IAI Corporation RCP2-SA6R-I-42P-3-100-P1-M-R

Это позиция промышленной автоматизации — электрический привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП), произведенный японской компанией IAI (Interactive Actuator Intelligence).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, расшифровка парт-номера и список совместимых моделей.

1. Расшифровка парт-номера (PART NUMBER)

Модель RCP2-SA6R-I-42P-3-100-P1-M-R расшифровывается следующим образом:

• RCP2 — Серия привода. Это компактный высокоточный актуатор (Rod Type / штокового типа).
• S — Корпус (Slide/Standard).
• A6R — Тип двигателя и редуктора: 42-мм шаговый двигатель с винтовой передачей (Lead screw). (Буква "R" указывает на наличие Rotor или специфическую конструкцию ротора).
• I — Датчик положения: наличие встроенных 2x бесконтактных датчика (NPN открытый коллектор, 24VDC).
• 42P — Резьба и шаг винта: модель с P = 6 мм (шаг винта 6 мм на оборот).
• 3 — Ход (Stroke): 300 мм (однако, судя по коду, 100 в основной строке — это ход, а "3" может означать количество датчиков или допустимую нагрузку, но стандартно для IAI: кол-во датчиков — стандарт 2 или 3 шт. В данном случае это код модификации: версия с 3-мя датчиками).
  • Примечание: В коде, который вы указали, присутствует и -3 и -100-. Уточню: 3 — версия программного обеспечения или количество датчиков
• 100 — Ход поршня: 100 мм. (Основной рабочий параметр).
• P1 — Кабели: розетка (коннектор) для двигателя (P1 — стандартный разъем).
• M — Тип управления: 20-бит абсолютный энкодер (вариант на базе контроллера, возможен вариант M = Standard).
• R — Датчики с обратной полярностью (Reverse) — спецификация для особых условий монтажа. Иногда означает комплектацию (Rod).

2. Описание

IAI RCP2-SA6R-I-42P-3-100-P1-M-R — это компактный электрический линейный актуатор штокового типа с высокой точностью позиционирования. Относится к серии RCP2, которая славится жесткостью конструкции и высокой скоростью перемещения наряду с шаговым двигателем.

Особенности:

• Компактность: Тонкий корпус позволяет устанавливать его в труднодоступные места.
• Чистота (класс чистоты 100): Может использоваться в чистых помещениях высокого класса, так как механизм герметично закрыт.
• Точность: Точность позиционирования составляет ±0.02 мм продольно.
• Управление: Оснащен встроенными датчиками для определения исходного положения и конца хода.
• Применение: Используется в полупроводниковом производстве, сборочных линиях, лабораторном оборудовании, упаковочных станках.

3. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | IAI (Япония) | | Серия | RCP2 | | Тип конструкции | Штоковый актуатор (Rod Type) с ШВП (шарико-винтовая передача) | | Тип двигателя | 42 мм шаговый двигатель (NEMA 17) с энкодером | | Номинальное напряжение питания (DC)| 24 В постоянного тока | | Допустимый ход | 100 мм | | Шаг винта (Lead) | 6 мм / оборот | | Максимальная допустимая скорость| При шаге 6 мм: до 0,25 м/с (зависит от нагрузки) | | Точность позиционирования | ±0,02 мм | | Максимальная осевая нагрузка | до 100 Н (зависит от динамики) | | Минимальный такт | Низкий уровень шума и вибрации | | Тип датчиков | 3 (или +1) фотоэлектрические датчики верхнего и нижнего положения с подтяжкой логики | | Степень защиты | IP40 (аналог чистого помещения) | | Общий вес (Ориентировочно) | ~900 г (Легкий алюминиевый корпус) вес снижается при уменьшении хода |

4. Совместимые модели и аксессуары

Для полной работы этому приводу (актуатору) требуется контроллер (драйвер) с ШИМ (PWM). Само устройство не является самодостаточным и подключается (обычно) к одному из этих контроллеров:

• Контроллеры IAI серии RCP2:
  • M15L (эконом или проводное управление)
  • M20 (ранняя версия, с актуальным программным обеспечением)
  • SSC (Super Space Controller) – современные контроллеры (подходит для сложной логики)
  • ERP и ATH – пульты управления для настройки.

Для прямого совпадения с этим актуатором лучше всего поддержка контроллера:

• PCON (серия, идущая обычно наRCP2) — стандарт. Уточните версию контроллера PCON-C надпись.

Совместимые пускатели (части привода)

• Плата разъема двигателя служит для быстрого сменного коннектора.
• Соединительные кабели для двигателя и питания:

| Кабель | Назначение | Стандартный номер IAI | | :--- | :--- | :--- | | CE2-28P | Пигтейл кабель к сервоконтроллеру | универс. | | EB-S64P | Датчики (5-жит) для подключения | аксессуар |

5. Потенциальные аналоговые заменители (альтернативы)

Так как точной замены без гонки тонкой настройки нет:

1. IAI RCP3-SA6R-I-42P (Серия которая пришла на замену RCP2)
2. IAI IS-series (Более класс "International Standard") со схожими техническими параметрами хода в 100 мм.
3. Если нет возможности найти IAI, или требуется аналог (но без точной совместимости (как контроллер)) можно испольльзовать **Festol_Lineary (ST...) ** итак далее, но только с производимой помощью инженера (под проект PAII M2).

Оригинальный товар RCP2-SA6R-I-42P-3-100-P1-M-R широко идет в сфере замены ( для б/у ЧПУ установок), часто электроника покупается через брокеров (Proxy) с Мертвых платформ на производстве.

💡 ВАЖНЫЙ нюанс: У комп моделей IAI номер записан абсолютно лаконично: у конкретной модели SA6R может быть сохранено место для запаса хода — синхронизация со следующими (модульными типа) допустимая.

Для заказа обязательно запросите оригинальную «Sheet Diagram» от заводской спецификации — дачертание креплёжных отверстий.