Univer S5011-32-0100

Отличный выбор! Univer S5011-32-0100 — это высококачественный бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC), широко используемый в промышленной автоматизации, станках ЧПУ и робототехнике. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Univer S5011-32-0100 — это серводвигатель переменного тока (синхронный серводвигатель) с встроенным энкодером. Он является частью популярной серии S5000 от Univer (часто ассоциируется с брендом Delta Electronics, так как Univer стал частью Delta Group).

• Назначение: Предназначен для высокоточного позиционирования, обеспечивая высокий крутящий момент на низких оборотах, плавное движение и быстрое время разгона/остановки.
• Конструкция: Бесщеточная конструкция обеспечивает долгий срок службы, отсутствие искрения и минимальное техническое обслуживание.
• Система обратной связи: Оснащен высокоразрешающим энкодером (обычно абсолютным или инкрементальным с синусоидальными сигналами), что позволяет сервоприводу точно контролировать положение, скорость и момент.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора), что делает его работу бесшумной и предотвращает накопление пыли от вентилятора.
• Применение: Автоматизированные производственные линии, станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), упаковочное оборудование, промышленные роботы, координатные столы.

Технические характеристики

Типичные параметры для модели S5011-32-0100 (важно уточнять в актуальном даташите, так как могут быть незначительные изменения):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока (постоянные магниты) | | Мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.77 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14.32 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Номинальный ток | ~ 6.0 А (зависит от напряжения питания) | | Максимальный ток | ~ 18.0 А | | Напряжение питания | 220 В (3-фазное, переменный ток) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Энкодер | 20-бит (1,048,576 имп./об.) — многооборотный абсолютный энкодер (стандартно для этой серии). Тип: Sin/Cos 1Vpp. | | Тормоз | Опционально (в данной модели, судя по индексу "0100", обычно не встроен). Наличие тормоза указывается в конце артикула (например, S5011-32-0100-B). | | Фланец / Размер | Размер фланца: 100x100 мм (соответствует стандарту 100 мм). | | Длина корпуса | Стандартная (L1) | | Вес | Приблизительно 5.5 - 6.0 кг |

Парт-номера и аналоги

• Полный артикул Delta/Univer: Часто указывается как ASDA-B3-1021-B (для сервопривода) + ECMA-C10602RS (для двигателя). Модель двигателя ECMA-C10602RS является прямым аналогом S5011-32-0100 в системе нумерации Delta.

  • Расшифровка ECMA-C10602RS:
    • ECMA — серия серводвигателей.
    • C — вариант исполнения.
    • 106 — размер фланца (100 мм) и мощность (1.0 кВт).
    • 02 — номинальная скорость (2000 об/мин).
    • R — энкодер (абсолютный, многооборотный).
    • S — тип вала (со шпонкой).

• Ключевые парт-номера для заказа:

  • Серводвигатель: S5011-32-0100 (оригинальный Univer), ECMA-C10602RS (Delta).
  • Сервоусилитель (привод): Чаще всего используется с серией Delta ASDA-B3 (например, модель ASDA-B3-1021-B на 1.0 кВт, 220В).
  • Кабель двигателя: Отдельный кабель для энкодера и силовой части. Номера зависят от длины (например, DVP-01AD-01H для энкодера, DCS-01VS-01H для силового).
  • Тормозной резистор: Подбирается отдельно в зависимости от режима работы.

Совместимые модели и системы

1. Сервоприводы (усилители):

• Delta Electronics серия ASDA-B3: Идеальная и штатная совместимость. Модели на 220В: ASDA-B3-1021-B (1.0 кВт), ASDA-B3-1022-B (1.0 кВт с улучшенными функциями).
• Предыдущие поколения Delta/Univer: Серии ASDA-A3 и ASDA-A2 (при правильном подборе мощности и напряжения).
• Другие универсальные сервоприводы: Двигатель может работать с приводами других производителей (Yaskawa, Mitsubishi, Omron, INVT), НО при условии:
  • Совпадения номинального тока и напряжения.
  • Совместимости типа сигнала энкодера (Sin/Cos, 1Vpp).
  • Правильной настройки параметров двигателя в приводе (полюсов, индуктивности и т.д.).
  • Наличия или возможности изготовления переходного кабеля.

2. Совместимое оборудование и системы управления:

• ЧПУ контроллеры: Широко используется в связке с контроллерами для станков с ЧПУ, поддерживающими интерфейс управления по импульсам (Pulse/Dir) или полевые шины (CANopen, Modbus, EtherCAT — через соответствующие версии приводов ASDA-B3).
• ПЛК (Программируемые логические контроллеры): Delta, Siemens, Omron и др., которые могут выдавать сигналы управления сервоприводу.
• Координатные столы и линейные модули: Часто двигатели этой серии поставляются в составе готовых механических модулей с шариковинтовой парой.

Важное примечание: Для гарантированной и простой работы рекомендуется использовать двигатель в связке со штатным сервоприводом Delta ASDA-B3. Это обеспечит простую настройку, полную функциональность и доступ к сервисным программам (например, ASDA-Soft).