IAI Corporation TS-9725EN

Описание

TS-9725EN — это многофункциональный обучающий/программируемый пульт (teaching pendant) производства японской компании IAI Corporation, предназначенный для настройки, программирования и управления промышленными роботами и позиционерами серии RCS (Robo Cylinder System) и совместимыми контроллерами IAI.

Устройство используется инженерами при пусконаладке, отладке и обслуживании электромеханических actuators (RoboCylinder), линейных и поворотных позиционеров, декартовых роботов и SCARA-роботов производства IAI. Пульт имеет монохромный/монохромно-графический ЖК-дисплей с подсветкой, клавиатуру с цифровыми и функциональными кнопками, а также специальные кнопки аварийного останова (E-Stop) и включения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Модель | TS-9725EN | | Тип устройства | Teaching Pendant (пульт обучения/программирования) | | Дисплей | Монохромный ЖК (LCD), обычно 4 строки × 20 символов или графический, с LED-подсветкой | | Клавиатура | Membrane/tactile, цифровая + функциональные клавиши, стрелки, кнопки меню | | Интерфейс связи | Специализированный разъём IAI (RCB / RoboCylinder-совместимый порт), через последовательный канал | | Кабель | Обычно в комплекте ~3–5 м (в зависимости от поставки) | | Питание | От контроллера через интерфейсный кабель (DC низковольтное) | | Языки | ENG / JP (версия "EN" — английская) | | Аварийный останов | Выделенная кнопка E-Stop (в зависимости от ревизии корпуса) | | Рабочая температура / Влажность | Стандартно для промышленной автоматики (0…+50 °C, 85 % без конденсата) | | Масса | ~0,5–0,9 кг | | Совместимые контроллеры | Контроллеры серии RCS, MSCON, X-SEL и др. |

Парт-номера и модификации

• Точное каталожное обозначение часто указывается с расширениями (регион, длина кабеля, комплектация), например:
  • TS-9725EN — базовый вариант English-интерфейса
  • TS-9725EN-XXX — модификация с конкретной длиной кабеля или комплектацией

Примечание: Поскольку у IAI между поколениями пультов есть несовместимость по версиям прошивки/контроллеров, конкретные парт-номера следует уточнять в техбюллетене IAI (Document/Catalog No.) либо у дистрибьютора. Для замены существуют более новые модели линейки TS- (например, TS-S, TS-X, а также пульты для контроллеров XSEL/MSCON).

Совместимые модели (типовые/по документации IAI)

• Позиционеры/контроллеры RCS (RCS-C / RCS-E, RCS2 — в зависимости от версии прошивки TS-9725EN)
• Actuators серии RoboCylinder (RCP / RCS)
• Контроллеры MSCON (в определённой ревизии)
• Контроллеры X-SEL — только при совместимости версии; для X-SEL обычно применяются более новые пульты (например, XSEL Teaching Box)
• Линейные/поворотные позиционеры IAI с пультами порта classroom-style через разъём RCB

Важно: рекомендую перед покупкой/заменой сверять таблицу совместимости по инструкции (Operation Manual) конкретного контроллера — у пульта разные режимы для разных серий актуаторов.

Область применения

• Пусконаладка и обучение позиций actuators IAI
• Ручное управление (jog), установка позиций перемещения
• Просмотр и изменение параметров (speed, acceleration, positioning width и т.п.)
• Тестирование I/O и мониторинг состояния системы
• Сервисное обслуживание роботов SCARA/Cartesian/direct-drive

⚠️ Уточнения от производителя

Так как IAI регулярно обновляет ревизии контроллеров и заменяющие пульты (у часть позиций TS-9725 больше не выпускается, а предлагается замена — сервисная). Рекомендую:

1. Запросить официальный раздел "TS-9725EN" в IAI Global: www.iai-robot.co.jp / www.intelligentactuator.com
2. Проверить Instruction Manual / Catalog No. для конкретного контроллера RCS.
3. Уточнять замену/аналог через официального дистрибьютора (в РФ/СНГ — региональные представители IAI).

Если вам нужна конкретная выборка код-номера по длине кабеля (03/05 XL), дайте точный код контроллера — обычно это таблица заказа одного типа подключения: RCS-□-□-□-□□ / TS. Если хотите, максимально раскрою по одной из таблиц совместимости для старого пульта TS на контроллеры не-RCX сессий.