Heidenhain EQN 1125 512 — инкрементальный вращающийся датчик (энкодер)

Описание

Heidenhain EQN 1125 512 — это высокоточный инкрементальный угловой энкодер (rotary encoder) с встроенной электроникой формирования сигналов и интерфейсом 1 Vpp (синус/косинус). Относится к серии EQN 1100 производства DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH (Германия).

Датчик предназначен для:

• измерения углового положения и скорости вращения валов в приводах с ЧПУ;
• работы в качестве встроенного (built-in) энкодера в серводвигателях;
• применения на станках, роботах, в прецизионных приводах и металлообработке.

Особенность EQN 1125 — модуляционный принцип сканирования (дифференциальное сканирование инкрементальной дорожки), обеспечивающий устойчивость к загрязнениям, стабильность сигнала и высокую точность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный модуляционный энкодер | | Серия | EQN 1100 | | Число периодов сигнала | 512 (соответствует 512 sin/cos периодов/оборот ≈ 2048 импульсов после интерполяции) | | Интерфейс | 1 Vpp (Sin/Cos) — аналоговый синус/косинус | | Напряжение питания | 5 В DC ±5 % | | Потребляемый ток | ~120 мА (без нагрузки) | | Частота сканирования (макс.) | до 250 кГц по сигналу | | Макс. частота вращения | до 6000 об/мин (зависит от модификации) | | Погрешность положения | ±60″ … ±120″ (в зависимости от исполнения) | | Степень защиты | IP 64 / IP 66 (при установке) | | Рабочая температура | −20 °C … +100 °C (на корпусе; зависит от варианта) | | Класс вибрации | ~100 м/с² (10–2000 Гц) | | Класс удара | ~1000 м/с² (6 мс) | | Тип вала | Полый (hollow shaft) / торцевой монтаж (kit) | | Вес | ~0,3–0,5 кг (зависит от исполнения) |

⚠️ Фактические характеристики (частота вращения, температура, погрешность, степень защиты) зависят от конкретной модификации — их указывает PART NUMBER на корпусе.

Парт-номера и модификации

У Heidenhain каждый энкодер имеет уникальный ID / Part Number (обычно 8 цифр), а полный Sachnummer (артикул заказа) — 6-значный. Примеры для семейства EQN 1125:

| Part-No (артикул) | Описание / исполнение | |---|---| | 583 716-XX | EQN 1125.035-512, 1Vpp, hollow shaft | | 578 660-XX | EQN 1125, 512 периодов, стандарт | | 680 894-XX | EQN 1125 для двигателей Sinamics/Simotics | | 310 125-XX | EQN 1125 kit-исполнение | | 635 267-01 | EQN 1125 модификация для 1FK7-двигателей Siemens | | 534 723-XX | EQN 1125 для сервоприводов иных поставщиков |

⚠️ Важно: точный номер (например, 295 373-XX или 584 548-XX) можно узнать только по маркировке на шильдике энкодера. Существуют десятки исполнений — по фланцу, валу, длине кабеля, коннектору и т.п.

Совместимые модели (типичные применения)

Siemens (Sinamics / Simotics)

• 1FK7 (стандартные сервомоторы) — при замене устанавливаются EQN 1125
• 1FT6 / 1FT7
• 1PH7 / 1PH8 (шпиндельные)
• приводы Sinamics S110 / S120 / Masterdrives MC / 611D / 611U

Heidenhain (системы ЧПУ и обработки)

• TNC 7xx (TNC 410/420/430/620/640) — как обратная связь привода
• iTNC 530
• MANUALplus 4110 / CNC PILOT 4290

Другие производители приводов

• Bosch Rexroth — ecodrive, IndraDrive (версии с 1Vpp интерфейсом при согласовании)
• Fanuc — соответствующие приводы через сигнальный конвертер
• Mitsubishi, Yaskawa — с overvorом при согласовании сигналов

⚠️ Полностью совместимые двигатели/приводы всегда проверяются по конечному arтиклу энкодера и разъемной базе сигналов.

Контакты/разъёмы (типичные)

• Фланцевый разъём (например, M23, HEIDENHAIN 12-pin или 17-pin)
• Кабельный вывод (встроенный провод)
• Сигналы: A+, A−, B+, B−, R (ref), +5V, 0V, экран между и т.д.

Рекомендации по подбору

1. Возьмите серийный номер и Part Number с шильдика неисправного энкодера.
2. Уточните: тип вала, размер фланца, длину кабеля, тип разъёма, число периодов = 512, интерфейс = 1 Vpp.
3. По запросу запросите в Heidenhain или у дилера ZNV/сheet corrections file актуального аналога.
4. Аналогами могут быть EQN 1325, ECN 1125 (разные крепления) — не путать!

Если пришлёте фотографию шильдика с реального энкодера (полный arтикул, например EQN 1125.xxx 512 xxS12-xx), смогу дать точную заменяемость вплоть до двигателя Siemens и разъёмов кабеля.