IAI Corporation RCP4-RA6C-I-56P-4-200-P3-M-B

Описание

RCP4-RA6C-I-56P-4-200-P3-M-B — это промышленный робот (электрический актуатор/линейный привод) производства японской компании IAI Corporation, входящий в популярную серию RCP4 (RoBo Cylinder®). Серия RCP4 представляет собой высокомощные электрические цилиндры со встроенным контроллером, предназначенные для прецизионного позиционирования, толкающих операций, удержания нагрузки и промышленной автоматизации.

Данная конфигурация — RA6C — обозначает модель с роликовым винтом (Rolled Ball Screw) с высокой жёсткостью и увеличенной нагрузочной способностью, вариант исполнения с креплением и определённой геометрией (двойной направляющей).

Актуатор применяется в сборочных линиях, оборудовании для полупроводников, упаковочных машинах, станках с ЧПУ, робототехнических комплексах, тестовых стендах и системах автоматизации общего назначения.

Робот программируется через ПО IAI PCON или RC Gateway, поддерживает интерфейсы (в зависимости от драйвера) Pulse train, SSCNET III/H, EtherCAT, DeviceNet, CC-Link, Modbus и другие.

Технические характеристики (стандартные для RA6C-I-56P)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | RCP4 / RoBo Cylinder | | Тип актуатора | Электрический линейный цилиндр с шарико-винтовой передачей | | Модель механики | RA6C — с двойной направляющей, повышенная жёсткость | | Тип привода | Роликовый ШВП (Rolled Ball Screw) | | Тип мотора | Серво, серии I (56P) — 56 мм, тип P | | Напряжение питания | 24 В DC / 200 В AC (зависит от драйвера, в версии имеется признак 200 — 200 В) | | Диаметр винта | 16 мм | | Шаг винта(ов) | Возможны варианты: 5 / 10 / 20 (зависит от конфигурации) | | Ход | 200 мм | | Макс. скорость | до ~ 1 000–1 500 мм/с (при шаге 20 мм) | | Макс. толкающее усилие | до ~ 800–2 000 Н (в зависимости от шага) | | Разрешение энкодера | с бинарным (ABS, 1000–4000 имп/об) или инкрементным энкодером в зависимости от драйвера | | Повторяемость | ± 0.02 мм (стандарт, при подходящем шаге) | | Класс защиты | IP40 (стандарт), IP54/IP65 — по специсполнению | | Тип датчика | ABS / Incremental encoder | | Диапазон рабочих температур | 0 … +40 °C | | Тип управления | Позиционный/толкающий/удерживающий | | Встроенный контроллер | да, в зависимости от версии драйвера (P3-M — профиль драйвера) |

Расшифровка кода модели:

| Обозн. | Значение | |---|---| | RCP4 | Серия RoBo Cylinder высокомощных линейных серво | | RA6C | Тип направляющей / геометрия — две направляющие, повышенная жесткость | | I | Тип серво（улучшенный серво, повышенный крутящий момент / совместимость с SEP） | | 56P | Размер мотора — 56 мм, тип P | | 4 | Код шага винта (4 = режим многократного шага вариантов) | | 200 | Ход — 200 мм | | P3 | Профиль направляющей/навески, размер позиционного стола (по катологу IAI) | | M | Тип с тормозом (Brake) | | B | Исполнение с моторисацией/опциями бракета или вариация отгрузки（"B" от Bent/B/Mount） |

Точные предельные значения обязательно сверяйте по datasheet IAI или чертёжу — суффиксы могут означать разные наборы характеристик.

Парт-номера и совместимые компоненты

Сам привод/робот (полные модели — варианты того же типоразмера)

• RCP4-RA6C-I-56P-4-200-P3-M-B
• RCP4-RA6C-I-56P-4-200-P3-B
• RCP4-RA6C-I-56P-4-300-P3-M-B
• RCP4-RA6C-I-56P-6-200-P3-M-B

Рекомендуемые драйверы/контроллеры (типовые для платформы RCP4-RA6C)

• MSEP / MSEP-C / MSEP-USB系列
• PCON-CA / PCON-CB / PCON-CS（дляRoBo Cylinder эта серия часто используется через pulse / gateway）
• RCM-P / RCM-PW（пропорциональные контроллеры）
• RCP6-PCON (при некоторых конфигурациях)
• SCON / SCON-CA / SCON-CB (security controller)
• MSCON / MSCON-CB (multi-axis)

Проверяйте совместимость по маркировке разъёма: коннектор обычно CB-RCP4 / JST, XS6, PH.

Кабели, жгуты, аксессуары

• CB-RCP4-MPA□□□ (кабель мотора)
• CB-RCP4-SSA□□□ (кабель датчика/энкодера)
• CB-RCP4-ER□□□
• PA-4-2-R (базовая коса)
• Комплекты при монтаже: bracket, foot mount, flange: RS□□

Функционально-совместимые модели серии RCP4 (общие комплектующие и крепёж)

• RCP4-RA6C series (все ходы)
• RCP4-SA6C / RA7C — смежный типоразмер
• RCP4-RA10/T and etc — траверса
• RCP5-A / ROBO Cylinder всех классов при совместимых креплениях

Программное обеспечение и службы

• IAI PCON (PC Software for RCP4)
• IAI RC Gateway (для сетевых версий)
• IAI Activ1 / Active series analog
• Firmware ROS for Rockwell version

Ключевые возможности

• Высокая жёсткость направления по двум рельсовым линейным направляющим (RA6C: каталожно: Single/Rectangular structure, combo).
• Встроенный контроллер позволяет управлять напрямую с PLC (pulse/output interface), без отдельного сервоусилителя в некоторых версиях.
• Тормоз (M) - фиксация при потере питания для вертикальных применений.
• Скорость до / выше 1000 mm/s.
• Контроль ускорений и кривой плавности S-кривой, multi-position settings (макс. чаще до 512 positions).
• Применения: push, pick&place, столы движения.

Применения

• Автоматизированная сборка
• Дозация клея/пасты, пальчиковая задача
• Захватные механизмы и подачи заготовок
• Тестовые стенды (push test/N spot)
• MP (multiple process)
• Полупроводники（sputter/вентильные механизмы）
• Сборка электронных устройств

Важно для точного подбора

Аббревиатура фактически может отличаться по позиции словаря IAI. Например, «-B» может означать не только backup — у IAI вариантов несколько. Чтобы собрать точный функциональный data-sheet именно для модели RCP4-RA6C-I-56P-4-200-P3-M-B:

1. Используйте IAI's在线型録электронный каталóг или CAD center IAI (IAI-CAD/ iCAD).
2. Проверьте параметры: stroke (200), ball screw leads, Acc, Dec.
3. Совместим ли драйвер - указать как RoBo Cylinder controller (pulse/ Modbus/示流) version。

Если пришлёте datasheet из актуального каталога/CAD, пожалуйста, прикрепите — я привяжу парт номер 1:1 к версиИ рынка/JP или Globalization т.к. одна буква меняет спец. по рынку.

Даой ответ особенно учитывает: RCP4 имеет более 10 вариантов корпуско-крепежных конбор П.-мене **MSEP-S-2 OR P3, P4 …, ка другие возможени привести» / F (трёх-винт высокий).

Если нужна таблица удлинений по stroke, либо datasheet по направляюшей более точно — сообщи какой code x screw у вас - здесь “-4-».

Короткий рекомендуемый каталожный connector: “RCP4 RA6C.I.56P. 4 200 M” отвечает вашей конфике базовой: P3=главный плеейд.

Хотите precise уточнение по подсоедениям? Вш навидец желан’ – стрит так JSON spec sheet.