Denso NA20-40-FX12

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для робота Denso NA20-40-FX12.

Общее описание

Denso NA20-40-FX12 — это 6-осевой промышленный робот с вертикальным шарнирно-рычажным исполнением (SCARA-подобная кинематика, но с дополнительными степенями свободы на "запястье"). Он является частью серии Denso FA (Factory Automation) Cobotta — линейки коллаборативных роботов (коботов). Это означает, что он предназначен для безопасной работы рядом с людьми без защитных ограждений (при соблюдении условий и проведении оценки рисков).

Ключевые особенности:

• Коллаборативность: Соответствует стандартам безопасности ISO 10218-1 и ISO/TS 15066. Оснащен датчиками момента на всех осях, что позволяет обнаруживать столкновения и останавливаться при контакте.
• Компактность и легкость: Конструкция из магниевого сплава делает робота легким и удобным для мобильного развертывания.
• Простота программирования: Управляется через интуитивно понятный графический интерфейс "Denso RC9" на планшете или ПК. Также поддерживает прямое обучение методом "ведения за руку" (hand-guiding).
• Мобильность: Может быть легко установлен на мобильную тележку для использования в различных точках производства.
• Гибкость: Идеально подходит для задач, где требуется тесное взаимодействие "человек-робот": сборка, упаковка, подача/извлечение деталей, работа с лабораторным оборудованием, полировка несложных деталей.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой коллаборативный робот (кобот) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Грузоподъемность | 5 кг (максимальная полезная нагрузка на конце манипулятора) | | Радиус действия | ~910 мм (расстояние от центра основания до фланца в вытянутом положении) | | Повторяемость | ±0.03 мм (высокая точность позиционирования) | | Масса робота | ~39 кг (легкая конструкция из магниевого сплава) | | Степень защиты | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Позволяет работать в условиях запыленности и проводить влажную уборку. | | Управляющий контроллер | Встроенный контроллер RC9. Компактный блок управления, часто монтируемый непосредственно на основание робота или рядом. | | Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP), цифровые входы/выходы (I/O), RS-485, поддержка протоколов Modbus TCP, Ethernet/IP. | | Программное обеспечение | Denso RC9 (WinCAPS III более не используется для этой серии). Графическая среда программирования, симулятор. | | Безопасность | Коллаборативный режим (мониторинг усилия и мощности), аварийная остановка, защита от столкновений. | | Рабочая температура | 0°C до +45°C |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Система обычно поставляется в виде комплекта. Основные парт-номера:

1. Базовый комплект робота:

   • NA20-40-FX12 — основное обозначение модели робота.
   • Часто включает в себя: механическую часть робота, встроенный контроллер RC9, кабели питания и связи, базовый блок ввода-вывода.

2. Контроллер и ПО:

   • RC9 — обозначение контроллера и программной платформы.
   • RC9-C01 (пример) — конкретный артикул комплекта контроллера. Точный номер зависит от комплектации (например, с ПО Hand Guiding или без).

3. Конечные эффекторы (Tool Flange):

   • Стандартный фланец на оси 6: ø80 мм, 4x M6 отверстия.
   • Для подключения пневмоинструмента требуется дополнительный пневмомодуль.

4. Кабели и источники питания:

   • Кабель питания (часто входит в комплект).
   • Кабель Ethernet для связи с ПК/сетью.

Важно: Точные парт-номера для заказа всегда необходимо уточнять у официального дистрибьютора Denso Robotics или на сайте производителя, так как они могут варьироваться в зависимости от региона и конкретной конфигурации (наличие ПО для hand-guiding, тип монтажа и т.д.).

Совместимые модели и семейство

Робот NA20-40-FX12 входит в семейство Denso Cobotta (серия FA). Прямыми аналогами и моделями, близкими по характеристикам, являются:

• Denso Cobotta (старое название серии FA): Это общее название для всей линейки коллаборативных роботов Denso. NA20-40-FX12 — одна из моделей в этой линейке.
• Denso VS-060: Более старая, промышленная (не коллаборативная) модель с похожей грузоподъемностью (6 кг) и радиусом действия. Это робот для традиционных клеток с ограждениями. Не является прямой заменой, так как у него другая концепция (без датчиков безопасности) и, как правило, внешний контроллер.
• Denso VS-087: Промышленный робот с большей грузоподъемностью и радиусом.
• Коботы конкурентов с аналогичными параметрами (грузоподъемность ~5 кг):
  • Universal Robots UR5e / UR10e
  • Techman Robot TM5-900 / TM12
  • Fanuc CR-7iA / CR-7iA/L
  • ABB YuMi (двурукий) / GoFa

Области применения

• Сборка и клепка: Установка мелких деталей, винтов, заклепок.
• Упаковка и паллетирование: Аккуратная укладка продуктов в коробки или на поддоны.
• Подача/извлечение: Работа со станками ЧПУ, литьевыми машинами, измерительным оборудованием.
• Лабораторная автоматизация: Перемещение планшетов, пипетирование, работа с анализаторами.
• Финальная обработка: Полировка, зачистка заусенцев, нанесение смазки.
• Проверка и контроль качества: Манипуляция деталями перед камерами или датчиками.

Итог: Denso NA20-40-FX12 — это современный, безопасный и простой в освоении коллаборативный робот, идеально подходящий для автоматизации гибких производств, где требуется частое перепрограммирование и совместная работа с оператором.