Sumtak RT067-MK3-T

Отличный выбор! Sumtak RT067-MK3-T — это высококачественный поворотный трансмиттер (кодировщик, энкодер) с интегрированным редуктором, предназначенный для точного измерения угла поворота и передачи данных в системах числового программного управления (ЧПУ), робототехнике и автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Sumtak RT067-MK3-T — это многооборотный абсолютный энкодер с редуктором. Его ключевая особенность — способность отслеживать не только угол в пределах одного оборота вала, но и полное количество сделанных оборотов, даже после отключения питания. Это достигается за счет комбинации оптического диска для измерения угла и механического редуктора со счетчиком оборотов.

Он устанавливается непосредственно на вращающийся вал (например, шпинделя станка, оси робота, поворотного стола) и преобразует механическое вращение в цифровой сигнал, который передается на контроллер ЧПУ по последовательному интерфейсу.

Основные преимущества:

• Абсолютное позиционирование: При включении системы не требует процедуры поиска нулевой точки (возврата домой), так как сразу "знает" свое текущее положение.
• Высокая надежность: Оптическая система и прочный редуктор обеспечивают долгий срок службы.
• Устойчивость к помехам: Цифровая передача данных менее чувствительна к электрическим помехам, чем аналоговые сигналы.
• Компактность: Все компоненты интегрированы в один корпус.

Типичное применение: Фрезерные и токарные станки с ЧПУ, поворотные оси, делительные головки, промышленные роботы, антенные позиционеры.

Технические характеристики (Technical Specifications)

В спецификациях могут быть незначительные различия в зависимости от года выпуска. Ниже приведены стандартные параметры для модели MK3-T.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, оптический | | Модель | RT067-MK3-T | | Разрешение | 65 536 импульсов/оборот (16 бит) на входном валу редуктора. Это обеспечивает высокую точность измерения угла в пределах одного оборота. | | Количество оборотов | 4 096 оборотов (12 бит) — максимальное количество оборотов, которые может отсчитать редукторный механизм. | | Общее разрешение | 16 бит (оборот) + 12 бит (мультиоборот) = 28 бит уникальных позиций. Это позволяет адресовать более 268 миллионов позиций. | | Передаточное число редуктора | Стандартно 1:1 (прямое измерение). Могут существовать модификации с другими передаточными числами. | | Выходной сигнал / Интерфейс | Параллельный TTL-код (Natural Binary). Передает 28-битное слово о положении по 28+ отдельным линиям. Требует многожильного кабеля. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно потребляет около 300-500 мА. | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Скорость вращения | Макс. 5000 об/мин (для входного вала) | | Защита (IP Rating) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). | | Механические характеристики| Прочный алюминиевый корпус, стальной вал. | | Вал | 6 мм (стандартный диаметр), обычно со шпоночным пазом и фиксирующим винтом. | | Крепление | Фланцевое, с крепежными отверстиями. | | Вес | Приблизительно 0.5 - 0.7 кг. |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Модель RT067-MK3-T часто является частью более сложного каталожного номера, который может включать информацию о длине кабеля, типе разъема и креплении. Например:

• RT067-MK3-T-1000 (где 1000 — длина кабеля в мм).
• Также может встречаться как SUMTAK RT067MK3T.

Прямые аналоги и энкодеры того же класса/типа:

• Heidenhain RON 786 / RON 786C (более современный аналог с последовательным интерфейсом EnDat).
• Fagor (модели абсолютных многоборотных энкодеров).
• Tamagawa (модели серии Tamo).
• Numerik Jena (энкодеры с интерфейсом Endat).
• Sick / Stegmann (абсолютные многоборотные энкодеры).

Важно: Прямая электрическая и механическая замена на аналог от другого производителя обычно невозможна без изменения параметров ввода на контроллере ЧПУ и, возможно, конструкции крепления.

Совместимые системы ЧПУ

Энкодер RT067-MK3-T с параллельным TTL-выходом был широко распространен на станках со следующими контроллерами:

• Siemens Sinumerik 810D / 840D (через модуль SMC20 или аналогичный).
• Fanuc (серии 0, 15, 16, 18, 21, 30, 31, 32) — через соответствующий интерфейсный модуль для абсолютных энкодеров.
• Mitsubishi Electric (серии M50, M60, M70, C6, C64).
• Bosch CC100 / CC200.
• Num (например, Num 1060, 1070).
• Fagor (серии 8055, 8070).
• А также многие другие контроллеры, имеющие вход для параллельного абсолютного энкодера (32-битный или 28-битный вход).

Критически важно перед заменой проверить:

1. Схему подключения и распиновку разъема старого энкодера.
2. Напряжение питания и тип выходного сигнала в документации на станок или контроллер.
3. Механическое крепление и размер вала.

Рекомендуется использовать оригинальную документацию от производителя станка или обратиться к специалисту по обслуживанию ЧПУ для подбора и установки совместимой модели.