IAI Corporation RCS2CR-SS8R-I-150-20-150

Описание

RCS2CR-SS8R-I-150-20-150 — это высокоточный электрический линейный привод (слайдер) серии RCS2 от японской компании IAI Corporation — мирового лидера в области промышленной робототехники и мехатроники.

Привод представляет собой компактный моторизованный линейный модуль с шариковинтовой передачей (ball screw) и встроенным серводвигателем. Серия RCS2 отличается высокой жёсткостью конструкции, точностью позиционирования и долговечностью, что делает её оптимальной для задач автоматизации, сборочных операций, тестирования и точного перемещения.

Изделие относится к классу «исполнение CR» (со встроенным контроллером серии CST/X-SEL или совместимое с ними) и рассчитано на работу в составе систем промышленной автоматизации.

Расшифровка артикула

| Блок кода | Значение | |-----------|----------| | RCS2 | Серия линейных приводов IAI (Rod/Слайдер-тип, шаг 2) | | CR | Тип исполнения / конфигурация (со встроенным контроллером или определённый вариант мотора) | | SS8R | Типоразмер корпуса и направляющих (S-тип, размер 8, R-исполнение) | | I | Тип двигателя (I = интегрированный сервомотор / инкрементальный энкодер определённого класса) | | 150 | Ход (stroke) — 150 мм | | 20 | Шаг винта (lead) — 20 мм/оборот | | 150 | Дополнительный параметр (обычно длина кабеля или иная комплектация, в ряде случаев дублируется) |

⚠️ Точная расшифровка всех буквенно-цифровых обозначений может зависеть от конфигуратора IAI и региональных модификаций. Рекомендуется сверяться с актуальным каталогом IAI (RCS2 Series Catalog).

Технические характеристики (типовые для данного класса)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип привода | Электрический линейный слайдер | | Серия | RCS2 | | Передача | Шариковинтовая (Ball screw) | | Ход (Stroke) | 150 мм | | Шаг винта (Lead) | 20 мм/об | | Макс. скорость | ~1000–1600 мм/с (зависит от нагрузки и контроллера) | | Макс. ускорение | до ~1–2 G | | Повторяемость позиционирования | ±0,02 мм (типовая для серии) | | Точность позиционирования | ±0,05 мм | | Макс. грузоподъёмность (вертикально) | ~5–10 кг (в зависимости от конфигурации) | | Макс. горизонтальная нагрузка | ~15–25 кг | | Двигатель | Серводвигатель переменного тока (AC Servo) | | Энкодер | Инкрементальный / абсолютный (зависит от исполнения) | | Напряжение питания | 24 В DC (логика) / ~200 В AC (силовая часть, тип.) | | Класс защиты | IP20 (стандарт) / опционально выше | | Условия эксплуатации | 0…40 °C, влажность 35–85% без конденсата | | Масса привода | ~4–7 кг (ориентировочно, зависит от опций) |

📌 Точные характеристики для конкретной позиции RCS2CR-SS8R-I-150-20-150 следует уточнять в спецификации IAI — они могут отличаться в зависимости от версии двигателя и энкодера.

Совместимые контроллеры и аксессуары

Линейные приводы серии RCS2 обычно работают в связке со следующими контроллерами IAI:

• CST-300 / CST-150 — компактные контроллеры позиционирования
• X-SEL (XSEL-J/K/P/Q) — программируемые контроллеры
• RCP / MSEP — контроллеры с pulse-train / интерполяцией
• PCON / ACON / SCON — более ранние серии (для совместимых моделей)
• MSEP-L / SEP — при использовании определённых конфигураций

Совместимые модели / аналогичные позиции серии

В том же семействе RCS2 схожими характеристиками обладают:

• RCS2-SS8R-I-150-20-150 — без суффикса CR
• RCS2-SS8R-I-150-10-150 (шаг 10 мм)
• RCS2-SS8C-I-150-20 — исполнение C
• RCS2W-SS8R — варианты с высокими направляющими
• EC / ECF / RCP6-SA8R — современные аналоги (серии-заменители)
• RCS3 — следующее поколение серии

Области применения

• Автоматизированные сборочные линии
• Полупроводниковая промышленность
• Прецизионная механообработка и тестирование
• Упаковочное оборудование
• Медицинские и лабораторные системы
• Роботизированные ячейки (pick-and-place, дозирование, маркировка)

Парт-номера (Part Numbers) и комплектующие

Точный парт-номер обычно формируется из базового артикула + коды опций (кабель, энкодер, тормоз, направление движения). Базовый парт-номер:

RCS2CR-SS8R-I-150-20-150

Возможные дополнения/опции:

• -BB — встроенный тормоз (brake)
• -INC / -ABS — тип энкодера
• -CBxxx — длина кабеля (например, CB005, CB010, CB020)
• -ML / -MR — направление двигателя (left/right)
• -SP — специальное исполнение

Если вы планируете закупку или интеграцию, рекомендую:

1. Запросить у IAI (или дистрибьютора) актуальный datasheet именно на этот парт-номер.
2. Уточнить совместимость контроллера и версию прошивки.
3. Проверить наличие сертификатов (CE, UL) для вашего региона.

Хотите, я подготовлю сравнение этой модели с прямыми аналогами (например, RCP6-SA8R или линейками от THK, HIWIN, Yamaha)?