Panasonic MQMA022P1S — Описание и характеристики

Описание

Panasonic MQMA022P1S — это серводвигатель серии MINAS A6 (семейство MQMA), произведённый компанией Panasonic Industry. Двигатель предназначен для применения в высокоточных системах автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное и пищевое оборудование, полупроводниковая промышленность и т.п.

Серводвигатели серии MINAS A6 отличаются высокой плотностью мощности, компактными размерами, низкой инерцией ротора и высокой перегрузочной способностью (до 300% кратковременно). Двигатель оснащён 23-битным абсолютным энкодером (или 20-битным инкрементным в зависимости от модификации), обеспечивающим превосходную точность позиционирования. Встроенная функция безопасности STO (Safe Torque Off) соответствует стандартам безопасности.

Основные преимущества:

• Высокая точность и повторяемость позиционирования
• Быстрая реакция на управляющие сигналы
• Низкий уровень вибраций и шума
• Компактный корпус, лёгкость интеграции
• Поддержка Real-Time Auto-Tuning и адаптивных фильтров
• Соответствие директивам CE, UL

Технические характеристики (типовые для MQMA022)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Panasonic | | Серия | MINAS A6 (MQMA) | | Модель | MQMA022P1S (вариант с тормозом/ключом — уточняется по индексу) | | Мощность | ~200 Вт | | Напряжение питания | 200 В AC (1-фазное / 3-фазное) | | Номинальный момент | ~0.64 Н·м | | Максимальный момент (пик) | ~1.91 Н·м (300%) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 6000–6500 об/мин | | Номинальный ток | ~1.6–2.0 А | | Энкодер | 23-бит абсолютный / 20-бит инкрементный (зависит от исполнения) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Класс изоляции | F | | Масса | ~0.5–0.7 кг | | Рабочая температура | 0…+40 °C (окружающая), до +55 °C с деградацией | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом (в зависимости от суффикса) | | Тормоз | Опционально (уточняется по индексу) | | Безопасность | STO (Safe Torque Off) |

⚠️ Точные значения зависят от конкретного суффикса модели и ревизии. Для проекта рекомендую свериться с актуальным datasheet Panasonic MINAS A6.

Парт-номера и совместимые компоненты

Сам двигатель:

• MQMA022P1S (базовый парт-номер)
• Возможные модификации: MQMA022P1A, MQMA022P1B, MQMA022P1C и т.д. (различаются типом вала, наличием тормоза, энкодером)
• MQMA022P1S часто идёт в комплекте с драйвером MADLT / MBDLT / MEDLT серии A6

Совместимые драйверы MINAS A6:

• MADLT1507 — 100–200 В, до 750 Вт
• MBDLT1507 — с функцией безопасности и расширенным набором функций
• MEDLT1507 — компактный вариант
• MCDLT1507 — с EtherCAT / RTEX (в зависимости от индекса)

Совместимые модели двигателей той же серии (аналоги / родственные):

• MQMA011P1S — 100 Вт
• MQMA041P1S — 400 Вт
• MQMA021P1S — 200 Вт с иным исполнением вала
• MHMA / MSMA / MSMF — предыдущие поколения (требуют других драйверов)

Аксессуары:

• Кабели энкодера: MFECA0030EAD, MFECA0050EAD и т.п.
• Силовые кабели: MFMCA0030EED, MFMCA0050EED
• Разъёмы: MS3102A / MS3106A (по типу)

Совместимость «двигатель + драйвер»

| Драйвер | Питание | Совместимость с MQMA022 | |---|---|---| | MADLT1507 | 200 В | ✅ | | MBDLT1507 | 200 В | ✅ | | MEDLT1507 | 200 В | ✅ | | MADHT1507 | 200 В | ⚠️ проверять по таблице | | MCDLT1507 (EtherCAT) | 200 В | ✅ (с нужной прошивкой) |

💡 Важно: Panasonic не всегда публикует полный datasheet в открытом доступе, и точные характеристики MQMA022P1S зависят от конкретного ревизионного индекса. Для проектных расчётов рекомендую:

1. Скачать актуальный MINAS A6 Series Catalog с сайта Panasonic Industry.
2. Использовать официальные Motor Sizing утилиты Panasonic (например, «Motor Sizing Program»).
3. Уточнить суффикс вашей модели — это определяет энкодер, вал, тормоз и IP.

Если уточните точный суффикс (например, P1S A, B, C или с добавлением «B» для тормоза), могу дать более точную таблицу характеристик.