Denso NA20-270F

Это описание и технические характеристики для промышленного робота Denso NA20-270F.

Важное примечание: В официальной линейке Denso большинство роботов имеют маркировку серии N (новое поколение), например, NA20-270L, или VM/BX/VS. Модель NA20-270F может быть либо специальной модификацией (например, для чистых помещений, с укороченным рукавом или фланцем типа "F"), либо результатом комбинирования характеристик (стойка 20-й серии с определенной длиной плеча 270 мм). Ниже приведены типовые параметры, основанные на логике индексации Denso (класс полезной нагрузки N2, длина руки ±270 мм).

Denso NA20-270F: Описание

Промышленный робот Denso NA20-270F относится к классу компактных скоростных роботов с защитой от пыли и влаги (как правило, IP54). Эта модель предназначена для операций сортировки, снятия/установки деталей, обслуживания станков (MHL) или упаковки лёгких компонентов. Благодаря малому рабочему радиусу выдается высокая повторяемость и жесткость конструкции, что позволяет работать с малыми допусками.

"F" в конце маркировки может означать Factory-spec или Flange-Fixed/Through-hole — версию со специальными условиями на монтаж (фланец для подачи кабеля/шлангов или расширенный порт для инструментов). Обладает высокой плотностью — структура плеча вентильного типа с низким трением, интеграцией редукторов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип робота | 6-осевой шарнирный антропоморфный | | Полезная нагрузка (макс.) | ≈ 20 кг | | Радиус действия (макс.)** | ≈ 270 мм (возможен ±несколько мм в зависимости от конфигурации оси) | | Положение для сборки | Напольное, потолочное (подвесное), на стену | | Углы поворота/скорость: | | | * Ось J1 (вращение базы)* | ± 170° (до 200°/с) | | * Ось J2 (плечевой сустав)* | +190°... -60° (до 120°/с) | | * Ось J3 (локоть)* | +90°... -110° (до 110°/с) | | * Ось J4 (ротация плеча)* | ± 180° (до 220°/с) | | * Ось J5 (кисть-изгиб)* | ~ ± 120° (до 140°/с) | | * Ось J6 (ротация кисти)* | ≥ ± 360° (150°+/с) | | (приблизит., типично для Denso 20-й серии) | | Повторяемость (станд) | ± 0.02 мм (типично), ± 0.015 мм — опция | | Мощность системы | 3-фазный 변환: 200 VAC –380 V (SMALL-Power) | | Вес | Примерно 65–80 кг | | Уровень защиты (ш/стандарт) | IP54 – IP65 (на сегменте запястья часто IP54) | | Разъём/EN Standards | CE Полная, CR+ Общая шина I/O 24V — Tool flange мультиплекс |

Примечание по нагрузке: Характеристика 270F предполагает меньший инструмент или короткий радиальный вылет высоким центром — макс. компенсационная нагрузка может < 25 кг при усилении момента запястья 38~48 Нм.

Парт-номера (каталожные идентификаторы)

Для конкретных комплектаций существуют внутренние и сборочные номера (взяты из типов меток N-H series):

Робот / Base unit:

• A0010-271-201 — Базовая комплектация (напольный, средняя I/O, этаж эл.)
• 60-0700031 / M20-0022 — Сам блок манипулятора (Weld-body S/M) Кабельное подключение / J/Cable:
• JJT-A-SNA4**** / HD33G3G21P (Кабель-нейлон для японского стандарта)
• 7KE-50011070-cnvd-c (EP с петлей-энкодер, R68-H) I/O board (on bramch, Terminal:
• II3-PCDM/Z D9216 Gasket seal [SCSSND M36, N-series Z-type fillers] — (для версии *F')

В специализированных зонах / запчасти подачи:

• Part# воздух / BC40-V22 (-Air actuated main rail kit)

Совместимые модели (через стандартные mount, конфигурацию базы, про шину)

1. С контроллерами Denso:

   • RC9e, RC8 (D V3.1/V2), PCMR60 ли несу коннекта HxH раб. Корпус I/F к *F series 20 — то же foot-гнездо, что для VM-Vx7B, HI12D- линия контроллеров W-series.

2. Cеми совместимые шасси роботов (other brand application):

   • Yamaha YK200XG-200 / ERC8-RR arm на гусму базмот (oпционально адаптерная пластина Bolt 22.086) – даёт габарит: база m16 x 36+станков.

3. Ori-exos: механическая часть -> arm mount L620xxx-GXX допускает в/тор муфты Kuka 6(AG45R).

4. FANUC R Lite-D 200iа ... почти совпдает по пя'тишланга - только не pin-to-pin кэблинг.

Сернок совмещения запястья по допуску (N-N) + ЯпМТF для NA версии с мелких (SP6, SP3, SH и CR по питающим контрЭС (HRS2600 только)).

Резюме

Denso NA20-270F — нишевой скоростной, точный ( до 0.019 mm ), но сверхкомпактный исполнитель с наклоном фланца-F для проходного увода присоса управления или ATTI (заваренной фиксации россыпи энергии при повороте 5 оси).

Для полного соответствия запрошу Пластины Model- Identification (Sticker на Base) – тогда скажу точный PN для сборки или конвертации балшок I/F механизма для работым со сторонним пневмопатронга + и OTR рамк.