Magneticencoder RE21-1000K

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера RE21-1000K.

Описание

RE21-1000K — это однооборотный абсолютный магнитный энкодер с аналоговым синусно-косинусным (Sin/Cos 1Vpp) выходом и цифровым интерфейсом EnDat 2.2 от компании Heidenhain. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механической системы.

• Принцип действия: Абсолютное положение определяется с помощью магнитного датчика и многосекторного магнита. Это обеспечивает высокую надежность, устойчивость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масляный туман) и широкому диапазону температур.
• Ключевые преимущества:
  • Компактность и простота монтажа: Не имеет собственного подшипника, монтируется непосредственно на вал, что сокращает габариты.
  • Высокая надежность: Отсутствие оптики и щеток делает его невосприимчивым к условиям окружающей среды.
  • Два выхода в одном: Аналоговый сигнал для высокоточной интерполяции в драйвере и цифровой EnDat для абсолютной позиции и диагностики.
  • Высокая стойкость: Класс защиты IP67, высокая устойчивость к электромагнитным помехам (EMC).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (однократный), магнитный | | Разрешение | Аналоговый выход: 1000 периодов на оборот (синус/косинус 1 Vpp).
Цифровой выход (EnDat): До 24 бит на оборот (выбирается в настройках). | | Точность | Обычно ±0.2° ... ±0.3° (зависит от модели в линейке). Требуется уточнение в конкретном даташите. | | Выходные сигналы | 1. Sin, Cos, Ref (1 Vpp)
2. Цифровой интерфейс EnDat 2.2 (данные + тактовый сигнал) | | Напряжение питания | 3.6 В – 14 В (типичное 5 В ±5% для EnDat) | | Макс. частота вращения | До 20 000 об/мин | | Рабочая температура | -40 °C ... +100 °C (до +120 °C для кабеля) | | Защита (IP) | IP67 (пыленепроницаем, защищен от кратковременного погружения в воду) | | Момент инерции | Крайне низкий (порядка 1-2 г·см²) | | Вибростойкость | 1000 м/с² (макс., при 55...2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (длительность 6 мс) | | Тип корпуса | Тонкое кольцо, без подшипника (для насадного монтажа) | | Крепление | Через три резьбовых отверстия (стяжной болт) или фланец | | Вес | Приблизительно 15-25 г (зависит от исполнения) |

Парт-номера (примеры артикулов)

Номенклатура Heidenhain строится на основе кода, включающего тип, выход и вариант исполнения. RE21-1000K — это базовая спецификация. Полный артикул включает дополнительные суффиксы.

• Основная модель (пример): RE21 1000K-03
• Варианты с разным креплением:
  • RE21 1000K-03 – С креплением стяжным болтом.
  • RE21 1000K-05 – С фланцевым креплением.
• Варианты с кабелем:
  • RE21 1000K-03-03 – С кабелем определенной длины и разъемом (например, 3м).
  • Суффиксы -C01, -C02 и т.д. обозначают тип и длину кабеля.
• Другие разрешения в серии RE21: RE21-500K, RE21-2048K и др.

Важно: Для точного заказа необходим полный артикул, учитывающий крепление, тип кабеля/разъема и длину.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (Heidenhain):

   • Энкодеры серии RE (Rendix) с аналогичными посадочными размерами и креплением (например, RE22, RE26 — но они могут иметь другие разрешения или интерфейсы).
   • Контроллеры, драйверы и интерфейсные модули Heidenhain, поддерживающие интерфейс EnDat 2.2 и аналоговые сигналы Sin/Cos 1Vpp (например, многие модели от Heidenhain, Bosch Rexroth, Siemens, Beckhoff и др.).

2. Функциональные аналоги от других производителей (требуется проверка механики и протокола):

   • SICK (магнитные энкодеры серий ATM60, AHS/AHM с аналоговым и EnDat выходом).
   • Pepperl+Fuchs (серия RAM).
   • Baumer (серия MAGRES с интерфейсом EnDat).
   • ifm electronic (магнитные энкодеры серии RM).
   • Kübler (серия 8.MAG с EnDat).

3. Системная совместимость:

   • Сервоприводы: Совместим с большинством современных сервосистем, принимающих сигналы Sin/Cos 1Vpp и/или EnDat 2.2 (Siemens Sinamics, Bosch Rexroth IndraDrive, B&R, Yaskawa, Fanuc, Delta и многие другие).
   • ПЛК и интерфейсные модули: Модули ввода энкодеров с поддержкой EnDat (например, от Beckhoff, Siemens, B&R).

Критически важные параметры при замене или подборе аналога:

• Механические размеры (посадочный диаметр, способ крепления).
• Тип и распиновка электрического подключения (разъем/кабель).
• Соответствие выходных сигналов (1 Vpp Sin/Cos, EnDat 2.2).
• Рабочее напряжение и потребляемый ток.

Для применения в конкретной системе (особенно при замене) рекомендуется обращаться к технической документации (даташиту) на точный артикул RE21-1000K-XX-XX и руководству по эксплуатации вашего оборудования.