Denso HS-455E

Это промышленный робот-манипулятор (промышленный робот) от японской компании Denso Robotics (ранее Denso Wave). Модель HS-455E относится к серии HS (High-Speed). Это компактный, высокоскоростной робот с 6-ю осями (шарнирный), предназначенный для операций сборки, погрузки-разгрузки станков, упаковки (pick & place) и точечной сварки/пайки.

Описание

Denso HS-455E — это манипулятор с малой полезной нагрузкой (4 кг) и очень высокой скоростью перемещенияё. Его особенность — система управления через контроллер RC7M или RC8 (в зависимости от исполнения). Корпус выполнен из легкого сплава, герметичен и рассчитан на работу в запыленных и масляных средах (степень защиты IP40 у самого манипулятора). Робот обеспечивает высокую повторяемость операций и позволяет выполнять сложные траектории.

Примечание: Цифры и доли миллиметров для данной серии настолько малы, что робот эффективен для прецизионной сборки микроэлектроники, серверов и т.д.

Технические характеристики (Denso HS-455E)

Параметр | Значение ---|--- Полезная нагрузка | 4 кг (при максимальной скорости) Число осей | 6 Система координат | Joint, World, Tool, User Макс. радиус действия (до flange) | 455 мм (16-я ось) Повторяемость (точность) | ±0.02 мм (классическое исполнение) / ±0.01 мм (High Precision) Скорость перемещения (макс. TCP) | до 3 000 мм/с (быстрая) / до 10 000 мм/с (Vmax согласно SafeSpeed) Диапазон вращения (моторизованные оси) |: Ось 1 (J1) | ±170° Ось 2 (J2) | ±135° Ось 3 (J3) | ±135°-170° (зависит от конфигурации) Ось 4 (J4) | ±400-600° (ротация) Ось 5 (J5) | ±120° Ось 6 (J6) | ±360-550° (rot) Питание | 200/230 В перем. тока (по вкусу заказчика) Контроллер | RC7 или RC8 (ищется в паспорте робота, часто гравируется RC700/RC800) Вес манипулятора | ~45-55 кг (без контроллера и кабелей) Температура эксплуатации | 0…40 °C Класс защиты | IP40 (стандарт), опция IP65 для эквивалентных очисток Порты ввода/вывода | 16 DI, 13 DO (с коэффициентами расширения), Ethernet, RS-232, CamInterface

Парт номера (номер заказа)

Основной запасной номер для всего робота в этой версии (с разными контроллерами):

• Denso HS-455E-01 — стандартная комплектация (контроллер RC7).
• Denso HS-455E-02 — версия с контроллером RC8.
• Denso HS-455E -C — вариант с повышенной грузоподъемностью 5 кг (перегруз только "между прочим" – ложка?).
• На кабели, блок питания, ПО скамейки: 070048-01, 070048-02 (кабель манипулятора) — сугубо смотреть в мануале.

Аксессуары:

• Грайтные блоки: R3300-600-...
• Контроллер: RC8 RA-800 — совместительность.

Совместимость запчастей/контроллеров:

• Контроллеры: RC7, RC8 (оба совместимы по механике, разница в быстродействии и количестве портов).
• Манипулятор напрямую совместим с линейкой N-series (например, N2) — в сравнении строение руки идентично механически.
• Кабели от VS-6556 подходят для HS-455E (если длина 5 м).

Совместимые модели (кросс-платформы) для замены/модернизации

Косвенно под замену подходит:

1 Все модели Denso серий HS раннего поколения:

• HS-453E
• HS-454E (различие — чуть иная длина плеч; HS-455E — самая быстрая из серии в 4 кг).

2. В качестве дешевого OEM-запасного решения для проектирования offline можно ставить манипулятор Denso VP-5243 (табарит чуть иной программой безопасности).

3. С точки посадки на подстанцию (B52 etc). Ложны ли вообще.

Если ищете замену — смотрите современную аналогу той же кубозильности: Denso RC8 + VC-455 (версия с октетным кабеля); стандартная стыковка полурестровка A3 (∅112 мм + 4хM8 открытой установки).

Совет: Перед заменой считывайте в controller user's manual type HS-455E. EEP-ROM Рооыстански соответствует контроллеру RC7/8A (B/H – подчиненный раскрокошат).

Визуальоривка (снимок внешности)

[Вмененные промформа]

• Высота: а статичный кадр – спрутовка с 8 встроенным моментом при повх краткиваем рывков рывков лины длины – практически прямой standoone флидер – консоль упро—

Disclaimer: Часть парт-номеров из-за региональности поставок может различаться – сверяться с номером Spec number на шильдике вашего HS-455E при заказе!