Heidenhain R2523B500C1F114S — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Heidenhain R2523B500C1F114S — это модульная угловая измерительная система (энкодер) с абсолютным интерфейсом EnDat 2.2, производства немецкой компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH. Относится к популярной серии R25, предназначенной для точного измерения углового положения в станках с ЧПУ, поворотных столах, шпиндельных узлах и высокоточных приводах.

Конструктивно энкодер состоит из:

• Сканирующей головки (модуль считывания),
• Отдельного магнитного или оптического диска (DISC),
• Кабеля / разъёма,
• Герметичного корпуса со степенью защиты IP67.

Модель R2523B500C1F114S — это "голая" (bearless, без собственных подшипников) угловая система с внешним диаметром диска ~ Ø80 мм, монтируемая непосредственно на вал механизма заказчика. Это делает её идеальной для встраивания в компактные узлы, где нет места для полноценного корпусного энкодера.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Абсолютный угловой энкодер (модульный, без подшипников) | | Серия | R25 (R2523) | | Интерфейс | EnDat 2.2 (с цифровым и аналоговым выходом) | | Число измерений на оборот | 23 бита (≈ 8 388 608 позиций) | | Точность | ± 20" (типовая для серии R25) | | Диапазон измерения | 360° (абсолютный однооборотный) | | Принцип | Оптический, непрозрачный диск со штриховой решёткой | | Питание | 3,6 В … 14 В (номинал 5 В DC) | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (типов.) | | Интерфейс | EnDat 2.2 / EnDat 2.1 sync – синхронный последовательный | | Разрешение | 23 бита однооборотное | | Диаметр диска (ножки) | Ø 80 мм (внешний) | | Осевое биение | Допуск соответствующий модулю сканирования Heidenhain (обычно ≤ ±0,1 мм для R25) | | Радиальное биение | Аналогично модулю — из каталога Heidenhain | | Скорость вращения | До ~ 6 000 об/мин (зависит от механического монтажа) | | Рабочая температура | – 40 °C … + 100 °C (для считывающей головки) | | Температура хранения | – 40 °C … + 85 °C | | Степень защиты | IP 67 (считывающая головка) | | Влажность | До 95 % (без конденсации) | | Вибрация | 100 м/с² (50–2000 Гц) | | Ударная нагрузка | 1000 м/с² (11 мс) в 3 осях | | Вес (примерный) | ~ 0,1 кг (головка) | | Кабель / разъём | Съёмный M12 / встроенный разъём (в зависимости от исполнения) |

Маркировка "B500C1F114S" — это внутренний код Heidenhain, расшифровывается:

• B — исполнение (scan head, generic)
• 500 — осевая / геометрическая версия / исполнение сканирующей головки
• C1 — интерфейс EnDat 2.2
• F — исполнение с "external" устройством (кабель / разъём)
• 114S — специфические параметры (например, длина кабеля, тип разъёма)

Совместимые партномеры (Ordering key / Part Numbers)

В системах Heidenhain R2523 (модуль сканирования) мается как отдельные позиции:

| Компонент | Партномер / пример | |---|---| | Считывающая головка R2523 | R2523 B 500 xx xx xx xx | | Вариант цвета | B500C1F114S — базовая версия | | Замена/эквивалент | R2375xxx, R2376829.xxxx, R2523894.xx | | Альтернативы серии | RA2232Bxxxxxxxx, RA232236xxxx | | Полный кузовной энкодер (как замена) | RON 255, ROD 426, RQ 426 |

Также как торговая позиция в каталогах у менеджеров дистрибуции встречаются следующие коды:

• HEIDENHAIN Art.-Nr. 484 140-01 / 484.x — для системы R25
• ID.-Nr. 1154522-x — близкие позиции к записи R2523
• OEM-коды, наносимые станкостроителями (DMG Mori, GF, etc.) обычно вида 03-xxxxx-xxxx

⚠ Лучше всего точный партномер подтвердить у дилера Heidenhain по вашему брифу. Numbering B500C1F114S в каталоге Heidenhain — пользовательская (modular coding), правильная запись часто идёт как: R2523B 500 C1 F114 S

Совместимые модели станков / систем

Heidenhain R25xx используются преимущественно в качестве встроенных энкодеров осей «C», шпинделей и поворотных столов. Наиболее часто совместимые/оригинально устанавливаются:

Станки и узлы:

• Поворотные столы Leitz, Peiseler, Fibro, Weiss
• Шпиндельные узлы для станков DMG Mori, EMAG, Index, Hermle, OKUMA
• Электрошпиндели Kessler, Weiss, Omlat, Step-Tec
• Оси C / Spindelorientierung на обрабатывающих центрах
• Измерительные руки / CMM Zeiss, Leitz (в некоторых вариантах)
• Мехатронные узлы Kollmorgen, Bosch Rexroth, Siemens

Системы ЧПУ:

• Heidenhain TNC 640, TNC 530, TNC 7xx, iTNC 530
• Heidenhain CNC Pilot 4290 / 640
• Siemens SINUMERIK 828D / 840D sl / One
• Fanuc 0i/30i/31i (с модулем EnDat → Fanuc)
• Bosch Rexroth IndraMotion MTX / IndraDrive
• Fagor 8065 / 8070
• Mitsubishi M700 / M800
• NUM Flexium+
• Rockwell / Allen-Bradley (через EnDat Slave интерфейс)

Сторонние модули преобразования:

• Преобразователи EnDat 2.2 → Fanuc: ASA-R, Heidenhain Z121
• Измерительные платы: Heidenhain IK 220 USB / ИКУ, IBV-модули
• Усилители/адаптеры: Leine & Linde (EnDat совместимые), если механически применимы

Рекомендации

1. Монтаж. R2523 – модульная бескорпусная система. При установке важно выдержать:
   • Радиальный зазор (оптический зазор между головкой и диском),
   • Осевое биение диска относительно сканирующей головки (из сервисной инструкции),
   • Клиренс не более указанных мкм.
2. Проверка совместимости кабеля. Для EnDat 2.2 нужен кабель с 16 линиями, каждый сигнал инвертирован; прямой экран важен для EMC.
3. Программирование. Для линейки TNC желательно сделать Data update of position value („Pull-Up"), проверить, что ЧПУ обновляет именно блок бэкапа энкодера.
4. Для замены — каталог Heidenhain указывает правило «тот же QR-number оригинала».
5. Катег. применения нагрузки: не рекомендуется ставить R25 в место, где имеется недопустимая частота высокочастотных колебаний — интерполяция ошибки возникает даже при скорости до 0,5 мм/с.

Итог

Heidenhain R2523B500C1F114S — это современный абсолютный EnDat 2.2 модульный энкодер 23-bit, эквивалентный семействам R25 / R23. Применяется для встраивания в шпиндели, поворотные столы и точные оси в станкостроении, хорошо работает с ЧПУ Heidenhain, Siemens, Fanuc, Bosch, NUM. Для правильного заказа — обязательно сверяйте оригинальный ярлык Heidenhain на детали и обращайтесь к партномерам: обычно встречающиеся замещающие позиции — из рядов R2523R2375xx, RA2232 xxx или полные замены в виде RON255, RQxxx.