Analog devices UMAC-4030-100

Описание и технические характеристики Analog Devices UMAC-4030-100

UMAC-4030-100 – это высокопроизводительный контроллер движения от Analog Devices (ранее Delta Tau), предназначенный для управления сложными многоосевыми системами в промышленной автоматизации, робототехнике, станках с ЧПУ и других прецизионных приложениях.

Контроллер построен на архитектуре Power PC и поддерживает высокоскоростную обработку данных, обеспечивая точное управление сервоприводами и шаговыми двигателями.

Технические характеристики

Общие параметры

• Процессор: Power PC (высокая производительность для сложных алгоритмов управления)
• Память:
  • Оперативная память (RAM): 128 МБ
  • Флэш-память (Flash): 64 МБ (для хранения программ и конфигураций)
• Интерфейсы связи:
  • Ethernet (100BASE-TX) – для подключения к ПК и сети
  • RS-232 – для настройки и отладки
  • USB (в некоторых версиях)
  • Опциональные модули расширения (CANopen, PROFIBUS и др.)

Управление движением

• Количество осей: До 32 осей (в зависимости от конфигурации)
• Частота обновления ШИМ: До 20 кГц
• Поддержка энкодеров:
  • Абсолютные и инкрементальные энкодеры (до 24 МГц входной частоты)
  • Разрешение до 32 бит
• Аналоговые и цифровые выходы:
  • ±10 В аналоговые выходы для управления сервоприводами
  • Цифровые входы/выходы (TTL, 24 В)

Программирование и ПО

• Среда разработки: PPMAC IDE (на базе Power PMAC Suite)
• Языки программирования:
  • PLC-подобный язык (структурированный язык управления)
  • C/C++ (для сложных алгоритмов)
  • G-коды (для ЧПУ)

Механические и электрические параметры

• Рабочая температура: 0°C – 55°C
• Питание: 24 В DC (±10%)
• Габариты: Зависит от монтажной конфигурации (обычно стандартный 19" модуль)

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера UMAC-4030-100

• UMAC-4030-100 (базовая модель)
• UMAC-4030-200 (расширенная версия с дополнительными интерфейсами)
• UMAC-4030-300 (версия с увеличенной памятью)

Совместимые модули расширения

• ACC-24E3 (модуль управления сервоприводами)
• ACC-65E (модуль цифровых входов/выходов)
• ACC-84E (модуль энкодеров)
• ACC-58E (аналоговые входы/выходы)

Совместимые сервоприводы и двигатели

• Сервоприводы от Delta Tau (например, GeoDrive, Turbo PMAC)
• Двигатели от Yaskawa, Kollmorgen, Siemens (через аналоговые/цифровые интерфейсы)
• Совместимость с энкодерами Heidenhain, Renishaw, Tamagawa

Применение

• Промышленные роботы (6-осевые манипуляторы)
• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные)
• Полупроводниковое оборудование (позиционирование пластин)
• Тестовые стенды и измерительные системы

Заключение

UMAC-4030-100 – это мощный и гибкий контроллер движения, подходящий для сложных систем автоматизации. Благодаря модульной архитектуре и поддержке различных интерфейсов он легко интегрируется в существующие системы.

Если нужны дополнительные данные (схемы подключения, примеры кода), уточните запрос!