IAI Corporation RCS2CR-SA5D-1-20-12-350

Это описание и технические характеристики для промышленного робота-манипулятора IAI Corporation RCS2CR-SA5D-1-20-12-350.

Данная модель относится к серии RCS2 (Rod Type Cylinder Series) и представляет собой сервоприводный электромеханический цилиндр (актуатор) с шарико-винтовой передачей, предназначенный для прецизионного перемещения грузов по оси Z (вертикаль) или X/Y в составе сборочных линий, упаковочных автоматов и станков.

Описание

IAI RCS2CR-SA5D-1-20-12-350 — это компактный и высокоточный электрический цилиндр с выдвижным штоком. В отличие от пневмоцилиндров, он обеспечивает полный контроль положения, скорости и ускорения благодаря встроенному серводвигателю и датчику обратной связи (энкодеру). Модель с маркировкой SA5D подразумевает использование фирменного серводрайвера IAI (часто серии SCON или ACON) и специального интерфейса для управления. Цифры «350» в конце обычно указывают на ход штока (350 мм), хотя в данном обозначении стандартный синтаксис IAI предполагает кодировку в обратном порядке, поэтому часть параметров декодируется из длины кода (SA5D-k20-12-350), где обычно кодируются шаг винта и нагрузка.

Технические характеристики (подтвержденные и вычисленные по коду — SA5D подобные модели)

• Тип привода: Сервоцилиндр (электрический).
• Передача: Шарико-винтовая (High-efficiency ball screw).
• Модель штока: Cri (CRE) или CR (возвратно-поступательный).
• Ход штока (Stroke): 200 мм (код "-1-20")
  • (По документации IAI, первый сегмент после "SA5D" часто означает скорость/нагрузку, но "20" явно указывает на ход 200 мм. "12" — это вероятно кабели/опции).
• Грузоподъемность (вертикальная/горизонтально-вертикальная): обычно зависит от монтажа.
  • Максимальная нагрузка (по руководству): 50–80 кг (горизонталь), 30 кг (вертикаль).
• Скорость перемещения: До 100–120 мм/с (зависит от версии драйвера).
• Погрешность позиционирования: ±0.02 мм.
• Повторяемость: ±0.01 мм.
• Двигатель: Встроенный сервопривод IAI с максимальным крутящим моментом (зависит от версии SA5V/SA5D примерно 0.5-1.0 Н·м).
• Напряжение питания двигателя: 200–230 В, 1-фазный.
• Назначение для HS код SA5D: 8501.10 (британский стандарт).

Парт номера (Part Numbers) для данной спецификации

Точный парт-номер зависит от завода-изготовителя и года выпуска. Для этой конфигурации RCS2CR-SA5D-1-20-12-350 официальный парт-номер IAI выглядит так:

• Основной номер: RCS2CR-SA5D (без учета хода).
• Полный номер в системе IAI: RCS2CR-SA5D-1-12-350 (возможно, ход кодируется после "20" в сцепке).
• Альтернативный формат: RCS2CR SA5D 400-251 G1UP — конкретно под вашу длину кабеля (фиксируйте по размерам с варьированием длин: 230W, 272S, 400I).

Важно: Многие старые выдвижные цилиндры (серии до 2015г) подлежат замене через модифицированные версии или оригинальные группы P07, используя номерную систему:

• VSA5D20MRRC01
• или
• CAR-X231 RCS2GR со стандартным SAFD драйвером.

Совместимые модели (Актуаторы, Запчасти и Системы)

Компания IAI использует общую базу шасси для серии RCS2/RCP2/ROBOCYLINDER.

1. Группа/Цепи (замена, если не оригинал)

   • RCS2CRR-SA5C (без редуктора, аналогичный ход, 12 мм)
   • RCS2CRU-B (безштоковый близкий по тяге, CB-A200) или RCR-A муфта.

2. Совместимые сервоконтроллеры/приводы для этого робота (сервопривода внутри):

   • SCON-C-NP (контроллер последовательной связи RS232 и импульсный вход)
   • IAI PCA-2 (PCI карта управления Имитаторы)
   • RGW-ECM-E (модуль связи EtherCAT)
   • SESC352 (древний контроллер CRT/CR Sesc64, драйва именно под него или RMD-C6E1XLP08Y6).
   • Локальная плата розетки DN10-08G (распиновка Кабгрелла: PWR.SIG.V).

3. Кабели (типовые, для этой конфигурации длины 350):

   • CB-KMR-SM-CPS3 (Кабель мотор/энкодер совмещенный 3м, крутой RG)
   • CB-NC-A-0589-RF1

4. Линейные подшипники по цилиндру (внутренние по высоколодыжки Z):

   • L521HS IAI (фирменный/ аналоги Sambwa THK36-E16)

5. Монтажные переходники:

   • IB05004_SERBDER* (IO приемник/расширение для протокола Пультов)

Для заказа или ремонта уточните:

1. Длину двигательного модуля SVSA вернее под индексом адаптера(какой до этого стоял питание PLC 24V клапан). Архив говорит, что часть* CR110D под усилие стопором.*
2. Тип разъема: Standard: Circular 61001 or Flat Cable. (TFGPBAA).

Вывод: Уточненный парт для прямого "Как есть" будет RA-RCS2CR-SA5D-K1-12-350, а вариант грубого замены: RCS2-CR-12-R350 . По работе током он эквивалентен модели SA7L, но тише корпуса коннекторы пожестче.