Elau EA-4/20

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для привода Elau EA-4/20.

Важное примечание: Elau (ныне часть Schneider Electric / Pacific Scientific) производила компоненты упаковочных машин. Привод EA-4/20 часто встречается в системах управления серводвигателями PacScientific (серии SM, SD) и старых контроллерах упаковочных линий (например, Bosch, Sigpack, Igar, Rovema).

1. Описание

Elau EA-4/20 (часто маркируется как EA-4-20 или EA-4.020) — это 4-осевой сервоусилитель (привод) распределенной архитектуры, работающий по сети CANopen. Он предназначен для управления четырехквадрантными серводвигателями (с обратной связью по резольверу или энкодеру) в высокоскоростных упаковочных, сборочных и транспортировочных автоматах.

Ключевые особенности:

• Форма фактора: Модуль Din-рейки (линейка Compact Drive).
• Сеть управления: CANopen с поддержкой DS-301/DS-402.
• Физика: Компактный, объединяет управление 4 двигателями в одном корпусе (экономия места в шкафу).
• Охлаждение: Вентиляторное принудительное (имеет радиатор с вентиляторами на задней стенке).
• Индикация: Многоцветный светодиодный индикатор на лицевой панели и 3 цифры на каждом канале.
• Питание: Трехуровневое напряжение (силовое + логика + тормоз).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Количество осей | 4 | | Номинальное напряжение силовой шины (DC) | 24–48 В (стандарт 48 В) | Внимание: никогда не подключайте 220V! | | Напряжение управления | 24 В DC (фидер общего питания логики) | | Постоянный ток на ось (средний) | 20 А (указано в названии — EA-4/20) | | Пиковый ток на ось (кратковременный) | 40–50 А (до 1 сек.) | | Стандартный номинал двигателей | 300–600 Вт / 48 В Elau SM-CM (например, SM37.0M8K2) | | Тип обратной связи | Inc-Enkoder (HTL/RS422)** или SinCos-интерполятор | | Тормозной модуль | Встроен (внутреннее рекуперативное сопротивление 50 Ом) | | Логика торможения | Выход 24 В для электромагнитного токосъемного тормоза | | Сеть | CANopen 1.5 Mbps (или 1.0 по настроечному умолчанию) | | Защиты | Short-circuit / PWM over-current / over-voltage / over-temp (PT1000) | | Управление | Скорость (Velocity) / Положение (Position) / Stop | | Дополнительно | Возможно управление Hold-Torque ("держи момент") на частоте ШИМ 8–16 kHz |

Размеры (LxWxH):

• Глубина: ~215 мм
• Высота: ~225 мм
• Ширина: ~120 мм (сращивают двух осилив через крышки)

3. Парт номера (Part Numbers)

В зависимости от варианта исполнения и фидеров, существуют такие распространенные парт-номера:

• Original Pack:

  • EA-4-20-00-00-01
  • EA-4-20-00-00-31 (автоахен-версия)
  • EA-4-020-1001‑E (с опциональной энкодер-линией 120 V)

• *Общие каталожные коды (Sealed / Без Bежевого корпуса?)

  • EA-4-20-00000

• Schneider / Elau Replacement PCB numbers (хотя чаще нужен целый модуль):

  • 1262540

Никакой закон не запрещает обращаться по проблемам FMS AI/Ng if сталкиваетесь

4. Совместимые модели

Этот привод из семейства PacDrive / ProDrive и CompatZone.

1. Двигатели (наиболее частые пары):

• Elau SM-Serie:
  • SM37.0M8K2 (основной для конвейерных рент)
  • SM32.0R40B0/C3
• MoitonMathическое (MM)–совместимки Elau (Low gear):
  • Использовался также от Wittenstein без доп питания 48В - не делайте так.
• Егэ-э (C) Schneider Electric MH2:

2. Контроллеры (верхний сетевой роутер):

• Работает в PAL- / ELC-соединии (Bus Router pro) с:
  • PAC-A
  • AXI-CAN-VE K8-54p0bk (глав, мультихост)
  • СibСK-Mount – Integrated Servo controller Schneider.

3. ШК (Servernet / SoC Chassi / Rail Lines:

• SC-UAF /C 700...1040 for ПауэрLine присоски.
• BC-MN2U/204 (Double Carrier – снабжает систем без вентиляторного Gap)

4. Упаковочные станки: Bosch LoCH PMx-Xgen , Kawaya MQ ( только с CAN+ мощность шок сток)