nidec (ранее Copal Electronics). Это компактный, надежный и экономичный датчик угла поворота, использующий магнитный принцип измерения для преобразования механического вращения вала в цифровые импульсы (каналы A и B).

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Магнитный (бесконтактный). В отличие от оптических энкодеров, не имеет светодиода и фототранзистора, что делает его невосприимчивым к пыли, влаге, вибрациям и позволяет работать в более тяжелых условиях.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает два дифференциальных сигнала (A, /A; B, /B) и один индексный сигнал (Z, /Z). Такой выход обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Имеет вал (сквозной или глухой, в зависимости от модификации) и фланец для крепления.
• Основное применение: Используется в сервоприводах, промышленных станках (ЧПУ), робототехнике, медицинском оборудовании, системах точного позиционирования — везде, где требуется обратная связь по скорости и положению двигателя.

Технические характеристики (Типичные для серии LM)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, магнитный | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 100, 200, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 1024 импульсов на оборот. Для LMPC0000 необходимо уточнять в даташите. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) с индексным импульсом (Z). Формат: Линейный драйвер (RS-422) | | Фаза сигнала | A и B смещены на 90° (±45°) для определения направления вращения. | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% (типично для серии) | | Потребляемый ток | ~ 85 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типично) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 0.98 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 15 × 10⁻⁹ кг·м² | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 98 м/с² (макс.) | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 1000 раз по 3 направлениям | | Масса | Прибл. 80 г (зависит от модификации) | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. Стандартный размер фланца. |

Парт-номера и модификации (Примеры для серии LM)

Модель LMPC0000 является базовым кодом. Полный парт-номер формируется суффиксами, которые указывают на конкретные параметры. Общий формат: LMPC0000 - XXXX - YY.

Основные суффиксы и их значение:

1. По разрешению (XXXX):

   • 0100 — 100 PPR
   • 0200 — 200 PPR
   • 0256 — 256 PPR
   • 0300 — 300 PPR
   • 0360 — 360 PPR
   • 0400 — 400 PPR
   • 0500 — 500 PPR
   • 0512 — 512 PPR
   • 0600 — 600 PPR
   • 1024 — 1024 PPR

2. По типу вала и исполнению (YY):

   • 00 — Сквозной вал, без уплотнительного кольца
   • 01 — Глухой вал (со стороны задней части), без уплотнительного кольца
   • Важно: Суффиксы могут меняться. Для точного определения необходимо обращаться к официальному даташиту (Data Sheet) на конкретную партию.

Пример полного парт-номера:

• LMPC0000-0512-00 — Магнитный энкодер, 512 импульсов/оборот, со сквозным валом.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри серии Nidec Copal:

   • Энкодеры серии LM с аналогичными характеристиками (разные разрешения и тип вала).
   • Более ранние или другие модификации серии LM (например, с другим префиксом).

2. Прямые аналоги по характеристикам и форм-фактору (от других производителей):

   • Autonics: Серия E50S
   • Omron: Серия E6C2 или E6F (магнитные)
   • Pepperl+Fuchs: Серия VM или VMI
   • Kübler: Серия 8.FHA (магнитные)
   • SICK: Серия DFS или DBS
   • Дискретные энкодеры от Renishaw, Heidenhain (часто более высокого класса и цены).

3. Совместимость по применению:

   • Серводвигатели: Часто используется с сервоприводами Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7), Mitsubishi (MR-J3, MR-J4), Delta (ASDA), Omron, Schneider Electric, которые поддерживают входной сигнал типа Line Driver.
   • Счетчики и ПЛК: Совместим с высокоскоростными счетными модулями ПЛК (например, от Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi), которые имеют входы для дифференциальных сигналов (A, /A, B, /B).

Важное примечание:

Для точного подбора аналога или замены критически важно сверять не только механические размеры (диаметр фланца, диаметр и тип вала, разъем), но и:

• Разрешение (PPR).
• Тип выходного сигнала (Line Driver, Open Collector, Push-Pull). LMPC0000 — только Line Driver.
• Рабочее напряжение.
• Распиновку выходного разъема.

Рекомендуется всегда запрашивать даташит (Data Sheet) для конкретного полного парт-номера, который нанесен на корпус энкодера.