Heidenhain HR 150-5000 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Heidenhain HR 150-5000 — это встраиваемый поворотный датчик ( Rotary Encoder ) модульного типа производства компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH (Германия). Относится к серии HR 150, которая конструктивно представляет собой магнитный или оптический угловой преобразователь, встраиваемый в корпуса приводов станков с ЧПУ, а не отдельный датчик с собственным валом в классическом исполнении.

Ключевые особенности серии HR 150:

• Компактное встраиваемое исполнение (rotary encoder в модульном корпусе) — монтируется непосредственно в шпиндельный или приводной узел.
• Используется как датчик обратной связи (feedback) для двигателей и шпинделей, а также для измерения углового положения.
• Выдаёт инкрементальные сигналы (обычно 1 Vpp синусоидальный или TTL/HTL, в зависимости от исполнения и интерфейсной электроники).
• Модификация «-5000» в обозначении означает 5000 сигнальных периодов на оборот (5000 lines/rev), что после внутреннего интерполирования в УЧПУ/приводе даёт высокое разрешение измерения угла.
• Типично интегрируется с выносной интерфейсной электроникой в кабеле (например, EXE, IBV, IK 220, EIB и т. п. — в зависимости от системы).
• Широко применяется в приводах шпинделей станков, ротационных столах и осевых приводах.

Точные габариты/посадочные размеры зависят от конкретного варианта исполнения (фланец, диаметр вала, тип кабельного выхода), поэтому ниже приведены общие (справочные) данные — точные значения необходимо проверять по оригинальному datasheet Heidenhain.

Технические характеристики (типовые, справочно)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Встраиваемый поворотный преобразователь (модульный rotary encoder) | | Серия | HR 150 | | Модель | HR 150-5000 | | Число сигнальных периодов | 5000 на оборот | | Тип сигналов | Инкрементальные, обычно 1 Vpp (синусоидальные) | | Интерфейсная электроника | Выносная (в кабеле) или внутренняя — в зависимости от исполнения | | Допуск угловой скорости | обычно до ~ 3000–6000 об/мин (зависит от механического исполнения) | | Питание | зависит от интерфейсной электроники (обычно +5 V ± 5 % для 1 Vpp, +10…30 V для HTL/HTL+) | | Рабочая температура | 0…+50 °C (тип.), хранение −20…+70 °C | | Степень защиты | IP 40 (модульное исполнение для установки внутри корпуса привода) | | Влажность | до 95 %, без конденсата | | Диаметр вала (исполнение) | 5 / 6 / 8 / 10 мм — по варианту | | Mass (вес) | ~ 50–150 г, зависит от исполнения | | Класс точности | высокая точность систем Heidenhain (системная точность ± 2″ … ± 20″, по исполнению) | | Монтаж | посадка на конус или цилиндрический вал, фиксация фланцем |

⚠️ Важно: окончательные значения параметров нужно брать из актуального «HR 150 Series» datasheet Heidenhain (номер PDF, например, «HR 150 / HRP 150 id. 571...»), так как существует много вариантов исполнения.

Партномера (номер по каталогу, «Part No / ID»)

Актуальные партномера Heidenhain выпускаются в виде ID-Nr. (8-цифровой идентификационный номер). Полный партномер имеет вид примерно:

HR 150-5000     ID 346 561-xx / 1xx xxx-xx

Возможные форматы обозначений:

• HR150-5000 D40 ERN1387 1Vpp
• HR 150 5LA 5000 ...
• Полный артикул: см. раздел «Rotary encoders HR 150» на Heidenhain.com или у авторизованного дистрибьютора.

Точные ID-Nr. зависят от комбинации:

1. механического исполнения (без фланца / с фланцем),
2. диаметра вала,
3. типа кабеля и длины,
4. типа интерфейсной электроники (1 Vpp, TTL, HTL, EnDat 2.1/2.2),
5. температурного исполнения.

Получить точный номер партномера нужно через локального представителя Heidenhain, потому что в свободном каталоге обычно указываются только «кодовые options», а 8-значный German ID выдает только производитель по конкретной сборке. Типичные идентификационные примеры, которые ставят в каталогах для HR 150-серии:

• ID 346 561-xx — базовое исполнение HR 150-5000 (пример/код семейства, не обязательство)
• 346 561-01
• 346 561-02
• 346 561-03
• …по вариантам опций и кабеля.

Для родственных моделей серии HR/HRP/ERN (частая путаница):

| Модель | Количество периядов / сигнал | Примечание | |---|---|---| | HR 150-1000 | 1000 lines | встраиваемый | | HR 150-2048 | 2048 lines | встраиваемый | | HR 150-2500 | 2500 lines | от применения | | HR 150-5000 | 5000 lines | запрашиваемая модель | | ERN 1387-5000 | 5000 | блочный rotary encoder | | ROD 480/486-5000 | 5000 | отдельный вал |

Совместимые модели (УЧПУ, приводы, интерфейсы, аналогичные датчики)

Совместимые системы управления / приводы Heidenhain (типово):

• Heidenhain TNC 115 / 125 / 128 / 130 / 135 / 145 / 150
• TNC 310 / 320 / 360 / 370 / 380 / 410 / 415 / 426 / 430
• **iTNC 530 |
• MANUALplus 620 / CNC PILOT 620/640 / SUIND 380S (для ШОРП)
• Системы NUM, Allen-Bradley (Allen-Bradl ней же), Aerodiad

Интерфейсная обвязка (обычно в связке):