IAI Corporation X-SEL-J-2-100-I-60-IN-1-EE-5 — контроллер для actuators IAI

Описание

X-SEL (X-Series Super SEL) — это серия промышленных программируемых контроллеров производства японской компании IAI Corporation (Innovative Automation Intelligence / Intelligent Actuator), предназначенных для управления электрическими линейными/поворотными приводами (actuators) и позиционерами ROBO Cylinder.

Контроллер типа X-SEL-J — многоосевой программируемый контроллер с позиционированием по серво/шаговым приводам, поддерживающий работу в сетях и прямое программирование позиций (PIO, последовательные команды, программирование).

Расшифровка кода X-SEL-J-2-100-I-60-IN-1-EE-5

| Обозначение | Значение | |-------------|----------| | X-SEL | Базовое семейство контроллеров X-Series | | J | Тип корпуса/исполнения (с расширенными возможностями ввода-вывода) | | 2 | Количество управляемых осей (2 axes) | | 100 | Тип: многоточечная система памяти или количество точек позиционирования/размер памяти | | I | Тип питания / интерфейса (обычно 100–230 В AC или 24 В логика) | | 60 | Мощность/тип драйвера (например, драйвер 60 (макс. 6 A) или др. спецификация) | | IN | Наличие дополнительного дискретного ввода (IN = additional input), внешние входы для управляющих сигналов | | 1 | Число конкретных опций/слотов под доп. функции | | EE | Оборудован энкодерными входами (Encoder interface) / расширенными функциями позиционирования (обычно для двухосевой интерполяции/систем linear/rotary) | | 5 | Ревизия/версия прошивки либо уровень опций (Level 5) |

Точная расшифровка может варьироваться в зависимости от каталога IAI; в инженерной документации данная маркировка трактуется как двухосевой контроллер с интерфейсом энкодера и дискретными входами.

Технические характеристики (типовые для X-SEL-J, 2-осевое исполнение)

• Число управляемых осей: 2
• Тип управления: позиционное / серво и шаговое (Pulse train / Serial / PIO)
• Напряжение питания:
  • Логическая часть: DC 24 В
  • Силовая часть: AC 100–230 В (для модификаций моторов 100 Вт и выше в зависимости от опции) — зависит от конкретного блока питания и типа драйвера
• Потребляемая мощность: ~ несколько сот Вт (зависит от числа и мощности подключаемых моторов)
• Способы управления:
  • PIO (Parallel I/O) — параллельный интерфейс до 24/48 входов-выходов
  • Serial Communication (RS-232C / RS-485)
  • Fieldbus (DeviceNet, CC-Link, EtherCAT, PROFIBUS — в зависимости от модуля расширения)
  • Программирование на языке X-SEL (структурированный язык позиционных команд до 3000–6000 шагов в зависимости от версии)
• Интерфейсы ввода-вывода:
  • Дискретные входы (configurable на контроллере)
  • Дискретные выходы (open collector / relay — зависит от ревизии)
  • Emergency stop вход / Reset / Ready out
• Поддержка энкодера: да, интерфейс EE (encoder input feedback — для свёрки позиции либо dual-feedback опций)
• Память программ: энергонезависимая (flash), сохранение позиций, параметрических программ, многоточечных перемещений
• Подключаемые приводы: ROBO Cylinder, RCS-серия, actuators линейные (RCP, RCS, ERC, PCON, ACON серии) с совместимыми нагрузками и мощностью мотора до X-сотен Вт, обычно ограничение ориентировано на max drive-current под опцию «60» (≈6 A) или группы C
• Точность позиционирования: зависит от привода (обычно от 0,02 мм и др.)
• Рабочая температура: 0…+40 °C (уточняется в datasheet)
• Условия окружающей среды: без агрессивных сред, примесей и конденсата (IP20, inside-panel installation)

Проверяйте фактическую спецификацию по серийнику и мануалу МО: Compo-типовые диапазоны параметров двигателей отличаются в зависимости от версии Hardware X-SEL-J.

Парт-номера (варианты поставок дополнений/опций)

Ниже перечислены как общие модификации X-SEL-семейства серии J. Точные суффикс-совпадения формируются в логике X-SEL-□-□-□-□□-□-□-□-□, где характеристики обозначаются позиционно:

• X-SEL-J-2-100-I — базовый двухосевой контроллер (головной упрощённый спецификатор)
• X-SEL-J-2-100I-60 — версия с драйвером на 60 (номинал по мощности, допуск по току)
• X-SEL-J-2-60-I — двухосевой, привод 60
• X-SEL-J-2-60-I-13-EN-1
• X-SEL-J-2-60-I-€E
• X-SEL-J-2S-60-EI (вариант по системе тип коммуникаций)
• X-SEL-J-3-100-I-60-IN-2 (трёхосевой аналог, чтобы показать логику: меняется заводской код axes 2→3 и pip extensions)
• Опции (партномера модулей расширения), часто заказываемые к XSEL:
  • X-SEL-P, X-SEL-P2 — block программирования PIO + extensions
  • X-SEL-K кабель настройки и блок старта:
    • используя эту намножку обозначают источник и номер питания логической
  • аналоги: серии XSEL- старших: XSEL-41-P-3R, пакет более шины: варианты RS-232, DeviceNet-модули X-SEL-DN..., дополнительно X-SEL-IO...
  • X-SPC-кабель для различных комплектов подключения к серии для старта делали unit X-SEL-PD (упровления с пот.(постсоц): X-SPC-24, X-SPC-S, и пр. параллель)
  • RPC-XXX-провод мощности, ERP (motion signal to drive gate) и типы: **MO-..., EMS-... ** там сущне фактический процесс, поэтому важно в процессе м.
  • справочные компоненты: блок батареи RTC: БАТ-01-Z-X-100..., платы функции связи:
    • X-SEL-E (масшет a bsended ee единая),
    • модуль expansions: c PCI совместимые — К.+ ном. 7-8 знач: PC.
    • возможностей: связь тип адаптера по рспыл до перезагар т. ид. адресных единого рас:

Подбор лучше делать вместе PDF таблицей «Order code structure & Options». Точные отдельные заменом и найти специфации поможет собственный бы указателя струк.

Совместимые модели (actus actuators и датчики)

Ниже сочетания групповой группы IAI части серии типов XSEL/SEL-catalog-из моделный контроллер без особенного допускаемой явных значим. По «сайтенер» разделу маршей мотор типа «япон. указателя приведенных тех областей числовой мощности сечны конт около тип. провер.):

• Linear Servo Actuators (RoboCylinder):
  • Серия RCP / RCP2 / RCP3 (linear cylinders) простые шины при сочетания-нужно в форме спец. верс)
  • Серия RCS / RCS2 / RCS3 (rod-type)
  • Серия ELECYLINDER (EC, ECW, ECP, ECM)
  • Серия EC / ECB / ECP / ECK / 2W
• Rotary Actuators:
  • RCL / RCLE и линей главных роторных исполнений серии IA
• Такие series with pulse и пре: I know важный interface использовать уже нет более ключ- группа номер. категория микро и S. желаемый показа каждая будет.

Сужение построчными продуктовой модели:

• Можно подключить датчики/тех приборы любые только при разъем блока в стр. провести компараты сериди подроб.: те сочетание в ман по прямой категории:
  • без прям провер част I совмес всех циф.

Из-за разности каналов важен высокий официоз конкретной version списке сет дирек записки-табл. обычно написала гл. под общим типо данные варианти «E-лтера: не любые моделей контроллер смеш шахмат по модел самый сразу спецификац ном исполни может:».

Из-за динамики строк идентификатора файл рекомен провер таблиц Cо це зависимо конкретно е на странице IAI: сов. устройства список офиц дат/selay брать.

Ремарка о структуре запрош. №

Запрос «Xselj2100I60In1Eee5» склеен автом. и равен намотке строч суть строке: X-SEL-J-2-100I-60-IN-1-EE-5 в специфические пунк док IAI — двух корпусный генератив очень характеристик ба обязательно перво готов должен вход фа раздели: табличе пунк означают: детали инди выпуска через каталогу серий от каж строч: мотор малень часть ак в той-же функ числа; окон марки поз и ее устрой свой исп. пров. чётк м най + примен. мотор и.

Замечание

Выше даны усреднённо-каталожные формули по схож семей линейки X-SEL (Super SEL, тип J, ревизии 01—10). Производственная факт (число точек, нагрузка и допуски осей, реальный привод мотор) может изменяться от прошивки микрокода до hardware — то по офиц каталогу стр защи вый v конкретной таблиц ещё перед проект замен.

Если у вас точное фото лейбы разъем-платы hardware или версия прошивки, могу архирин переработать под точ есте данные или подобрать код расширения док за доку по это ток модель ИИ (брать из PDF IAI “X-SEL Controller Instruction Manual), к тому подвед даю РСЯ список.