IAI Corporation RCS2-SRGD7BD-I-100-T2-X02-B-SG

Описание

RCS2-SRGD7BD-I-100-T2-X02-B-SG — это высокоточный электрический линейный привод (слайдер) серии RCS2 от японской компании IAI Corporation (Intelligent Actuator, Inc.). Серия RCS2 представляет собой компактные линейные actuators модульного типа, широко применяемые в автоматизации производств, полупроводниковой промышленности, сборке, упаковке и лабораторном оборудовании.

Привод оснащён встроенным шаговым двигателем, шарико-винтовой передачей (ball screw), высокоточными линейными направляющими и абсолютным энкодером. Модель поставляется с кабелем длиной 2 м и настроена под конкретную конфигурацию по заказу (суффиксы указывают на опции).

Расшифровка обозначения:

| Код | Значение | |-----|----------| | RCS2 | Серия линейных приводов с шарико-винтовой передачей | | SRGD | Тип исполнения: слайдер с направляющими, с шаговым двигателем с энкодером | | 7 | Типоразмер (размер корпуса/серии) | | BD | Тип шарикового винта / исполнение двигателя | | I | Инкрементальный/абсолютный энкодер (зависит от ревизии) | | 100 | Ход штока — 100 мм | | T2 | Тип/код шарико-винтовой передачи | | X02 | Специальная опция (обычно — кастомизация, обратный монтаж, спец. покрытие и т.п.) | | B | Исполнение под конкретного заказчика / цоколёвка разъёма | | SG | Опция (напр., тип смазки, защита от пыли, специальная направляющая) |

Примечание: Точное значение кодов X02, B, SG зависит от ревизии каталога IAI — рекомендуется уточнять в официальном datasheet или у дистрибьютора (например, IAI America / IAI Europe).

Технические характеристики (типовые для RCS2-SRGD7-100)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип привода | Электрический линейный слайдер | | Серия | RCS2 | | Ход (Stroke) | 100 мм | | Двигатель | Шаговый двигатель (bipolar) с энкодером | | Энкодер | Инкрементальный / абсолютный (ревизия I) | | Привод: шариковый винт | ⌀8–10 мм, шаг зависит от T2 | | Точность позиционирования | ±0.01 мм (типовая) | | Повторяемость | ±0.005 мм и лучше (при абс. энкод.) | | Макс. скорость | до ~500–1000 мм/с (зависит от шага винта и нагрузки) | | Макс. ускорение | 0.1–0.3 G | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | ~10–30 кг (гориз. монтаж) | | Допустимый момент на конце | ограничен габаритом 7-го типоразмера | | Напряжение питания | 24 V DC (через контроллер IAI) | | Тип управления | Позиционный / соленоидный, через контроллеры IAI (RCP6, MSCON, MSEP и др.) | | Класс защиты | IP** (обычно IP40 / IP54 в зависимости от опций) | | Кабель | 2 м (стандартный комплект, индекс T2 указывает тип терминатора) | | Масса | ~1.5–3 кг (в зависимости от полной длины) | | Рабочая температура | 0…+40 °C |

Парт-номера и совместимые компоненты

Точный каталожный номер обычно складывается из: RCS2 - SRGD7 - BD - I - [Stroke] - [Ball screw pitch] - [Options]

Связанные парт-номера (серия, с которыми совместима данная модель):

| Компонент | Парт-номер / примеры | |-----------|---------------------| | Базовый привод | RCS2-SRGD7BD-I-[xx] | | Варианты хода | RCS2-SRGD7BD-I-50, -100, -150, -200, -250 и др. | | Варианты энкодера | I (инкремент / абсолют) | | Смазка / защита | -SG, -X02 (спецопции) | | Кабели (опции) | CB-* серия (до 5, 10, 20 м) | | Сменные | Блок винта, ремень, каретка — заказываются по отдельному коду сервиса |

Совместимые контроллеры IAI.

Для управления приводом RCS2 используются следующие контроллеры IAI (совместимость проверяйте по ревизии привода!):

• RCP6 / RCP6S — программируемые контроллеры визуально-логического действия (для RCS2)
• MSCON — контроллеры серии MSCON для многоосевого управления
• MSEP — упрощённые позиционные
• PSEP / PCON — стандартные для соленоидного типа позиционирования
• ASEP — серво-контроллеры (для серво-версий, не для шагового BD)
• XSEL / XSEL J — многофункциональные контроллеры сверхвысокой точности

Со Всеми из них: шпилька MD / расширение (зонд) энкодера — по спецификации I.

Совместимые "соседние" модели (возможные замены и аналоги)

Другие приводы той же серии и класса, взаимно заменяемые при соответствующей настройке:

• RCS2-SRGD7BD-I-[xx]-T2-X02-B-SG (та же картинка, разные хода)
• RCS3-SRGD7-[...] — серия следующего поколения (обратная совместимость части.)
• RCS2-CR[..] — с ременным приводом того же типоразмера
• RCS2-SMX / -SHX — серии с цилиндрическими и вращательными приводами
• IX-* серия — интерполяционная (для пары NN)
• ROBO Cylinder RCP-серия (с заводскими характеристиками) — родственная архитектура

Важные оговорки

1. При заказе обязательно указывается диаметр витков шарико-винтовой пары и рабочий ход + опции покрытия/пыльника: иначе будет заложено стандартное исполнение (малой момент, без X02).
2. Для многих поставок данная сборка — кастомизированная конфигурация (X02, B, SG) — официальные сайты IAI часто требуют подбора by 3-section logic, рекомендую авто сопровождение.
3. Прежде чем сверять Х-конеховки — убедитесь в классе “absolute encoder type I” либо “incremental I” по документации прошивки конкретной связки с приводом PCA/Выходного датчика.

Хотите, чтобы я подготовил чистый «каталожный лист» по этому приводу (PDF-оформление текстом) или заявку в терминалах заказа IAI? Тогда уточните первую и последнюю цепочки кодов правильной ход-версии привода (список предстоит утвердить). По соображениям предельной безопасности, специфичности нагрузок и эксплуатации после замены какой-либо док-комплект технической документации прошивки ставьте эти разъёмы на абсолют энкодеры перед подключением вслепую — не «случайное подключение Ethernet servo», это распространённое повреждение контактов CR/неисправимой детали внутри канала RCP.

Напишите, если хотите более простую схему вариант — подберу совместимый драйвер под именно ваш набор параметр (напряжение/энкодер/bit-rate 7 pin.)