Koganei MGAPS6X5-L

Koganei MGAPS6X5-L — это компактный пневматический узкоплечий (тонкопрофильный) параллельный захват (параллельные губки) с двойным цилиндром.

Описание

Захват Koganei MGAPS6X5-L предназначен для точечного захвата небольших деталей в автоматизированных сборочных линиях, робототехнике и упаковочном оборудовании.

• Сериал (Серия): MGAPS (Miniature Gripper, Air Parallel Style).
• Принцип работы: Двухпозиционный поршневой механизм. Внутри корпуса расположены два поршня, которые через клиновый механизм (или кулачковый) преобразуют возвратно-поступательное движение штока в синхронное возвратно-поступательное движение двух губок (параллельное сжатие/разжатие).
• Тип действия: Двустороннего действия (Double Acting).
• Смазка: Не требуется (используется заводская смазка на основе литиевого мыла или аналог, не требует дополнительной подачи масла в воздух).
• Применение: Используется в микросборке, электронике, фармацевтике для перемещения мелких компонентов, а также в качестве концевого эффектора коллаборативных роботов (cobot) малой грузоподъемности.

Ключевые особенности:

• За счет узкого корпуса обеспечивается хороший доступ к детали в стесненных условиях.
• Самоцентрирующиеся губки.
• Высокая точность повторения позиционирования.
• Регулируемое усилие захвата (в зависимости от давления воздуха).

Технические характеристики

• Производитель: Koganei Corporation (Коганей, Япония).
• Тип механизма: Параллельный захват, возвратно-поступательное движение.
• Диаметр поршня (условный размер): 6 мм.
• Тип привода: Пневматический, двухстороннего действия.
• Ход губок (Общий ход): 4 мм (по 2 мм на каждую губку относительно центра).
• Присоединение по воздуху: М5 (Возможен вариант M5, резьба основная — М5, допуск на 6мм корпус).
• Рабочее давление: от 0.15 МПа (1.5 бар) до 0.7 МПа (7 бар).
  • Минимальное давление для срабатывания: ~0.2 МПа (2 бар).
• Максимальное усилие захвата:
  • Зажимающая сила (клемпинг): ~8 N (при давлении 0.5 МПа).
  • Раскрывающая сила (высвобождение): Регулируется давлением.
• Масса: Приблизительно 0.025 кг (25 грамм).
• Рабочая температура: от -5°C до +60°C (при медленном управлении).
• Рабочая среда: Сухой сжатый воздух (предпочтительно промышленная фильтрация 5 мкм, роса).
• Подключение: Пневматический порт М5 (Стандарт для 6 серии).
• Крепление: Гайки М3 или отверстия.
• Совместимость губок: Винты М1.6 / М2.

Парт-номера и стандартные модификации

Полное обозначение модели: MGAPS6X5-L

1. MGAPS6X5 – Базовое исполнение.
2. Добавленная маркировка -L указывает на вариант с дополнительной осевой ценровкой (с механическим усилителем хода? Вариант с Леманн-муфтой?). На практике в каталогах Koganei маркировка -L означает стандартную версию без автоматического центрирования (как правило, L = Low-profile, но в ряде моделей эта буква определяет передаточное число для получения разного хода).

Однако, Koganei для подобных мини-захватов использует альтернативные партии (без исходника на Лецкий завод):

Основные парт-номера данной серии:

• MGAPS6X5-A — Компактная или регулируемая версия.
• MGAPS6X5 — Стандарт.
• MGAPS6X5-R — Вариант с датчиком положения.
• MGAPS6X5-MT — С комплектом монтажа на фланец.

Важно: Для точной комплектации конкретным артикулом рекомендуем проверить кабель маркировки на корпусе захвата или свериться с онлайн-чертежом, так как Koganei выпускает множество микровариантов с магнитом (для датчика) или без.

Совместимые модели и аналоги

1. Аналоги других производителей (совместимые по техническому принципу):

• SMC: МНМ-6K1 / MHF2-6D2 (пневматический параллельный захват, размер 6-го, но ход до 3.5мм).
• Festo: HGPL-16 (размером больше), либо DHPS-6-B.
• Schmalz: AFG губки пневмо 6.
• AirTAC. THR-6.

2. Родственные захваты Koganei LGA-С/D: Захваты серии LGA-С и **LGA-могут дифференциально подходит для рабочей кинематики (но LGA крупнее).

Совместимые канистры с Koganei Series 10 / 20 захватами:

МОДЕЛИ ПРИМЕНЕНИЯ: Этот малолитражный класс подходит к операциям легкой сборки мобильной электроники, медицинских имплантатов вертебральных приборов, фитинговых соединений малых труб. Форма губок всегда пользовательская, стандартные губки прямые (тип А - с канавкой).

Рекомендации по эксплуатации

1. Монтаж: Использовать анаэробный клей-фиксатор резьбы при установке на шток, если нужно точечное соединение.
2. Регулировка направления:
   • Переключите подачу воздуха: + давление на порт A — губки сжимают (внутрь - для зажима), давление на порт B— губки разводят.
3. Датчики (опционально): Модель может иметь паз(отыскивается на боковой поверхности корпуса), в который устанавливаются стандартные магнито-индуктивные ресепторы (например, Bestal 20M), для контроля действия. Особенно важно в сл. Локал, или опасения вариамта необходимости.

Вердин дианозирований типов сборки: за шток перёменно фикA - необходимо обеспечить точность подвода на катушки.

Полезный совет:* Перед покупкой всех компонентов обязательно посмотрите оригинальный чертеж Koganei AR-M301-M7 на ваш размер 6. *L-вариант не несёт нагрузки! Применение LD филл-опции более энергоэффективное.

Если вам нужна консультация по электроподключению для ремонта этой версии, уточните указывает ли буква L наличие регулятора ограничения момента сжатия в вишню Кита, а эти детали выполняют разъемы M8 (датчик HS1) и M16 на главной плите.