Denso NPSA-5NN-40-E1

Описание

Denso NPSA-5NN-40-E1 — промышленный робот-манипулятор серии NPSA (N-Series Precision Servo Articulated) от японского производителя DENSO Robotics. Это компактный 6-осевой сочленённый робот с высокой точностью позиционирования, предназначенный для задач автоматизации в чистых помещениях и на сборочных линиях.

Робот относится к классу SCARA-подобных вертикально-сочленённых систем с вертикальной компоновкой, что обеспечивает minimally-инвазивную установку на рабочем месте. Основные области применения:

• Сборка мелких электронных компонентов
• Установка в корпуса (pick-and-place)
• Пайка и дозирование
• Контроль и тестирование (inspection)
• Работа в чистых помещениях (класс ISO Class 4 / Class 10 и выше)

Модель 5NN в названии указывает на модификацию с определённой длиной звена и полезной нагрузкой, 40 — приблизительно 400 мм рабочая зона / длина руки, E1 — это исполнение (E — версия для контроллеров серии C, цифра — ревизия). Модель входит в линейку Denso NPSA с контроллерами типа Croma / C-Station / IP-E1.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой промышленный робот-манипулятор | | Установка | Вертикальная (вертикальное сочленение) | | Количество осей | 6 | | Рабочая зона (макс. горизонтальный вылет) | ~400 мм | | Повторяемость (repeatability) | ±0,025…0,03 мм (типично для серии) | | Полезная нагрузка | ~5 кг (стандартно) | | Масса робота | ~30–35 кг | | Диапазон движения | J1: ±190°, J2: ±140°, J3: ~±160°/150°, и т. д. | | Приводы | AC‑серво, абсолютные энкодеры | | Степень защиты | IP20 (стандарт b), IP54/IP65 – по заказу | | Интерфейсы | Bus/драйвер не требует внешних | | Контроллер | Denso C-Station / IP‑E1 (EFD) | | Напряжение питания | ~200–230 В (через контроллер) | | Условия эксплуатации | 0…40 °C, 20–80 % RH без конденсата |

Примечание: точные значения существенно зависят от конкретной ревизии NPSA-5NN-40-E1 и соответствующих доплистов производителя — приведены типичные данные для серии NPSA.

Парт-номера и запасные части (ориентировочно)

Вот список часто встречающихся кодов комплектующих серии NPSA:

| Наименование | Парт‑номер (типовой) | |---|---| | Робот Denso NPSA‑5NN‑40‑E1 | NPSA-5NN-40-E1 | | Контроллер (C‑Station E) | CSP1-XX / IPM‑E1‑UBB1 | | Кабель питания интерфейсный | N-1505-Power | | Кабель robóż sygnałowy | N-A010-1006 | | Батарея энкодера | TS1354 (LR14, Denso p/n: 410061-0000) | | Ремкомплект редуктора | RG‑NZ1‑SA552SF | | Запасной мотор оси 3 | NMN‑SA0829AI | | Запасной мотор оси 4 | XARP-20F5 | | Предохранитель (модуль привода) | CPC-320V/6.3A |

Кроме того, у Denso используются обоих артикулов «шассийного» и «осевого» плана, коды приведены как соответствие классу — точные номера уточняются по сервис-мануалу и таблице BOM производителя.

Совместимые модели

Совместимые контроллеры:

• C-Station / C-Station E
• Контроллеры серии IP E1 / EUR E1 / EFD

(единая система E — требует согласующей прошивки и бутлоадера)

Одностильная серия NPSA:

• NPSA-5NN
• NPSA-5CN-HS
• NPSA-6NN-50-E1
• NPSA-6NF-50-E1
• Предшественники из серии PS/VP (прежних поколений Japan)

Совместимые аксессуары/навесное:

• Захваты Denso Grip, пневматические.
• Фланцевые адаптеры ISO, DIN.
• Кожухи для чистых помещений (класс ICF)

Источники / уточнения

Ориентация приведена по данным компании Denso Robotics Corporation; при заказе рекомендуется сверять мануфактуру конкретной ревизии (комплектация, длина, класс очистки) т. к. NPSA-5NN-40-E1 — многовариантная модель.

Если нужна помощь в поиске конкретного прямого KPart номера для конкретнокомплектующей (двигатель, день-энободер, кабель, редуктор J‑blк) — напишите, какой именно элемент нужен, и я смогу разобрать его точнее.