Panasonic MSMR082S1C — Серводвигатель серии MINAS A6

Описание

Panasonic MSMR082S1C — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока из серии MINAS A6, предназначенный для использования в высокоточных системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Двигатель отличается компактными размерами, высоким крутящим моментом в сочетании с низкой инерцией ротора, что обеспечивает быстрый отклик и высокую динамику. Оснащён высокоразрешающим энкодером (23 бита), что позволяет достигать точного позиционирования и плавного хода.

Корпус защищён по стандарту IP65 (кроме вала), что делает двигатель пригодным для работы в условиях повышенной запылённости и влажности. Охлаждение — естественное.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Panasonic | | Серия | MINAS A6 | | Модель | MSMR082S1C | | Номинальная мощность | 0,75 кВт (750 Вт) | | Номинальное напряжение | 200 В AC (для драйверов 200 В) | | Номинальный ток | ~4,1 А | | Номинальный крутящий момент | 2,39 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 7,16 Н·м (≈300 %) | | Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0,82 × 10⁻⁴ кг·м² (низкая инерция) | | Разрешение энкодера | 23 бита (8 388 608 имп./об.), абсолютный | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (батарея) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Тип вала | Прямой, со шпоночным пазом | | Способ охлаждения | Естественное | | Масса | ~2,3 кг | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, влажность до 85 % без конденсации | | Сертификация | CE, UL |

Расшифровка обозначения:

• MSM — серводвигатель серии MINAS A6 (низкая инерция)
• 08 — типоразмер (мощность 750 Вт)
• 2 — напряжение 200 В
• S — энкодер 23 бита, абсолютный
• 1 — прямой вал с шпонкой
• C — исполнение (маркировка производителя)

Совместимые драйверы (MINAS A6)

| Драйвер | Напряжение питания | Примечание | |---|---|---| | MADLT1505 | 200 В (3 фазы) | Наиболее распространённый | | MADLT1507 | 200 В (3 фазы) | С запасом по мощности | | MADHT1505 | 200 В (3 фазы) | RTEX-версия | | MADHT1507 | 200 В (3 фазы) | RTEX-версия, старшая | | MXDD2520 | 200 В | EtherCAT (серия MINAS A6B) | | MADLT1105 | 100 В | — |

⚠️ Для выбора драйвера мощность последнего должна быть не меньше мощности двигателя, ток драйвера — согласован с номинальным/пиковым током двигателя.

Парт-номера и совместимость

• Основной парт-номер: MSMR082S1C
• Двигатель совместим с драйверами Panasonic MINAS A6 / A6B / A6M соответствующего типоразмера.
• Может использоваться как замена двигателя MSMD082S1C в ряде проектов (с проверкой характеристик — типы инерции и длин вала могут отличаться).

Аналогичные / близкие модели серии:

• MSMF082L1C / MSMF082A1C — с тормозом и иной длиной вала
• MSMR082S11C, MSMR082S1B — варианты исполнения вала и коннекторов
• Предшественники: MSMD082S1C (серия MINAS A5)

Области применения

• Металлообрабатывающие станки ЧПУ
• Роботы и манипуляторы
• Полупроводниковое производство
• Упаковочные и фасовочные автоматы
• Сборочные линии
• Высокоскоростная электронная кулачковая система

Ключевое условие выбора: конкретную версию драйвера, длину кабеля энкодера и силового кабеля, а также наличие тормоза уточняйте по актуальному каталогу Panasonic MINAS A6 — линейка периодически обновляется.