Elau SB105/40/04/05/19/S/R1/64/ENT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для вашего шагового двигателя.

Полное описание

Elau SB105/40/04/05/19/S/R1/64/ENT — это высококачественный двухфазный гибридный шаговый двигатель, разработанный немецкой компанией Elau (ныне входит в состав Schneider Electric). Данная модель является частью серии SB, которая широко использовалась в системах автоматизации, особенно в упаковочном, пищевом и печатном оборудовании.

Мотор обладает высоким крутящим моментом и точностью позиционирования. Суффикс /ENT указывает на специальное исполнение с энкодером (датчиком обратной связи по положению). Это позволяет использовать двигатель не только в стандартном шаговом режиме (разомкнутый контур), но и в режиме сервоуправления (замкнутый контур) с помощью совместимого сервоусилителя Elau. Это обеспечивает повышенную надежность, отсутствие потери шагов и возможность контроля ошибок.

Основные сферы применения: приводы позиционирования, конвейеры, роторные машины, манипуляторы, дозирующие устройства — везде, где требуется точное перемещение и высокая динамика.

Расшифровка маркировки (Part Number)

• SB105 — Серия двигателя (типоразмер корпуса, диаметр ~105 мм).
• 40 — Длина сердечника статора (в мм). Определяет мощность и момент.
• 04 — Крутящий момент. В данном случае ~4 Н·м (номинальный). Пиковый момент может быть выше.
• 05 — Сила тока на фазу. В данном случае ~5.0 А.
• 19 — Индуктивность фазы. ~19 мГн.
• S — Тип вала: Single (одинарный) гладкий вал (без шпоночного паза, часто используется с кулачковыми муфтами).
• R1 — Тип кабельного вывода: Разъемное соединение (обычно круглый разъем).
• 64 — Длина кабеля. ~0.64 метра.
• ENT — Исполнение с энкодером. Ключевая особенность данной модели.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель с энкодером | | | Номинальный момент | ~4.0 Н·м | При номинальном токе | | Пиковый момент | ~5.0 - 6.0 Н·м | | | Номинальный ток фазы | 5.0 А | | | Сопротивление фазы | ~0.65 Ом | При 25°C | | Индуктивность фазы | ~19 мГн | | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов/оборот (без микрошага) | | Точность шага | ±5% (без нагрузки) | | | Момент удержания | > 4.0 Н·м | | | Сопротивление изоляции | > 100 МОм (500 В DC) | | | Класс изоляции | F (155°C) | | | Рабочая температура | -10°C ... +40°C (до +80°C с деградацией) | | | Степень защиты (IP) | IP54 (стандартно для Elau SB) | Защита от брызг и пыли | | Вес | ~4.0 - 4.5 кг | | | Энкодер | Инкрементальный, с дифференциальными выходами (A, /A, B, /B) | Обычно 512 или 1024 импульсов/оборот (уточняется в даташите) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера:

• Основной номер: SB105/40/04/05/19/S/R1/64/ENT — это и есть полный заводской номер детали.
• Аналоги в других линейках Elau: Двигатели серии SB часто имеют прямую совместимость по креплениям и характеристикам с сериями SM или SH того же типоразмера, но ключевым является наличие энкодера (/ENT).
• Аналоги от других производителей: Прямых механических и электрических аналогов с энкодером от других брендов (например, Sanyo Denki, Phytron, Parker, NEMA 42) нужно подбирать очень тщательно по всем параметрам (момент, ток, индуктивность, размер фланца, тип энкодера).

2. Совместимые контроллеры и усилители (драйверы):

Двигатель с энкодером предназначен для работы со специализированными сервоусилителями Elau, способными обрабатывать обратную связь.

• Elau MC-4 / MC-5: Классические цифровые сервоусилители для двигателей переменного тока и шаговых двигателей с энкодером. Наиболее вероятный совместимый драйвер.
• Elau MAX-4 / MAX-5: Многоосевые модульные сервоусилители.
• Schneider Electric Lexium 05/15/32: Более современные серии, но для подключения шагового двигателя с энкодером Elau может потребоваться проверка документации на совместимость протоколов.
• Важно: Для работы только в шаговом режиме (без использования энкодера) можно использовать любой мощный двухфазный микрошаговый драйвер, рассчитанный на ток до 5.0 А и напряжение, соответствующее индуктивности (обычно 48-70 В DC). Например, драйверы серий DM, AM, Leadshine с подходящим током. При этом сигналы энкодера просто не подключаются.

3. Совместимое оборудование (где применялся):

Двигатели этой серии устанавливались на машины различных производителей, использовавших системы управления Elau/PAC:

• Упаковочные машины: Kliklok-Woodman, Bosch, SIG, Krones.
• Печатное оборудование.
• Роторные машины для пищевой и фармацевтической промышленности.
• Автоматические линии сборки.

Важные рекомендации:

1. Перед подключением найдите официальный Datasheet (технический паспорт) на точную модель SB105/40/04/05/19/S/R1/64/ENT. В нем будут указаны точные параметры энкодера (напряжение питания, число импульсов, тип сигнала), схема подключения разъема и чертежи.
2. Для работы в серворежиме обязателен оригинальный или совместимый драйвер Elau.
3. При замене на аналог другого производителя проверяйте не только момент и ток, но и посадочные размеры (фланец NEMA 42) и длину вала.