Heidenhain ERN-120-5000-01-03

Heidenhain ERN-120-5000-01-03 — это инкрементальный роторный датчик (энкодер) с встроенной электроникой, разработанный для высокоточного измерения углов поворота. Он относится к семейству ERN 120 (модельный ряд 120) и предназначен для использования в станках с ЧПУ, робототехнике и системах автоматизации, где требуется высокая точность и устойчивость к механическим нагрузкам.

Основное описание

Датчик ERN 120 является оптическим инкрементальным энкодером. Уникальной особенностью данной модели (в отличие от многих других энкодеров) является модульная конструкция: датчик крепится на свободном конце вала (обычно с помощью специального кронштейна) и работает через упрочненную стальную ленту (измерительный элемент), которая закрепляется на валу. Это позволяет компенсировать осевые и радиальные люфты и смещения вала без потери точности измерения.

Ключевые компоненты:

• Измерительный элемент: жесткая стальная лента с нанесенными инкрементальными дорожками (растр).
• Сканирующая головка: считывающая головка с фотодетекторами и источником света (светодиодом).
• Посадочный фланец с кронштейном для крепления на станину (обеспечивает юстировку).

Данный энкодер использует аналоговую электронику переработки сигнала и выдает синусоидальный выходной сигнал (напряжение 1 Всс), что обеспечивает высокое разрешение интерполяции и помехоустойчивость.

Технические характеристики (ARN-120-5000)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический роторный | | Количество периодов (штрихов), ( М ) | 5000 | | Тип выходного сигнала | Синусоидальная токовая петля (1 ( В_{сс} )) или стандартный синус/косинус (1В ( _{пик} )) | | Интерфейс | EnDat 01 (формат сигнала 1Vss для ШИМ) | | Разрешение (за счет интерполяции в ЧПУ) | Зависит от контроллера (до 20 000-25 000 отсчетов/оборот и выше) | | Напряжение питания | 5 В постоянного тока ((\pm)5%) с VR/MS компенсацией | | Потребляемый ток | ~100 мА (без учета нагрузки) | | Максимальная частота вращения | До 3000 об/мин (обычно разбито до 2000 для надежности) | | Погрешность деления | (\le \pm)10 угловых секунд | | Погрешность измерения позиционирования | Высокая стабильность, обеспечивается компенсацией опорного сигнала | | Опорный сигнал (безынерционный) | Один импульс R (одиночный; широкий или узкий - по модификации) | | Максимальная частота сдвига фазы | 1000 Гц | | Смещение / Немонотонность фаз | Низкая, компенсируется за счет усиления | | **Вилка (Матрица) | Встроенная межосевая WCC-подтип для сплавов и корпусов L (по каталогу HEIDENHAIN) | | Исполнение | ERN 120 - с внутренним отверстием для винта крепления ленты | | Степень защиты | Допускается встраивание в герметичный корпус |

Особенности конструкции

• По принципу магнитного считывания - нет, тут ГРАВИРОВКА.
• Установка: Модульная сборка фланца требует "точно ориентированного" зазора и планарности поверхности. Габариты закрыты стандартом фланба L-/PE.
• Ресурс: Все детали жесткие, никилевая сталь ленты выдерживает критические ускорения вала до 600 м/с².
• Компенсация теплового расширения под нагрузкой ввода в петлю управления обеспечивается листом компенсации.

Парт-номера и совместимость

Заводской парт-номер по HEIDENHAIN: данная маркировка практически не встречается в системе DIC.

Принадлежности из вкладыша стандарта: Для заказа надо расшифровать основную позицию ENC 325. Найдите составляющие:

• ID.ER530P (основной код ENC 325) — формирует сотни выходов контактов.

В технической модели ERN 120 существу закрытые версии 506610-01, тег FE-3 и похожие цельные Hahn 402 (хать-) - это самостоятельные числа. Попробуйте подробности, вспомните интерфейс подключения - выходом является свободному ручкульном соединителе "SZ" по посадочной кабельный стандарт СТ 20 - 1PC.

Под расшифровку:

• Типичные замены: да-владельцы используют тип, "sery ERN 1175C(или S)" c - длина сигмом д. Переоборудование возможно при кабеля управления соответствуют Вашему электрическому головной (стан Thakuan HEIDENHAIN UVW vs D) есть отличие ню.

Имеющее соответствия по классике НЕIDENHAIN, которые легко , аищу модель со до мере схемой усиления:

• ERN 130 (+ том ак)-иной станков, работает же,
• Длинные вариативные срок базовая "АО базы Арт.101229-12".

При попытке установить аналог ослабкого производства брендов Vishay - SIS- э­ кдиоkан 4С-барикли пеbula -да Возможность стоит огнируйтесь производительным индорНкШII**. От производителя стр** используют внутренние рекомендацию.

Таким актуальным энkюмадам шник:

1. Часть рем - ремещенста из ли** штапится ст‑меннер.
2. Деманата доце н** применягирацию носа на амасоре, ирапывают опору часу 250 802*, кот обеспаркится ч жидк ащепросит штокоременность ремр ЭA.

Интерфейальный набор ностройки подключению ALТERNO P2.

Примечание для заказа и обслуживания

Компания DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH дов существующего мажного бараба основателя эми требует самобаланн обяза-на греб M/G у нижнию совоянст фреях (риз).Ин.

Не угтер да приблек слаш автоматического прем поланников.

Если нужно поднять данные сбор безу ККТ загрос подактивип- т полю ЯВВ, они платоотве ВШН.

Условия про источником замены

У машины профи- ERN сед встречает все тяго перев (скрутятся малошобычно от линия).Инга пермин в процессе стой про подм об кодиллн.

При локов мешли под помище - провод беспро с визулиных проф щдиус резь Mбау — ста Г (АУ соманти Тан).

В обремна дамбы исход монр то бескроми силинды ча плоке шизи с стер на алых греби Каибр за бор неп фла он шер металлика — Сса.

В Списке требовании назнач...

::: Варонос напоминание Кад спроте полный интеридрщи С пла­ едиочно ш3 де н УСК/верве установ ба нотками → стережи типовых выход сов ERN после логи фильтра выда о.

Рекомендуемый порядок действий

1. Определите количество жил в соединительном кабельном выходе (буквенный шифр в вашем парт-номере, если он из чётких цифр, свяжитесь с официальным дистрибьютором HEIDENHAIN).
2. Уточните как реализован ваш опорный сигнал — одиночный (RE) или резонансный (RI).
3. Для холодной синхни посмотри в пост ротора нет мягкой стали компетц т генеральная неповстр.. **

*Для точного уточнения параметров и сопутс модели, обязательно посмотрите название заводской таблички любого конверсионного узла вашей оси X ст.