Denso RC7M-VSG6BA-EP — Описание, характеристики и совместимость

⚠️ Важное уточнение по артикулу

Комбинация «RC7M-VSG6BA-EP» не является стандартным каталожным номером Denso в явном виде — это составной идентификатор компонентов:

| Элемент | Расшифровка | |---|---| | RC7M | Контроллер серии Denso RC7M (7-е поколение) | | VSG6BA | Модель 6-осевого робота серии VS (VSG6BA / VS-060) | | -EP | Модификация / исполнение (Enhanced Performance, либо региональный вариант) |

Иными словами — это комплект/конфигурация: контроллер RC7M + манипулятор VSG6BA в определённой модификации. Ниже — характеристики обеих составляющих.

1. Контроллер Denso RC7M

RC7M — компактный контроллер 7-го поколения для управления роботами Denso серий VS, VP, HS, H, XR.

Технические характеристики RC7M:

• Управляемых осей: до 6 (стандарт), до 8 (опционально)
• Управление: сервоприводы AC, полностью цифровое
• Память программ: ~30 000 точек (зависит от конфигурации)
• Язык программирования: PacScript (совместим с ORiN)
• Интерфейсы:
  • Ethernet (100BASE-TX)
  • RS-232C
  • USB
  • DeviceNet / EtherNet/IP / PROFIBUS (опционально)
  • Цифровые I/O (входы/выходы)
• Питание: 200–230 В AC, 1 фаза
• Габариты: ~370 × 300 × 160 мм
• Масса: ~18 кг
• Охлаждение: принудительное воздушное

2. Манипулятор Denso VSG6BA (серия VS)

VSG6BA — 6-осевой промышленный робот серии VS, «универсальный» по нагрузке и досягаемости.

Технические характеристики VSG6BA (VS-060): | Параметр | Значение | |---|---| | Число осей | 6 | | Грузоподъёмность | ~6 кг | | Рабочая зона (досягаемость) | ~ 660–720 мм (зависит от подверсии) | | Повторяемость | ±0,02 мм | | Монтаж | напольный / потолочный / наклонный | | Масса манипулятора | ~ 27–30 кг | | Привод | AC-серво по всем осям | | Защита | IP40 (стандарт), IP65 — опционально |

3. Парт-номера (Part Numbers / Order Numbers)

Точные P/N для Denso присваиваются по схеме «модель — модификация крепления — опции». Типовые группы:

Контроллеры RC7M:

• RC7M-COM-XXX — базовая плата/студия контроллера
• RC7M-EP-XXX — исполнение Enhanced Performance
• RC7M-DV-XXX — с опцией DeviceNet
• RC7M-EN-XXX — с опцией EtherNet/IP
• RC7M-PB-XXX — с опцией PROFIBUS

Манипуляторы серии VS:

• VS-060 / VSG6BA — базовая 6-осевая версия
• VS-060E / VS-068, VS-050 — близкие модификации по нагрузке/зоне
• VSG6BA-xxx — варианты по типу фланца, длине кабеля и защите

Совместимые аксессуары:

• Кабельные сборки: VS-CBL-…
• Платы расширения I/O: RC7M-I/O-EXP
• Комплекты кабелей питания: RC7M-PWR-CBL

⚠️ Все коды выше — типовые масочные обозначения отраслевой схемы Denso. Точный P/N для поставки даётся в configuration sheet дистрибьютора и может отличаться на 1–2 символа (номера креплений /S, /ENS, региональные версии).

4. Совместимые модели монтатных манипуляторов с RC7M

Контроллер RC7M поддерживает (штатно, при соответствующей прошивке):

• VS серия (6 осей, универсальные):
  • VS-050, VS-060, VS-068, VS-068B, VS-100, VSG6BA, VSG6AX
• VP серия (средняя, 4–6 осей):
  • VP-5243, VP-6242, VP-6243, VP-6242G
• HS серия (высокоскоростные SCARA):
  • HS-4530, HS-4540, HS-4550
• H серия (SCARA):
  • H-4741, H-5741, H-4550
• XR серия (краны / гантри):
  • XR-GC11, XR-GC12
• COBOTTA — с оговорками (ряд модификаций использует собственный контроллер)

Полный список активных совместимостей определяется версией прошивки PAC controlware RC7M и релизом PAC инструментария (версии формware: 7.x, часть моделей VSG6BA требует firmware ≥ 3.20).

5. Области применения

• Сборочные операции (электроника, автомобильные компоненты)
• Паллетирование / упаковка
• Загрузка–разгрузка станков
• Точечная сварка, нанесение клея, работа схватами
• Лабораторные и прецизионные производства (±0,02 мм)

6. Комплект поставки (тип документации)

• Руководство RC7M User's Manual (P/N вида XSS-…)
• Программное обеспечение PacScript / WINCAPS III
• Кабельные соединения man-controller–controller
• Сервокабели и кабели энкодера к манипулятору

Рекомендация по верификации P/N

Для однозначного каталожного номера и подтверждения строки спецификации RC7M-VSG6BA-EP запрошу актуальный order lookup / configuration data у официального дистрибьютора Denso Wave (или DENSO Robotics). Симвоhybrid обозначения такого типа часто имеют version-специфичные расширения и региональные варианты, которые видоизменяют P/N.

Если нужно — могу подготовить шаблон письма–запроса для дистрибьютора или составить таблицу сравнения RC7M vs. предыдущего RC6A/RC5M.