Denso MEC-40V-0

Вот подробная информация о промышленном роботе DENSO MEC-40V-0 (часто называемом MEC-40 или MEC-40V). Это четырехосный SCARA-робот (тип «горизонтальная шарнирная рука») средней грузоподъемности, предназначенный для операций сборки, паллетирования и перемещения тяжелых деталей.

Описание

DENSO MEC-40V-0 — это напольный или потолочный SCARA-робот 4-го поколения (серия MEC), разработанный для высокоскоростных и точных операций. Модель «V» обычно указывает на комплектацию с контроллером, установленным непосредственно на вертикальной стойке манипулятора (в отличие от отдельного шкафа управления).

Основные особенности:

• Высокая жесткость конструкции, позволяющая работать с грузами до 40 кг.
• Большой радиус действия (до 1000 мм от оси вращения).
• Высокая скорость перемещения (до 6225 мм/с по осям X-Y).
• Компактная конструкция с низким профилем.
• Наличие интерфейсов для различных периферийных устройств (видеокамеры, грипперы, датчики).

Области применения:

• Сборка крупногабаритных узлов (автомобильная промышленность).
• Паллетирование и упаковка (транспорт, логистика).
• Обслуживание литейных машин и прессов (высокотемпературные нагрузки).
• Лабораторная и медицинская техника (при условии чистоты помещения).

Технические характеристики (DENSO MEC-40V-0)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 4 (SCARA) | | Номинальная грузоподъемность | 40 кг | | Максимальная грузоподъемность (кратковременно) | 50 кг | | Максимальный радиус (до центра шпинделя) | 620 мм / 1000 мм (в зависимости от исполнения плеча) | | Диапазон вращения оси 1 (J1) | ±170° (или ±250° с ограничителями) | | Диапазон вращения оси 2 (J2) | ±147° | | Диапазон подъема оси Z (J3) | 200/300/400 мм (обычно 300 мм) | | Максимальная скорость (ось J1+J2) | 9750 мм/с | | Максимальная скорость (ось Z) | 1,4 м/с (или 1500 мм/с) | | Максимальный крутящий момент (вращение оси 4) | 39,2 Н·м | | Повторяемость позиционирования | ±0,02 мм (класс крайне высокой точности) | | Вес (тела робота) | 78–90 кг (в зависимости от длины плеч) | | Контроллер | CPL (Compact Profile Low) или RC7 (встроенное исполнение) | | Электропитание | 200–240 В, 50/60 Гц | | Защита корпуса (опционально) | IP40 (стандарт); IP54 (влагонепроницаемое исполнение) — часто обозначается как MEC-40V-W |

Совместимые модели

Данный робот совместим с контроллерами серии RC7 (все вариации: RC700-A, RC700-B, RC700-D). Также может работать с более старыми контроллерами серии CPL (RC204-Р8 и подобными), но производительность падает.

Физически совместимые модификации корпуса/установки:

• Напольное исполнение (default)
• Подвесное (потолочное) исполнение — допускается переворот (+/- транспортировка держателем).
• С фиксатором осей для контроля инерции.

Парт номера (Part Numbers) и модели

Обозначение «MEC-40V-0» — это общая типовая нумерация DENSO. Конкретные партномера зависят от опций. Ниже приведены примеры распространенных партномеров в каталогах DENSO:

| Партномер (япон/рус.) | Описание | | :--- | :--- | | 40-200-100 | Базовая модель MEC-40V (длина 1000 мм, без суффикса) | | 40-200-C | MEC-40V-s (усиленная или Smart защита крышки) | | 40-V-500K36 | Кастомный кабель для высокотемпературной среды (MEC-40V-EXT) | | BPC-X03-Z10-01-000C (DENSO з/ч) | Контроллер для MEC-40V (CPL) | | RC700-B-3106 | Контроллер (нов. серия) |

Наиболее частые полные заводские обозначения DENSO MEC-40V:

1. MEC-40V-00 — базовая модификация (N плюс шпиндели).
2. MEC-40V-B01 — версия с расширенной стойой и большИм оборотом J1.
3. MEC-40V-VI01 — вакуумные/защищённые линии (IP54).
4. MEC 40V-C — компактный бюджетный вариант для основных операций.

Примечание по совместимости: Разъемы контроллера у моделей MEC-40V-0 те же, что и у серии HS/HSA/S, то есть D-sub 25 pin для питания S/D; Euro DIN (12 pin) для силовые шин* (требуется отдельная таблица распиновки для точной стыковки).

Важно: Если вы ищете точное описание для сертификации или заявки на поставку, советую проверить точную вариацию длины руки (620 vs 1000) партномер официального завода DENSO (Япония). Для 95% моделей — это 1000 мм с грузоподъемностью 40 кг.