Heidenhain ERN 1381 020-2048 (ERN 1381.020-2048)

Описание

Heidenhain ERN 1381 — это высокоточный инкрементальный rotary encoder (поворотный датчик угла) с встроенной муфтой (taper shaft / hollow shaft с пружинной муфтой), предназначенный для измерения углового положения и скорости вращения валов в системах ЧПУ, приводах и станках. Датчик относится к серии ERN (Exposed Rotary Encoder, Incremental) и широко применяется с контроллерами Heidenhain и приводами других производителей.

Модификация 020-2048 обозначает:

• 020 — исполнение/тип вала и разъёма
• 2048 — количество импульсов на оборот (2048 ppr, при квадратурном выходе — 8192 counts/rev)

Датчик формирует синусоидальные сигналы 1 Vpp (или TTL, в зависимости от исполнения), что обеспечивает высокое разрешение при интерполяции в системе управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | ERN 1381 | | Тип | Инкрементальный, осевой, встроенная муфта | | Импульсов на оборот | 2048 | | Выходные сигналы | 1 Vpp (синус/косинус) + reference mark | | Интерфейс | Аналоговый дифференциальный (sin/cos), 1 Vpp | | Напряжение питания | ~5 V DC ±5% (типично) | | Потребление тока | обычно ≤ 100 mA (без нагрузки) | | Макс. частота | до 300 кГц (зависит от исполнения) | | Точность | ± 20″ (угловых секунд, класс) | | Скорость вращения | до 6000 – 10000 об/мин (при соответствующем исполнении) | | Степень защиты | IP 64 / IP 65 (со стороны фланца) | | Рабочая температура | 0…+50 °C (стандарт) | | Диаметр вала | полый вал (hollow shaft), типично ~ 6 / 8 / 10 мм зависит | | Момент инерции ротора | ~ 3.4 x 10⁻⁶ кг·м² (ориентировочно) | | Вес | ~ 0.2 – 0.3 кг | | Муфта | встроенная пружинная (для компенсации смещения) | | Разъём | фланцевый (M23 / D-sub / терморазъём) | | Кабель | встроенный или разъёмный (зависит от версии) |

⚠ Точные данные различаются в зависимости от options-ID (например .T, .N, .P и т. д.). Полный datasheet следует смотреть по каталогу Heidenhain на конкретный ID: ERN 1381.020-2048.

Парт номера (возможные варианты заказа)

Heidenhain использует составные номера вида: ERN 1381.XXX-YYY или ID-Nr. (шестизначный). Типичные примеры:

• ERN 1381.020-2048 — базовая версия (основной)
• ERN 1381.025-2048
• ERN 1381.031-2048
• 385 555-xx / 376 XXX-оу — ID-номера Heidenhain (номер изделия 6 или 7 знаков, зависит от партии и опций)
• 295 514-xx тип серии (пример ID)

Heidenhain маркирует каждый датчик оригинальным ID-номером (например, 749511-xx). Он указывается на шильдике. Для заказа достаточно ID-номера или полного текстового идентификатора ERN 1381.020-2048.

Ориентировочные ID-номера для серии ERN 1381 (примерка, требуйте подтверждения у поставщика): 586608-xx, 586609-xx и т. д. — точный соответствуют исполнению, поэтому сверяйте шильдик.

Совместимые модели / системы

Датчики серии ERN 1381 применяются со следующими системами управления Heidenhain:

• TNC 122 / 124 / 145 / 150 / 151 / 155 / 355 / 360 / 410 / 415 / 425 / 426 / 430 / 530 / 620 / 640
• TNC 7xx (в соответствующих модулях)
• iTNC 530
• MANUALplus 4110 / 5110 / 6201
• CNC PILOT 4290
• некоторые инверторы / приводы с sin/cos входом (после согласования)

А также как линейка замены для:

• ERN 1380 / ERN 1385 / ERN 1386 / ERN 1387 (частичная взаимозаменяемость по фактору интерфейса — сверяйте ID)
• Аналоги от Siemens, Bosch, Fanuc при sin/cos 1 Vpp 2048 ppr (не прямой plug-and-play — нужна проверка интерфейса)

Совместимость по приводам и контроллерам другого бренда определяется сочетанием:

1. Sin/cos 1 Vpp
2. 2048 ppr
3. Наличие reference-mark (Z-сигнал опций: one, codev)
4. Разъём и диаметр вала

Что проверить перед заказом

1. ID-номер на шильдике (6–7 знаков, основной идентификатор)
2. Полное название: ERN 1381.XXX-YYY
3. Тип кабеля / разъёма (фланцевый, боковой, M12/M23/D-sub)
4. Диаметр полого вала
5. Тип reference signal (один или кодированный)
6. Совместимое питание (обычно 5V; иногда 1Vpp / HTL версии различаются)

Итоговое резюме

Heidenhain ERN 1381 020-2048 — инкрементальный угловой датчик sin/cos 1 Vpp, 2048 импульсов/об, с встроенной развязывающей муфтой. Используется преимущественно на станках ЧПУ с СЧПУ Heidenhain TNC/iTNC боевых больших и средних серий. Обязательно заказывать по ID-номеру с шильдика — один "020-2048" артикул имеет более десятка внутренних подисполнений.

Если пришлёте фото шильдика или полный номер (например ERN 1381.020-2048 | ID 586608-01), я дам точные характеристики, распиновку и 100% совместимые аналоги.