Heidenhain RC6015

Описание

Heidenhain RC6015 — это модуль интерполяции и управления перемещением (по терминологии Heidenhain — «модуль управления», англ. Control Module / Interpolation Module), предназначенный для использования в составе УЧПУ (ЧПУ) серии TNC 4xx, TNC 3xx и родственных контроллеров Heidenhain. Модуль выполняется в формате стоечной платы (Eurocard) и устанавливается в корзину управления приводами/осями.

Назначение RC6015 — интерполяционное управление осями станка: приём заданий от центрального процессора УЧПУ, формирование сигналов задания скорости/положения для сервоприводов и обработка сигналов обратной связи от датчиков (инкрементальных и абсолютных преобразователей Heidenhain, например серии ROD, LS, ROC, RON).

⚠️ Это устаревшая платформа. Heidenhain снял серию RC (RC6015, RC6020, RC6030 и т.п.) с производства; на вторичном рынке встречаются восстановленные/б/у модули. Для новой инсталляции используется современная линейка Contour/Inverter/Drive (например, CC/BU/UM/UMR/PWM/UV/..., семейство iTNC 530/640 — модули MC, CC, PLC и т.п.).

Назначение и функции

• Интерполяция нескольких осей (линейная/круговая) в реальном времени
• Формирование сигналов скорости (аналоговое ±10 В) и/или цифрового задания
• Обработка сигналов энкодеров обратной связи (TTL/1 Vpp/serial EnDat в зависимости от версии BOM)
• Контроль рассогласования, аварийных ситуаций по осям
• Обмен по внутренней шине с главным CPU ЧПУ (BUS-back-plane)
• Светодиодная индикация статуса (Ready/Fault)

Технические характеристики (типично для серии RC)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип платы | Стоечный модуль Eurocard, разъём DIN 41612 | | Напряжение питания | ___/+5 В, ___ ±15 В (через back-plane корзины) | | Тип входов датчиков | TTL (1 Vpp) / 11 µApp — в зависимости от версии | | Выход задания | ±10 В аналоговое или через внеш. сервоусилитель | | Число управляемых осей | 1 (типовое) на модуль; набор из нескольких плат — до __ осей | | Частота интерполяции | ~ __ мс (зависит от прошивки) | | Электромагнитная совместимость | соответствует нормам ЕС (CE) на момент выпуска | | Класс защиты | IP20 (шкафное исполнение) | | Диапазон рабочих температур | +5…+45 °C (в шкафу) | | Родственные позиции | RC6020, RC6030, RC... |

(Приведены типовые параметры; конкретные значения зависят от ревизии платы — на точные надо смотреть шильдик вашего экземпляра: надписи Id. Nr. и Index.)

Парт-номера (типовые, по каталогу Heidenhain)

Парт-номера Heidenhain для модулей RC в формате XXX XX X-XX:

| Позиция | ID/Part No.* | Примечание | |---|---|---| | RC6015, базовая версия | 255 049 01 (?) | часто встречается на вторичке | | RC6015, ревизия ... | 280 490 xx | зависит от версии прошивки | | Экран/кабель/соединение | см. аксессуары PLC/TNC корзин | — | | Руководство | «Module RC6xx — Service Manual» | выдаётся по запросу в Heidenhain |

*Фактические ID задаются конкретным Id.Nr./Part-ID (например: 244xxx-xx, 250 xxx …, 355 xxx …) на самом модуле — цифры в этой таблице — только ориентир. Точный парт-номер обязательно сверяйте по шильдику экземпляра и по инженерной документации Heidenhain (каталог Service/BOM).

Ориентируйтесь: партномер Heidenhain — это группа из 8 ±1 цифр вида 123 456-99. Смотрим на распечатку на плате: поля Id. -Nr. и Index. Искать новый аналог именно по этим цифрам.

Совместимые модели

С УЧПУ Heidenhain, где применяется RC6015:

• TNC 360 / TNC 355 / TNC 407 / TNC 415 / TNC 425 (зависит от документа BOM);
• Часть машин на TNC 4xx с приводными системами Indramat / Siemens / Bosch / Fanuc (аналоговое задание);
• TNC 410 / 430 / 335 / 325 / 310 — использование зависит от комплектации осей/вариантов прошивки;
• Как правило совместим/взаимозаменяем совсем с однотипными модулями серии RC 6012/RC6015/RC602x: симметрично по разъёмам — только при совпадении Id. Nr.+ ревизии прошивки.

Производственные серии станков с RC6015 встречаются у старых версий:

• Deckel-Maho (DMU 5–12/1980-1990 гг.);
• Hermle, Kiwa, Swift, Mikron, Fehlmann, старые оснащённые системами TNC 4xx;
• Отдельные портальные и консольно-фрезерные станки на TNC.

Практические замечания по замене/поиску

1. Скопируйте с шильдика вас интересующего RC6015 все: Id.Nr., Index, SW Stand (ревизия ПО). Без этого конкретная плата почти не идентифицируется.
2. Проверяйте аналог по разъёмам back-plane корзины TNC (BUS-Eingänge)
3. Прошивка пере паивания PFX/PROM — энергозависима, при отказе легче менять составной модуль (RC6015 или родственный через
4. Для поиска на вторичке используйте ключи: `Heidenhain RC6015Id.*;

Если Вам нужно подтверждённые реальные факты из конструкторской документации Heidenhain указать для конкретных ревизий/партномеров — необходимо определить точный Ваш целевой Id.Nr. сам модуля (например столб набит на шильдом и мы уже по этому сделаем привязку нужного аналог партномер).).