Baumer ITD21H012500TNIS21SG8F — Инкрементальный энкодер

Описание

Baumer ITD21H012500TNIS21SG8F — это промышленный инкрементальный поворотный энкодер (датчик угла поворота) серии ITD21 от швейцарского производителя Baumer. Прибор предназначен для точного измерения углового положения, скорости вращения и направления движения вала в составе систем автоматизации, приводной техники и тяжёлого промышленного оборудования.

Энкодер отличается robust-конструкцией с полым валом (Hollow shaft), степенью защиты IP67 и повышенной механической стойкостью, что делает его пригодным для эксплуатации в условиях вибраций, пыли, влаги и перепадов температур. Модель относится к линейке HeavyDuty — усиленное исполнение для тяжёлых условий.

Расшифровка артикула (Part Number)

| Блок | Значение | Расшифровка | |------|----------|-------------| | ITD21 | Серия | Инкрементальный энкодер ITD21 | | H | Тип вала | Hollow shaft (полый вал) | | 012500 | Разрешение | 1250 импульсов на оборот (ppr) | | T | Выходной сигнал | TTL / RS-422 (HTL опционально) | | N | Количество каналов | 2 канала + нулевой импульс (A, B, 0) | | I | Тип подключения | Terminal box / клеммная коробка | | S21 | Специальное исполнение | Конфигурация вала/фланца | | S | Спец. версия | Специальное исполнение | | G8F | Кабель/разъём | Разъём/кабельный вывод 8-pin, F-тип |

⚠️ Точная расшифровка суффиксов может отличаться в зависимости от актуального каталога Baumer — рекомендуется уточнять по datasheet.

Технические характеристики

Электрические параметры

• Тип: Инкрементальный (Incremental)
• Разрешение: 1250 импульсов/оборот (ppr)
• Выходные сигналы: A, B, 0 (нулевой импульс)
• Тип выхода: TTL / RS-422 (push-pull)
• Напряжение питания: 5 V DC (TTL) / 10…30 V DC (HTL версии)
• Частота переключения: до 300 кГц
• Потребляемый ток: ~50–80 мА

Механические параметры

• Тип вала: Полый вал (Hollow shaft)
• Диаметр вала: ~12 мм (уточняется по исполнению)
• Макс. скорость вращения: до 6000 об/мин
• Момент инерции ротора: ~30 г·см²
• Момент нагрузки на вал: ~0.5–1 Н·м
• Материал корпуса: Алюминий / нержавеющая сталь
• Подшипники: Прецизионные, с увеличенным ресурсом

Условия эксплуатации

• Степень защиты: IP67
• Рабочая температура: −40…+85 °C (стандарт) / до +100 °C отдельные версии
• Влажность: до 95% без конденсации
• Вибрация: до 10 g (10…2000 Гц)
• Удар: до 100 g (6 мс)

Интерфейсы и подключение

• Тип подключения: Клеммная коробка / кабельный ввод / разъём
• Длина кабеля: до 100 м (при TTL) / до 300 м (при HTL)
• Совместимость: ПЛК, приводы, SIEMENS, Allen-Bradley, Beckhoff, Lenze, ABB

Парт-номера (Part Numbers) серии ITD21

| Part Number | Разрешение | Выход | Вал | Примечание | |-------------|------------|-------|-----|------------| | ITD21H010000TNIS21SG8F | 1000 ppr | TTL | Hollow | Базовая версия | | ITD21H012500TNIS21SG8F | 1250 ppr | TTL | Hollow | Ваш артикул | | ITD21H020480TNIS21SG8F | 2048 ppr | TTL | Hollow | Высокое разрешение | | ITD21H005000HNIS21SG8F | 5000 ppr | HTL | Hollow | HTL-версия | | ITD21H010000HNIS21SG8F | 1000 ppr | HTL | Hollow | HTL-версия | | ITD21A010000TNIS21SG22F | 1000 ppr | TTL | Solid | Сплошной вал | | ITD21A020480TNIS21SG22F | 2048 ppr | TTL | Solid | Сплошной вал |

Совместимые модели и аналоги

Прямые аналоги других брендов

| Бренд | Аналог | |-------|--------| | Kübler | 8.5820 / 8.5860 серия | | Sick | DFS60 / DBS60 | | Pepperl+Fuchs | RVI50N / EVM58 | | IFM | RB / RM серия | | Hengstler | RI58 / AC58 | | Allen-Bradley | 845H / 845T | | Siemens | 6FX2001-xx |

Совместимое оборудование (типовые применения)

• Преобразователи частоты: Siemens SINAMICS, ABB ACS, Danfoss VLT
• Сервоприводы: Lenze, Bosch Rexroth, Beckhoff
• ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Allen-Bradley CompactLogix
• Системы ЧПУ: Fanuc, Heidenhain (как альтернатива)
• Крановое оборудование, конвейеры, прокатные станы, ветрогенераторы

Применение

• Измерение скорости и положения в приводах
• Системы обратной связи по скорости/позиции
• Крановые и подъёмные механизмы
• Конвейерные линии и упаковочное оборудование
• Металлургия, тяжёлое машиностроение
• Ветроэнергетика (измерение скорости ротора)

Примечания

1. Полный datasheet — на официальном сайте baumer.com по запросу артикула.
2. Для заказа уточняйте у дистрибьютора исполнение вала (диаметр, тип фланца), длину кабеля и тип разъёма.
3. При подборе аналога критично проверить: разрешение, тип выхода, диаметр вала, степень защиты IP.
4. Baumer предоставляет сервис customize — можно заказать модификацию под конкретную задачу.

Если нужна более детальная информация по конкретному пункту (например, распиновка, точные габариты или условия замены на аналог) — уточните, я подготовлю расширенно.