Heidenhain ROD 260 (ID 260 001 18 / 26000118000) — Инкрементальный датчик угла поворота

Описание

ROD 260 — это инкрементальный угловой датчик (энкодер) производства компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH (Германия), относящийся к серии ROD (Rotary Optical Disc). Датчик предназначен для точного измерения углового положения и скорости вращения валов в промышленном оборудовании.

Датчик работает по оптическому принципу: свет от светодиода проходит через растровую пластину (диск) и считывается фотоприёмниками, формируя синусоидальные сигналы A/B (и, при наличии, Z — нулевой метки). Электроника внутри корпуса преобразует эти сигналы в квадратурные импульсы (TTL или HTL), пригодные для подачи в системы ЧПУ, приводы и контроллеры движения.

Серия ROD 260 отличается компактным корпусом, встроенной муфтой и высокой устойчивостью к вибрациям и загрязнениям. Типичные области применения — серводвигатели, шпиндели, измерительные столы, приводы подач в станках с ЧПУ (в т. ч. Heidenhain TNC, Siemens SINUMERIK, Fanuc и др.).

Технические характеристики (типовые для ROD 260)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный угловой датчик (rotary encoder) | | Принцип | Оптический | | Выходные сигналы | 2 квадратурных канала A/B + нулевая метка Z | | Форма сигнала | TTL (RS-422) или HTL, в зависимости от исполнения | | Число импульсов | 100…5000 имп/об (зависит от варианта) | | Частота сканирования | до ~300 кГц (тип.) | | Напряжение питания | 5 В ±5 % (TTL) / 10–30 В (HTL) | | Потребляемый ток | ~120–200 мА | | Точность | ±1/20 периода деления | | Диапазон рабочих температур | 0…+70 °C (стандарт), –40…+85 °C (исполнение) | | Степень защиты | IP 64 / IP 67 (в зависимости от исполнения) | | Материал корпуса | Алюминий | | Макс. частота вращения | до 9 000–12 000 об/мин | | Тип вала | Полый вал, монтаж через встроенную муфту | | Соединение | Кабель (обычно ~1 м) или встроенный разъём (M23 / D-sub) |

⚠️ Точные характеристики зависят от конкретного Variante (суффикса артикула). ID 260 001 18 — один из многих исполнений серии; для точного количества импульсов, типа сигнала и кабеля нужно сверять с документацией Heidenhain.

Парт-номера (артикулы) серии ROD 260

Основные и родственные артикулы (формат Heidenhain: ID 260 XXX XX):

| Артикул (ID) | Обозначение | Примечание | |---|---|---| | 260 001 18 | ROD 260 | Ваш вариант | | 260 001 01 | ROD 260 | Разные имп/об | | 260 001 02 | ROD 260 | Аналог | | 260 002 01 | ROD 260 | Модификация | | 260 003 01 | ROD 260 | Модификация | | 260 004 01 | ROD 260 | Модификация | | 260 012 01 | ROD 260 | Другое исполнение сигнала | | 260 013 01 | ROD 260 | Другое исполнение | | 250 001 xx | ROD 426 | Улучшенный аналог | | 295 001 xx | ROD 420 | Серия ROD 400 | | 355 xxx xx | ROD 486 | Многооборотный (абсолютный) |

Полный список вариантов ROD 260 занимает десятки артикулов. Для подбора точного парт-номера под задачу (имп/об, сигнал, класс защиты, тип кабеля) лучше обращаться к каталогу Heidenhain или дилеру.

Совместимые модели и системы

Датчик ROD 260 применяется и совместим со следующим оборудованием (при соответствующей конфигурации интерфейса):

• Системы ЧПУ:

  • Heidenhain TNC 124, TNC 125, TNC 131, TNC 135, TNC 145, TNC 150, TNC 355, TNC 410, TNC 426, TNC 430
  • Siemens SINUMERIK 802S/802D/810D/840D
  • Bosch Rexroth IndraMotion / MTX
  • Fanuc Series 0i / 16i / 18i / 21i
  • Mitsubishi CNC M70/M700
  • Fagor, Num, Osai

• Приводы и сервоусилители:

  • Heidenhain Inverter / contrôleur UEC, UMC, UM 100
  • Indramat / Rexroth DKC, DDS, TDM
  • Siemens SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES
  • Lenze, KEB, Yaskawa серий Sigma

• Измерительные и позиционные системы:

  • Приборы цифровой индикации Heidenhain ND 210, ND 281, ND 780
  • Модули сопряжения Yaskawa, Delta Tau, Beckhoff (при соответствующем входе)

• Аналоги/замены: чаще всего заменяется на ROD 426 (ID 250 XXX XX) при модернизации — тот же посадочный размер, но новый светодиод и электроника.

Рекомендации

1. Точные ТХ именно для ID 260 001 18 — уточняйте по datasheet Heidenhain или у поставщика.
2. При замене серии ROD 260 на ROD 426/426E учитывайте:
   • количество импульсов должно совпадать или быть кратным;
   • тип выходного сигнала (TTL/HTL) должен соответствовать входу ЧПУ;
   • кабель и разъём — перечень (pinout) меняется между сериями.
3. Для станков с ЧПУ целесообразно сохранять «парный» артикул — замена только энкодера без правки параметров ЧПУ может потребовать повторной калибровки.

Если у вас есть конкретный станок или система ЧПУ, скажите модель — подберу точный аналог / артикул для замены.