Denso RC5-HC4A

DENSO RC5-HC4A — это высокоточный 4-осевой горизонтальный промышленный робот (SCARA), разработанный для высокоскоростных операций сборки, запрессовки и позиционирования в условиях жестких производственных циклов.

Данная модель относится к семейству RC5 (Robotic Controller 5-го поколения) с контроллером, встроенным в основание корпуса базы. Это решение существенно экономит место на производственном участке и упрощает интеграцию.

📌 Технические характеристики

Основные параметры:

• Количество осей: 4 (J1, J2, J3 — вертикальная, J4 — вращение)
• Конструкция: Горизонтальный шарнирный (SCARA)
• Максимальный радиус действия (X-Y): 400 мм
• Вертикальный ход (ось Z): 210 мм (с возможностью настройки под заказ до 150 или 300 мм)
• Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
• Максимальный допустимый момент инерции на оси J4: 0.15 кг·м²

Скорости (по осям):

• Ось J1 (основание): 280 град/с
• Ось J2 (плечо): 225 град/с
• Ось J3 (Z — вертикаль): 1100 мм/с
• Ось J4 (вращение схвата): 2520 град/с

Позиционирование:

• Точность (повторяемость) X-Y: ±0.02 мм
• Точность по оси X-Z: ±0.02 мм (для версий с конвейерным отслеживанием до ±0.05 мм)

Управление и автоматизация:

• G-код и системное ПО: I-type robot language (SCARA/BENDO).
• Корпус контроллера: Встроенный (модуль подходит для монтажа в любом положении установки робота).

🔧 Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Для модели RC5-HC4A ключевыми артикулами являются:

| Артикул | Описание | |---------|----------| | RC-HC4A | Базовый манипулятор (станина/механика) без моторов приводов | | RC-T01 | Аппаратный Контроллер серии SERCOM, связка с помощью BOOL-реле и соединения смазки | | R31-MATE-M (или A360-BTC47) | Комплаенс-GUIDE (пара блоков спец-монтажа) |

Примечание: Поскольку DELTA Electronics выкупила серийное производство роботов DENSO, на современном рынке артикулы могут начитаться с префикса DR (например, RV-HC4A для отличающихся линеек пусковой аппаратуры), однако для конкретной КВЕРТОР обе артикуляции строго совпадают с INCOM.

🔄 Совместимые Модели

Компания проектирует HC4-серии в линейке с силовыми упорами и магнитными блокираторами. Ниже — полностью Перечень интерфейсно совместимых промышленных моделей:

1. DENSO HM-C10A (Двуручный модуль сборки, гейтки для соединения сварочного хомута).
2. HRE SERID RR-20RC231B (модификация УЗ-датчиком).
3. Основной сервисный IK-16I032 (коммутируемость оси J4).

Знау: корпус SCARA полностью невалиден для ВСЕ-колес формат VRC.

📦 Область применения

Данный манипулятор идеален для:

• Установки на конвейер: Быстрая запрессовка автомагнитолы/накладок без остановки линии через Запоминание трекк-ров.
• Электроника: Установка сенсорных панелей (контакты J4).
• Эта версия позволяет рабочий цикл 3 sec/deadlock.

Заключение: Если требуется компактная точная SCARA (не высоконагруженная), — серия хороший вариант смотря ТТх. Перед заказом обязательно спрашивайте поставщиков про вариант мощностя питания (48 В или 120L трифасов), так как этот портер сильно меняет структуру Размыкателя PWR_XCU2.