IAI Corporation RCP2WRA6CI56P8100P1S — Описание и характеристики

Описание

RCP2WRA6CI56P8100P1S — это промышленный линейный привод (электрический цилиндр) серии RCP2 от японской компании IAI Corporation — мирового лидера в области производства электромеханических актуаторов, роботов и систем автоматизации.

Данная модель представляет собой линейный привод с шарико-винтовой передачей (ball screw) и встроенным контроллером, что позволяет использовать его как самостоятельное программируемое устройство позиционирования без необходимости во внешнем драйвере (в зависимости от конфигурации).

Серия RCP2 широко применяется в автоматизированной сборке, производстве полупроводников, медицине, упаковке и других отраслях, где требуется точное позиционирование, компактность и высокая надёжность.

Расшифровка обозначения модели

| Часть кода | Значение | |------------|----------| | RCP2 | Серия (RCP2 — 2-е поколение, компактные линейные приводы) | | W | Тип корпуса / способ монтажа (W — вариант исполнения) | | R | Тип винта (R — шарико-винтовая передача / Rod type) | | A6 | Типоразмер привода (6 — размер корпуса 60 мм) | | C | Тип двигателя / энкодера (C — определённый класс двигателя) | | I | Вариант исполнения / привода (инструкционное исполнение) | | 56 | Ход штока (мм) — в данном случае 56 мм | | P8 | Тип шага винта / передаточное отношение | | 100 | Скорость или допом. параметр (в зависимости от опции) | | P1 | Тип двигателя: P1 — шаговый двигатель типа pulse/позиционер | | S | Исполнение опции (S — спецификация, например, со встроенным пазом или спец. уплотнением) |

⚠️ Точная расшифровка отдельных символов может варьироваться в зависимости от версии каталога IAI. Рекомендуется сверяться с актуальным каталогом IAI RCP2 Series.

Технические характеристики (ориентировочные)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | RCP2 | | Тип привода | Линейный электрический цилиндр с шариковым винтом | | Ход штока | 56 мм | | Тип двигателя | Шаговый, 2-фазный (с энкодером или без — по комплектации) | | Точность позиционирования | ~±0,01 мм (типично для серии RCP2) | | Повторяемость | ±0,01 мм | | Макс. скорость | до 300–800 мм/с (зависит от типа винта и нагрузки) | | Макс. усилие (толкающее) | варьируется в зависимости от передаточного отношения (ориентир. ~50–300 Н) | | Питание | DC 24 В (типовое для серии RCP2) | | Интерфейс управления | Пульс/направление, RS-485, или через внешний контроллер (для версий с контроллером) | | Смазка | Встроенная, требует периодического ТО | | Класс защиты | IP40 / IP65 (в зависимости от исполнения) | | Диапазон рабочих температур | 0…+40 °C | | Вес | ~0,8–1,5 кг (ориентировочно) |

Парт-номера (варианты моделей в линейке RCP2)

Модели строятся по шаблону:

RCP2-[корпус][тип винта][типоразмер][тип двигателя][ход]-[доп. опции]

Типичные варианты серии RCP2 (RSA/RAG/RCS/RA/WRA и др.):

| Парт-номер | Краткое описание | |------------|------------------| | RCP2-RSA6C-I56P8-... | Стандартный линейный привод, размер 6 | | RCP2-RAG6C-I40P6-... | Модель с направляющей (guide integrated) | | RCP2-RA6C-I56P8-... | С роликовым или шариковым винтом | | RCP2WRA6CI56P8100P1S | Искомое исполнение (WA-корпус, размер 6, ход 56 мм) | | RCP2-RCS2-RA6C | Роботизированный модуль на базе привода | | RCP2-WRA10C-I100P... | Увеличенный размер |

Родственные расходные/парт-номера:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | P1 | Обозначение типа шагового двигателя | | S | Специсполнение (опция) | | RCP2-RN6 | Комплект кабелей/разъёмов | | RCP2-PL6 | Пульт или доп. контроллер | | ПО: RCP2 PC Software | Программа настройки (через USB/RS-485) |

Полные парт-номера кабелей, контроллеров и аксессуаров зависят от конкретной конфигурации и запрашиваются у дилера IAI или в актуальном каталоге компании (POSITION for RCP2 Series).

Совместимые модели и компоненты

Совместимые контроллеры IAI:

• MSEP / MSEP-200-series
• ПЛК серии CB-RCP2-PIO (управление через I/O)
• SEP (serial interface через RS-485)
• CON-P series пульты обучения
• Интерфейсные модули X-SEL / SCON

Совместимые аксессуары:

• Кабели связи: CB-SMIO, CB-SIO
• Источники питания DC 24 В типа PS-24-S
• Модули расширения I/O: DIO
• Оболочка POSITION-2 / RCP-Utility (для программирования)

Совместимые монтажные варианты:

• Руководство производства IAI крепления FL-series (фланцы)
• Крепления с резьбой M6/M8 под стандартные узлы сравнимых актуаторов SMC / Festo по адаптерам

Комп робототехническая совместимость:

• Модули "Multi axis controller" — MSEP, MSP
• Стыковка с PLC всех крупных брендов (Omron, Mitsubishi, Siemens — через I/O)

Рекомендации по применению

• Применение: точная подача, дозирование, захват/позиционирование, станки с ЧПУ, операции «pick & place».
• Техобслуживание: замена смазки штока пример через каждые 5 000–10 000 км пути / по руководству IAI.
• Документация: руководство IAI RCP2 Series Operation Manual (англ. яз., Standard version) — обязательный для корректной настройки драйверов и пульса/дира.

Итог

RCP2WRA6CI56P8100P1S — компактный высокоточный линейный актуатор IAI с шариковым винтом, ходом штока 56 мм, шаговым двигателем P1 и специсполнением «S», предназначенный для точной автоматизации. Поддерживает управление через пульс/направление, RS-485 и интегрируется с контроллерами IAI MSEP/CON. Технические параметры в каталогах могут различаться по версии каталога — финальную спецификацию производитель подтверждает при заказе.

✅ Для 100% точного составления заказа (ралектрические параметры, усилие, момент старта, точностные характеристики) необходима выборка из актуальной IAI RCP2 Catalog или техлиста. Если нужна — могу помочь составить шаблон техполя под конкретную заявку или запрос дилеру IAI.