IAI Corporation RCP3-SA4R-I-35P-10-300-P1-S-ML

IAI Corporation RCP3-SA4R-I-35P-10-300-P1-S-ML — это электрический актуатор (линейный привод) серии RCP3 от японской компании IAI, работающий на базе шариковинтовой передачи. Модель принадлежит к компактному семейству actuators с технологией Rod Type (штокового типа).

📋 Расшифровка модели (Part Number Breakdown)

Чтобы понять, что именно перед вами, разберем код:

• RCP3: Серия (RCP3). Самая массовая серия IAI для прецизионных перемещений.
• SA4R: Тип и размер. SA — стандартный шаг (Standard pitch), 4R — типоразмер (ширина корпуса 44 мм, обычно диаметр штока 12 мм).
• I: Драйвер/контроллер (обычно означает питание 24V DC и наличие шины управления, в зависимости от конкретного исполнения, чаще всего означает "incremental" или наличие драйвера в составе).
• 35P: Ход поршня (Stroke) = 35 мм.
• 10: Шаг винта (Lead) = 10 мм. Это высокоскоростной шаг (стандартный для этой серии, дает скорость до 500 мм/с).
• 300: Тактовая частота драйвера / разрешение (обычно обозначает 300 pulses per revolution у энкодера, что при шаге 10 мм дает разрешение 0.033 мм/импульс).
• P1: Тип датчика/ограничителя (Обычно P1 = Без концевых выключателей или магнитные датчики special). P1 часто означает наличие 2х NPN датчиков (оригинальная маркировка IAI).
• S: Спецификация (Standard).
• ML: Механический тормоз (Brake). M = With Motor, L = Lock (Оснащен электромагнитным тормозом для удержания вертикальной нагрузки в обесточенном состоянии).

⚙️ Технические характеристики (Тех. данные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | RCP3 | | Тип механизма | Шариковинтовая передача (Ball Screw) | | Тип корпуса | Линейный актуатор (Штоковый) | | Ход (Stroke) | 35 мм | | Шаг винта | 10 мм | | Максимальная скорость | 500 мм/с (при рекомендованной нагрузке) | | Максимальная нагрузка | Зависит от горизонтальной/вертикальной установки (обычно до ~5 кг при горизонте быстро) | | Питание | DC 24V (±10%) | | Энкодер | Инкрементальный (энкодер с разрешением 300 импульсов, стандартный пульс упр.) | | Тип мотора | Бесщеточный серводвигатель (обычно 100W класс) | | Датчики (P1) | Origin, + и - концевые (обычно 3 шт.) | | Тормоз (ML) | Есть (удержание вертикального штока) | | Защита (IP) | IP20 (стандарт промышленности) | | Момент инерции | Низкий (благодаря длинному сервоприводу) |

🧩 Совместимость и Парт-номера

1. Запасные части:
   • Кабель датчиков (Sensor Cable): Стандартные разъемы серии RCP. Легко заказываются как IAI-1100..., но подходят аналоговые клеммы.
   • ВАЖНО: P в конце указывает на PCR (Pusher rod core), что означает наличие крайних спец-соединений. Это заводской стандарт.
2. Совместимые контроллеры (Drivers): Для этой модели потребуется драйвер, соответствующий коду "I". Обычно это:
   • IAI RCM-300-M (для сетевого подключения CC-Link, DeviceNet).
   • IAI ROBO-Cylinder с драйвером встроенным в мотор (если I означает наличие встроенного драйвера в корпус, то нужно смотреть спец. провода).
   • *Однако "I" в конце перед штоком чаще всего указывает на тип соединителя: Инкрементальная Толкающая нагрузка с**N : 24V DC.

Если вам нужно точное сопряжение с контроллером, номер драйвера обычно заказывается отдельно, и для модели "I-Line" (встроенный ПЛК логика) часто используется PCI серии (CON.007C series) в качестве программируемого контроллера движения.

🔌 Для чего используется

Эта конкретная модификация с механическим тормозом (ML) предназначена для:

• Вертикального перемещения небольших узлов.
• Процессы с удержанием нагрузки +Z при отключении аварийной остановки.
• Прессы, пневмозамены (медленное точное усилие), сборочные линии.

Важно: Для программы заказа новых деталей вам потребуются полные номера кабелей. Для запасных частей используйте маркировку :3 (P1-3sns) и др.

Итог: Все закупается по перебору от оригинального P/N; главное (аналог) — стандартная экструдия MYCOM/YASIKAWA - ABS (внешняя букв), а наиболее близкий к вашей модели в каталоге: IAI RCP3-SA4R-I-35P-10-300-P1-S-BRL (где BR - это тормоз+концевые). Механически детали моделей взаимозаменяемы взаимно 90%).