Heidenhain LIDA/19/40

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для оптического линейного энкодера Heidenhain LIDA 19/40.

Описание и назначение

Heidenhain LIDA 19/40 — это высокоточный инкрементальный оптический линейный энкодер (линейка) с разрешающей способностью 40 микрон (µm). Он предназначен для прямого измерения линейного перемещения с высокой точностью и надежностью.

• Принцип действия: Работает на основе оптической интерференции. Шкала (сама линейка) имеет сверхточную дифракционную решетку. Считывающая головка (отдельный компонент) генерирует два световых пучка, которые интерферируют после отражения от шкалы. Это создает синусоидальные сигналы при перемещении, которые затем интерполируются для получения дискретных импульсов.
• Конструкция: Система состоит из двух основных частей:
  1. Собственно линейка LIDA 19/40 — это стальная лента с нанесенной дифракционной решеткой, заключенная в прочный алюминиевый корпус с защитной губкой. Она крепится на станок или оборудование.
  2. Считывающая головка (например, IK 220 или IK 320) — отдельное устройство, которое монтируется на подвижную часть и движется вдоль линейки.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая точность и повторяемость.
  • Устойчивость к загрязнениям: Защитный корпус и оптическая система с дифракцией делают его менее чувствительным к мелкой пыли и масляному туману по сравнению с некоторыми другими оптическими системами.
  • Простота монтажа: Благодаря гибкости стальной ленты допускаются небольшие отклонения в установке (поперечное смещение, зазор, угол).
  • Длинные длины: Может поставляться в необходимой заказной длине (до нескольких метров).

Технические характеристики

• Тип сигнала: Инкрементальный (1 Vpp синус/косинус или квадратурные сигналы TTL/RS422 после интерполяции в считывающей головке или внешнем интерполяторе).
• Шаг измерения (период решетки): 40 мкм.
• Точность: Стандартная точность LIDA линейки с периодом 40 мкм обычно составляет ±10 мкм на метр длины (±0.01 мм/м). Для более высокой точности существуют версии с компенсационным шаблоном.
• Максимальная скорость: До 6 м/с (зависит от типа считывающей головки и последующей электроники).
• Разрешение: Определяется считывающей головкой и интерполятором. Например, с головкой IK 220 и интерполятором IB 670 можно достичь разрешения до 0.001 мкм (1 нм) путем электронного деления (интерполяции) сигнала.
• Допуски монтажа (типовые для IK-головок):
  • Зазор между головкой и линейкой: 0.9 мм ± 0.3 мм.
  • Поперечное смещение (Y): ± 0.3 мм.
  • Угол скручивания (θ): ± 0.5°.
• Конструкция линейки:
  • Корпус: Алюминиевый профиль.
  • Шкала: Стальная лента с дифракционной решеткой.
  • Защита: Резиновая губка по всей длине.
• Температурный диапазон (рабочий): 0°C до +50°C (для линейки и стандартных головок). Существуют варианты для расширенного диапазона.
• Выходные сигналы: Зависят от считывающей головки и интерполятора. Стандартные:
  • 1 Vpp (синусоидальные сигналы: SIN, COS и опорная метка REF)
  • TTL/RS422 (квадратурные сигналы A, B, R и их инверсные копии)

Парт-номера и совместимые модели

Система LIDA является модульной. Для работы необходимы как минимум линейка и считывающая головка.

1. Линейка LIDA 19/40

• Базовый парт-номер: 557 649-xx
  • xx — это двузначный код, обозначающий длину линейки в дециметрах (например, -01 = 0.1м, -10 = 1.0м, -30 = 3.0м и т.д.).
• Пример: LIDA 19/40 длиной 1 метр будет иметь номер 557 649-10.

2. Совместимые считывающие головки

Головки подбираются в зависимости от требуемого выходного сигнала, скорости и разрешения.

• Для аналогового сигнала 1 Vpp:

  • IK 220 (универсальная, для средних скоростей) — 607 020-xx
  • IK 320 (для высоких скоростей, до 6 м/с) — 607 030-xx
  • IK 120 (компактная) — 607 010-xx

• Для цифрового сигнала TTL/RS422 (со встроенным интерполятором):

  • IK 220 + интерполятор IB 670 (внешний блок) — 607 020-xx + 675 641-01
  • IK 420 (цифровая головка с интерполятором, до 100 нм) — 607 040-xx
  • IK 425 (цифровая головка с интерполятором, высокое разрешение до 1 нм) — 607 045-xx

3. Кабели и аксессуары

• Кабели для головок: Парт-номера начинаются с 672 2xx-... или 670 xxx-... (например, кабель для IK 220: 672 225-...).
• Кронштейны для монтажа головок: Например, 668 203-01.
• Торцевые элементы и комплекты для соединения линеек.

Совместимые модели и аналоги

• Внутри линейки Heidenhain:

  • LIDA 19/08 — более точная модель с периодом 8 мкм.
  • LIDA 47 — линейка с аналогичным принципом, но в корпусе другого размера.
  • LIDA 77/100 — более грубая и защищенная модель с периодом 100 мкм.
  • LS/LC серии — абсолютные линейные энкодеры Heidenhain.

• Аналоги от других производителей (функционально совместимые, но требуют проверки механики и электрики):

  • Fagor (Испания): Серия GX.
  • RSF (Австрия, сейчас часть Heidenhain): Серия MVR/MSE.
  • Renishaw (Великобритания): Серия RGH/RGS (с гибкой стальной лентой).
  • Sony (Япония): Серия SR.
  • Numerik Jena (Германия): Линейки с дифракционной решеткой.

Важное примечание: При замене или подборе системы необходимо учитывать не только период решетки, но и механические габариты, способ крепления, тип выходного сигнала и разъемы. Для точной комплектации и подбора актуальных парт-номеров всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Heidenhain или к специалистам поставщика.