Panasonic MSM022A1N

Panasonic MSM022A1N — это промышленный AC-сервопривод (серводрайвер) серии Minas A4, предназначенный для управления серводвигателями Panasonic соответствующей серии. Относится к компактным приводам с питанием от однофазной сети 200 В.

Описание

MSM022A1N — сервопривод серии Minas A4 от Panasonic, рассчитанный на управление серводвигателями малой мощности (до 200 Вт). Отличается высокой точностью позиционирования, быстрым временем отклика и встроенными функциями автонастройки. Применяется в автоматизированном оборудовании: станках, упаковочных машинах, роботах, конвейерах, полупроводниковом производстве.

Ключевые особенности:

• Компактный корпус, монтаж на панель
• Встроенный автотюнинг (real-time autotuning)
• Поддержка позиционного, скоростного и моментного режимов управления
• Интерфейс импульсного управления (pulse train)
• Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения
• Светодиодная индикация состояния

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | AC Servo Driver (Minas A4) | | Питание (основное) | 1-фазное ~200–240 В AC, 50/60 Гц | | Питание управления | 24 В DC (или от主 питания) | | Мощность двигателя | 200 Вт | | Номинальный ток | ~2.0 А (действующее) | | Пиковый ток | ~6.0 А | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный | | Вход задания | Импульсный (pulse train), аналоговый | | Кодировщик | Инкрементальный/абсолютный (17 bit и совместимые) | | Частота импульсов | до 500 кГц (дифференциальный вход) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Степень защиты | IP10 (открытый монтаж в шкафу) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Масса | ~0.8 кг |

Примечание: точные значения тока/пиковых токов уточняйте по официальному datasheet Minas A4 — они зависят от ревизии.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер изделия:

• MSM022A1N (базовое обозначение привода)

Встречающиеся варианты/обозначения в документации и заказах:

• MSM022A1N — стандартная версия
• MSM022A1N (Minas A4) — с указанием серии
• Суффиксы вариантов поставки (кабель, клеммы) обычно указываются отдельно: DV0P…, MFMCA… (кабели), MAD… (аксессуары), но они не входят в сам код привода

Внимание: точный полный ordering code и его суффиксы лучше сверять по каталогу Panasonic — линейка A4 имеет варианты по типу интерфейса (например, для позиционирования/пульсового входа). Указанный код соответствует позиционному (pulse-train) исполнению.

Совместимые серводвигатели (серия Minas A4, 200 Вт)

Привод MSM022A1N совместим с серводвигателями Panasonic серии Minas A4 малой мощности (200 Вт), в частности семейств:

• MSMD (низкая инерция) — например, MSMD012/022***, версии с тормозом (суффикс B) и без
• MSMA (средняя инерция) — соответствующие 200-Вт исполнения
• MHMD / MHMA — в зависимости от ревизии (уточнять по таблице совместимости Panasonic)

Типичные совместимые двигатели 200 Вт:

• MSMD022*** (200 Вт)
• MSMA022*** (200 Вт)
• соответствующие модели с суффиксами G/B (редуктор/тормоз)

Конкретную пару «привод ↔ двигатель» обязательно проверяйте по таблице совместимости Minas A4 (Combination Table) — совместимость определяется мощностью, типом кодировщика и напряжением.

Аналоги и замены

• Более новые серии Panasonic (Minas A5/A6) имеют другие парт-номера и не являются прямым pin-to-pin аналогом.
• При отсутствии MSM022A1N на складе обычно подбирают эквивалент из той же серии A4 с тем же классом мощности и типом интерфейса.

Если нужно, могу:

• составить таблицу совместимых двигателей с конкретными парт-номерами,
• сравнить MSM022A1N с аналогами Minas A5/A6 по параметрам и распиновке.