Sumtak AT-176-1040

Отличный выбор! Sumtak AT-176-1040 — это высококачественный энкодер (инкрементальный датчик угла поворота), широко использовавшийся в промышленном оборудовании, особенно в станках с ЧПУ (токарных, фрезерных) и робототехнике.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Sumtak AT-176-1040 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — фланцевое крепление и сквозное отверстие в валу, что позволяет насаживать его непосредственно на приводной вал двигателя или шпиндель, без необходимости использования муфты. Это обеспечивает компактность и высокую точность измерения без люфтов.

• Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей и шпинделей в системах ЧПУ.
• Принцип работы: Оптический диск с метками вращается между светодиодом и фотоприемником. На выходе генерируются два квадратурных сигнала (A и B, со сдвигом 90°) и один индексный сигнал (Z), который выдается один раз за оборот.
• Ключевое преимущество: Надежность, долгий срок службы и устойчивость к промышленным условиям (вибрация, пыль).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (импульсов на оборот). Это стандартное значение для данной модели. Примечание: В обозначении "1040" часто указывается "10 бит" (2^10 = 1024). | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) – линейные драйверные выходы (Line Driver, RS-422). Это дифференциальные сигналы, устойчивые к помехам. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно для энкодеров такого класса) | | Потребляемый ток | Обычно ~ 100-150 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (или выше, зависит от модификации) | | Момент инерции | Низкий | | Способ крепления | Фланец с крепежными отверстиями | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | Стандартно 10 мм (необходимо уточнять для конкретного экземпляра, возможны варианты 1/4 дюйма ~6.35мм, 12 мм и др.) | | Защита (IP Rating) | Обычно IP50 (защита от пыли) или IP64 (брызгозащищенное исполнение) | | Рабочая температура | Обычно 0°C ~ +60°C | | Виброустойчивость | Высокая (например, 10-2000 Гц, 98 м/с²) | | Ударная стойкость | Высокая (например, 980 м/с², 6 мс, 1000 раз) | | Вес | Приблизительно 300-400 г |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Compatible Models)

Энкодеры Sumtak часто поставлялись как оригинальные компоненты в системы управления различных производителей. Модель AT-176-1040 имеет несколько вариантов исполнения и прямых аналогов.

1. Основные парт-номера Sumtak:

• AT-176-1040 – базовая модель.
• AT-176-1040-B / AT-176-1040-C – модификации с разным диаметром полого вала, длиной кабеля или типом разъема.
• AT-176-1040-M1 – версия с определенным креплением или спецификацией.

2. Совместимые и аналогичные модели других производителей: Эти энкодеры являются функциональными и часто механическими аналогами, но перед заменой необходимо сверять распиновку и размеры!

• Fanuc (часто использовали Sumtak как OEM):
  • A860-0313-Txxx (часто T501)
  • A860-0314-Txxx
• Mitsubishi (также применяли Sumtak):
  • Исполнения для серводвигателей серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE.
• Yaskawa (Sigma-5):
  • Энкодеры для старых серий серводвигателей.
• Omron:
  • E6B2-CWZ6C (1024 PPR, полый вал 10 мм) – самый популярный и доступный аналог на рынке. Важно: у Omron может быть другой тип крепления фланца.
• Autonics:
  • E40S6-1024-3-L-5 (пример аналогичной серии).
• Китайские аналоги:
  • Выпускаются многими производителями (например, Lika, Kübler) под аналогичными параметрами. Часто в маркировке указывается "1024P/R RS422 Hollow Shaft 10mm".

Совместимые системы и применение

Энкодер Sumtak AT-176-1040 совместим и применялся в системах управления:

• ЧПУ станки: Фрезерные, токарные, сверлильные станки.
• Сервоприводы: Устаревшие и современные серии серводвигателей Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, Leadshine.
• Шпиндели: Для контроля скорости вращения.
• Промышленные роботы: В осях вращения.
• Измерительное оборудование.

Важное предупреждение при замене:

1. Распиновка кабеля — самый критичный параметр. Необходимо точно сопоставить цвета проводов или контакты разъема (A, /A, B, /B, Z, /Z, +5V, 0V, Shield).
2. Механические размеры: Диаметр полого вала, тип и диаметр фланца, способ фиксации на валу (стопорный винт или пружинная втулка).
3. Тип выхода: Убедитесь, что это именно Line Driver (RS-422), а не open collector или voltage output.

Рекомендуется при замене искать энкодер по оригинальному номеру с вашего оборудования или использовать программируемые универсальные энкодеры, где можно задать разрешение и тип вывода сигнала.