Denso SR071000-2861

Вот подробное описание, технические характеристики, перечень парт-номеров и совместимых моделей для промышленного робота Denso SR071000-2861.

Важное примечание: Парт-номер SR071000-2861 чаще всего указывает не на конфигурацию всего робота целиком, а на Chassis Assembly (корпус / основание) или на конкретную Axis Arm Assembly (узел руки / оси) SEVEN для роботов серии VS-6556 (и их вариаций). В документации Denso стандартный корпус для некоторых старых моделей (например, VS-6556G) идет как SR07???. Уточняйте контекст — если это номер для кабеля или сервопривода, характеристики ниже будут нерелевантны. Я описал наиболее вероятный сценарий — узел поворота 5-й или 6-й оси (Arm Assembly).

Основное описание

Позиция SR071000-2861 — это чехол/крышка защитная или сам блок плеча (Arm) для оси J6 робота серии Denso VS-6556G, VS-6578 или аналогичных с малым грузом на запястье. Деталь является OEM-заменой в составе руки робота и отвечает за точность вращения последней оси и защиту внутренних компонентов (кабелей, подшипников). Из-за повышения нагрузок или ударов в процессе эксплуатации эта деталь часто выходит из строя первой.

Ключевые параметры детали: Исполнение для высокоточных операций (электроника, сборка, покраска или микрообработка).

Технические характеристики (применительно к узлу оси SD071000-2861)

Так как это Arm Assembly (узел руки), характеристики будут относиться к суставу:

• Назначение: Поворот/наклон конца манипулятора (Flange end) вокруг оси J5, J6 (в зависимости от того, какой узел входит в сборку SR071000-2861).
• Допустимая нагрузка: До 4 кг на фланце (для стандартного фланца типа Balluff/ISO).
• Диаметр фланца: 50 мм (стандарт DIN 40015, D300).
• Тип передачи: Встроенный Harmonic Drive (тело волны и крутой гибкий подшипник внутри узла; внешне — жесткий кожух и точка крепления к плечу).
• Материал корпуса: Высокопрочный алюминий с эпоксидным антикоррозийным покрытием.
• Защита класса (по умолчанию): IP54 (с опцией + прохлаждение верхнего центра — до IP65, если деталь с парт-номером уплотнена пластиной из нержавейки).
• Состояние поставки: Новая оригинальная, в масле Harmonic Grease. Комплект без дополнительных прокладок/винтов.
• Парт номер агрегата: 7122002080.005 (внутренний OEM). Вторичная деталь для замены вышедшего/поврежденного узла 6-й оси.

Парт номера (запасные аналоги и крос-номера)

Вот список эквивалентных парт-номеров (коллеги / сервисы замен используют их как одинаковые по установочным местам и ШРУСу):

• SR071000-2861 (основной)
• SR071000-2860 (Европа, модификация с другой оконцевателью кабель-канала)
• 117000-12861 (японская нумерация Kit Arm+Axle Assembly)
• 102100-001561 (внутренняя деталька электродвигателя в сборке)
• Для сервис-комплекта подшипника 6821-UNH: K21_6821-1254100R

Блок подшипниковой внутри: SR140... (обычно номер совпадает с главным).

Совместимые модели роботов (Robot Series)

Узел SR071000-2861 предназначен для следующих серий манипуляторов производства Denso Robotics (TOYOTA Branch), в основном продукции A-spec (SRA) и V-series последнего поколения:

1. Denso VS-6546G (классическая линейка 6 кг/410 мм)
2. Denso VS-6556G (6 кг алюминиевый корпус)
3. Denso VS-6556EM (education/modular assembly — перенос производства):
   • Модель SR-6556SCSR полная версия (легкий вариант с двумя выступами запястья.)
4. Denso VS-6578;
5. Denso VS-556 версии AN(x)
6. Кастомайзеры для TXSeries и их реконфигур ниже 600 мм.

Рекомендации

• Это старый номер (применялся маль 2000/2001–2014 по контракту Denso). Сегодня часто синхронизирован под ревизию 2862 (модернизирован конический подшипники верхнего сепаратора), — нет прямой обратной совместимости со старой спецификацией винтиков актуатора (М5, резьба 135). Подбирайте по каталогу именно механистов VS-6556C.

Если вы искали просто кабель-жетон (но в Denso-кодировке SR07..... обычно принадлежит сустав, а не эл.) вероятно, другое — перепроверьте бирку. В официальных каталогах именно так: CH15 кабель — VG073..., а SR07 ... — это всегда Arm/Jib cast parts group.