Heidenhain ERN 1331 067 — Инкрементальный датчик угла поворота

Описание

Heidenhain ERN 1331 — это высокоточный инкрементальный rotary encoder (датчик угла поворота) с полым валом, относящийся к серии ERN 1300. Датчик предназначен для измерения углового положения и скорости вращения валов в промышленном оборудовании, станках с ЧПУ, приводах и системах автоматизации.

Модель ERN 1331 067 — это конкретное исполнение (вариант) серии ERN 1331 с определённой комбинацией параметров: количество импульсов, тип интерфейса, форма вала, класс защиты и т.д.

Датчик формирует два квадратурных сигнала (A/B) и один нулевой (Z), что позволяет определять не только скорость и направление вращения, но и абсолютное положение вала в пределах одного оборота.

Технические характеристики ERN 1331 (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, оптический | | Число импульсов | от 1024 до 5000 (зависит от исполнения, артикул 067 — уточнять) | | Выходные сигналы | A, B (квадратура), Z (нулевой импульс) | | Форма сигналов | TTL (RS-422) или 1 Vpp (синусоидальные) | | Питание | 5 V ± 5 % (или 10–30 V для отдельных вариантов) | | Потребление | ~150–210 mA | | Макс. частота | до 200–300 кГц | | Точность | ± 1/20 периода сигнала (интерполяция) | | Рабочая температура | 0…+70 °C (стандарт), варианты −40…+85 °C | | Степень защиты | IP 64 (стандарт), IP 67 по заказу | | Тип вала | Полый (Hollow shaft), диаметр 6 мм, 10 мм, 12 мм (зависит от варианта) | | Механический монтаж | Пружинный (stator coupling) или крепление винтами | | Скорость вращения | до 6000–10000 об/мин | | Момент инерции | ~10 г·см² | | Вес | ~200–400 г | | Интерфейс подключения | Кабель или flange socket с разъёмом M23 / M12 |

Внимание: параметр «1067» не указывает на число импульсов в открытом виде у Heidenhain. Точные значения для артикула ERN 1331 1067 следует уточнять в каталоге Heidenhain или у официального дилера — ID-номер кодирует набор опций: количество импульсов, тип сигнала, кабель, крепление.

Парт-номера и связанные артикулы

Серия ERN 1331 имеет множество модификаций. Примеры парт-номеров (ID-Nr.) для семейства ERN 13xx:

| Парт-номер (ID) | Описание | |---|---| | ERN 1331 067 | конкретное исполнение (уточнять № импульсов) | | ERN 1321 062 | вариант с другим числом импульсов | | ERN 1331 062 | базовое исполнение | | ERN 1331 004 | вариант для特定 приводов | | ERN 1387 | похожая серия с более высоким разрешением | | Рекомендуемые разъёмы: | | | 291 683-xx | Cable M23, 12-pin | | 335 984-xx | Flange socket M23 | | 385 604-xx | Flange socket M12 | | Кабели/муфты: | | | 235 490-xx | Кабель 1 м | | 366 855-xx | Кабель 3 м |

Точный ID для «ERN 1331 067» лучше проверять на heidenhain.de — там указывается полная расшифровка (Number of signal periods, interface, cable length и т.д.).

Совместимые модели и бренды (аналоги/применение)

ERN 13xx широко применяется как аналог/замена следующих датчиков:

| Бренд | Аналог | |---|---| | Heidenhain | ERN 1321, ERN 1381, ERN 1387, ROD 426 | | Siemens | 6FX2001, 1XP8 (для 1FT/1FK двигателей) | | Baumer | HOG 10, HOG 11, ITD 20 | | Kübler | 5810, 5820 с hollow shaft | | TR | CE-65, IEC-65 | | Encoder industry | ERN 1331 to replace ERN 1387 |

Совместимое оборудование:

• Промышленные приводы и серводвигатели (Siemens 1FT, 1FK, Mitsubishi, fanuc®* — через адаптеры)
• Станки с ЧПУ (Heidenhain TNC, Siemens Sinumerik, FANUC, Mazak)
• Контроллеры движения Siemens Sinamics, Bosch Rexroth Indramat
• Системы измерения углов в роботах KUKA, ABB, Fanuc

Рекомендации

1. Уточните расположение на вашем оборудовании бирки — на ней всегда указан ID.Nr. вида «¹ERN 1331 067 …» и число периодов (например, «5000 Sig.Per.»).
2. Для заказа используйте полный ID-Nr. и число импульсов — иначе возможна несовместимость по интерфейсу.
3. Оригиналы Heidenhain поставляются с сертификатом; многие китайские клоны имеют тот же парт-номер, но уступают по точности.
4. Документацию (Datasheet PDF) можно скачать на www.heidenhain.de по Product Search → ERN 1331 → PDF.

Если у вас есть фото шильдика датчика или полный ID-Nr — пришлите, я расшифрую конкретную конфигурацию (кол-во импульсов, сигнал, кабель).