IAI Corporation SELG3AC200B200B200BEU

Описание

SELG3AC200B200B200BEU — это многоосный контроллер (Multi-Axis Controller) производства японской компании IAI Corporation, предназначенный для управления приводами серии ROBO Cylinder и электрическими актуаторами IAI.

Данная модель входит в серию контроллеров SELG (устаревшая серия, предшественник современных MSEP/SEP-контроллеров), обеспечивающих высокоточное позиционирование, интерполяцию движения и синхронизацию нескольких осей через единый блок управления.

Маркировка SELG3AC200B200B200BEU расшифровывается следующим образом:

• SELG — серия контроллера
• 3 — количество осей управления (3-осевой)
• AC200 — питание переменного тока 200 В (однофазное/трёхфазное)
• B200 / B200 / B200 — типы драйверов/модулей для каждой из трёх осей
• B — тип интерфейса связи (обычно последовательная шина/DeviceNet/CC-Link в зависимости от исполнения)
• EU — версия для европейского рынка (соответствие нормам CE)

Контроллер используется в автоматизированных системах сборки, полупроводниковом производстве, робототехнике и упаковочных линиях.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | SELG | | Тип | Многоосный контроллер (3 оси) | | Количество управляемых осей | 3 | | Напряжение питания | AC 200–230 В, 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~1–2 кВА (в зависимости от нагрузки) | | Управляемые двигатели | Серводвигатели IAI (AC-серво, шаговые с энкодером) | | Тип энкодера | Инкрементальный / абсолютный (модель-зависимо) | | Интерфейс управления | Последовательная шина, RS-232C / RS-485, опционально DeviceNet, CC-Link, EtherCAT | | Методы управления | PTP (точка-точка), CP (непрерывный путь), интерполяция | | Позиционирование | До 3600 точек на ось | | Точность позиционирования | Зависит от механики ROBO Cylinder | | Программирование | Через ПО IAI (RC PC Software, SEL Programmer), teach pendant | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от исполнения) | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Влажность | 20–85 % (без конденсации) | | Степень защиты | IP20 (обычно, для шкафного монтажа) | | Монтаж | Вертикальный, на DIN-рейку / панель | | Сертификация | CE (версия EU) | | Габариты (ориентировочно) | ~180 × 350 × 250 мм (зависит от конфигурации) | | Вес | ~5–8 кг |

⚠️ Примечание: Точные характеристики зависят от конфигурации драйверных модулей (B200) и типа подключаемых актуаторов. Рекомендуется свериться с оригинальной спецификацией IAI (Instruction Manual SELG Series).

Парт-номера (Part Numbers)

Связанные и родственные артикулы серии SELG:

• SELG3AC200B200B200BEU (данная модель)
• SELG2AC200B200B200BEU — 2-осевой вариант
• SELG3AC200B200B200B — без EU-сертификации
• SELG3AC200A200A200AEU — с драйверами A200
• SELG3DC200B200B200B — версия с DC-питанием
• Компоненты/опции:
  • SELG-P1 — плата расширения
  • SELG-IO — модуль дискретного ввода-вывода
  • SEP-PA — пульт обучения (teach pendant)
  • RC-PC-SW — программное обеспечение

Точные парт-номера следует уточнять в IAI или у авторизованного дистрибьютора — некоторые позиции сняты с производства и заменены сериями SEP / MSEP.

Совместимые модели

Контроллер SELG совместим со следующими сериями приводов и актуаторов IAI:

ROBO Cylinder (электрические цилиндры)

• RCP2 серия
• RCP3 серия
• RCP4 серия
• RCP5 серия
• RCP6 серия
• EC серия (Electric Cylinder)
• RCS серия (Rod Type)
• SA / SX / SS серии

Линейные приводы

• RCP2-SA / RCP2-SS / RCP2-SX
• RCP3-SA / RCP3-SS
• IS серия (универсальные)

Поворотные/мини-приводы

• RCP2-RT (ротационный)
• RCP2-GR (гриппер)
• RCP3-TA (поворотный стол)

Совместимые пульты и ПО

• Teach Pendant: SEP-PA, SEL-PA
• ПО: RC PC Software, SEL Programmer, IAI Controller Software

Рекомендации

1. Перед заказом запчастей или замены обязательно проверьте маркировку на шильдике и серийный номер — IAI выпускал множество подверсий SELG.
2. Для программирования потребуется оригинальное ПО IAI и кабель интерфейса (тип зависит от протокола связи — RS-232C/RS-485/Ethernet).
3. Серия SELG преимущественно заменена на SEP / MSEP / CE серии — при модернизации рассмотрите переход на актуальные контроллеры IAI с сохранением совместимости приводов.

Если нужно, могу:

• составить пошаговый план замены SELG на современный SEP/MSEP,
• помочь с распиновкой интерфейсных разъёмов,
• подобрать аналог для конкретного подключаемого привода.

Уточните точные цели использования и подключаемые модели ROBO Cylinder — дам более конкретную информацию.