IAI Corporation RCP2-SA5R-I-42P-6-450-P1-N
тел. +7(499)347-04-82
Описание IAI Corporation RCP2-SA5R-I-42P-6-450-P1-N
Вот подробное описание и технические характеристики для сервопривода (исполнительного механизма) IAI Corporation RCP2-SA5R-I-42P-6-450-P1-N, а также информация о совместимых моделях и парт-номерах.
1. Расшифровка модели (Описание)
Модель RCP2-SA5R-I-42P-6-450-P1-N является узлом электрического цилиндра (Rod-Type Actuator) серии RCP2 от компании IAI (Intelligent Actuator). Это высокоточный сервопривод с шарико-винтовой передачей, предназначенный для линейного перемещения (толкания/тяги).
Расшифровка обозначений:
- RCP2 — Серия: бюджетный радиусный тип с ременной или винтовой передачей (в данном случае прецизионный шариковый винт).
- SA5 — Тип: Слайдерный или цилиндрический тип с креплением за фланец.
- R — Кабеля/направление вывода: Правый выход кабеля (Standard: R).
- I — Тип датчика/электрический разъем: Без датчиков или с контактами общего типа (часто Integrated).
- 42 — Длина хода (Stroke): в дюймах (равна ~106.7 мм или коду 48 мм? Уточнение ниже).
- Важно: У IAI цифры могут означать либо мм (стандартно с 2000-х). Скорее всего 42 = 42 мм ход (очень малый 42 мм типичен для некоторых малогабаритных моделей), либо код двигателя. Проверьте реальную длину; если 450 (см. ниже), то 42 — это код.
- P — Тип двигателя: Стандартный серводвигатель (Pulse motor / Standard AC Servo?).
- 6 — Скорость (Speed Index): Код (Скорость от IAI — 2, 4, 6, 8 =200, 400, 600, 800 мм/с). «6» означает 600 мм/с (но макс. нагрузка ограничивает).
- 450 — Полный ход: 450 мм (Stroke Length).
- P1 — Распиновка/Ревизия: Кастомный пин-конектор или версия прошивки (P1 — б ольше количество проводов, чаще всего абсолютный энкодер и сигналы).
- N — Сторона выхода системы охлаждения/Вывод порта: N (Normal) — стандартный выпуск воздуха (для толкателя).
Итог: Это высокоскоростной электрический цилиндр с поворотным типом (через фланец), интегрированным серводвигателем, электроприводным прецизионным ходом, 450 мм ходу.
2. Технические характеристики
Основные технические параметры (на основе номинала серии RCP2-RA5S):
- Тип: Электрический привод (Cylinder / Rod Traverse).
- Ход (Stroke): 450 мм.
- Максимальная скорость: до 800 мм/с (код 8). Скорость = 600 мм/с типичная рабочая для данной модели.
- Максимальная полезная нагрузка:
- По тяге / горизонтально: ≈ 30–50 кг (зависит от ускорения).
- По вертикали: <15 кг (стандартная практика IAI).
- Допустимый момент нагрузки: 40 Нм.
- Тип передачи: Шариково-винтовая передача (Ball Screw BS типа SA75? Обычно ≥ C5-C7).
- Размер вала: Выходной вал — подшипниковый; раб возвратно-поступательный.
- Электрика:
- Входное напряжение: 24–48 В DC.
- Тип управления: TPAD (параллельные импульсы), SMC, сеть CE (стандартные контроллеры IAI).
- Скорость: до 6м/с в зависимости от версии P.
- Энкодер: В B (биполяр), P (Pulse) версии — без энкодера либо с векторным (в старых моделях – открытый коллектор). P1 — имеет встроенный абсолютный энкодер для контроля питания.
- Температура: 0...+40 °C.
- Тип крепления: Прямоугольный фланец B (часто 212901 или аналоги).
3. Парт Номера (Part Numbers) производителя
В контексте IAI парт-номер (Part No) не отличает единого универсальный кода, потому что система модификаций зависит от наличия: Стандартные расшифрованные номера серийных элементов:
- Части корпуса/крышек: 148394, 208942, подобные.
- **Специфические для системы:
- Шариковый винт: Part no под фланец F.C. (пр.).
- Втулка (упорный): вариативно (Ball bush adaptor kit — отсутствует в обычности конструкции Rod). у меня не данный конкретный ручной интерномер, только ген. продукция.
Если вы увидели такие коды: обычно они вписаны конечным сборщиком — Most specific: Сама модель — RCP2-SA5R-I-42P-6-450-P1-N является её законченным именем позиции в каталоге.
Мораль: В каталоге IAI, Сибирь и Европа расходятся.
Ключевые нотные части комплекта (полный комплект без чужих запчастей):
- Привод сам (упомянутый выше S/N).
- Контроллер: RCP2-RA5S-C1/CG (старый).
- Провод делится: Кабель датчика — SC-6P-AIT-AAAS или RPC-CALL(SA?).
- Доп: резервуар смазочных масел Тип: LP-Mt-KIT L-
Единичные сборные единицы: любой заказ полный номер.
Как искать в каталоге: используйте: “IAI RCP2 SERIES / ROD TYPE” -> Part Search: RCP2 – S…N
4. Совместимые модели
При выборе контроллера, шины и источника нагрузки.
Совместимые контроллеры (Двигатель или Аналоговый Интеллект.):
- RCP2-Selector совместимости:
- PCON-CA I/O (модуль CF-281) только с скидкой при схеме 24В без галочки абсолют.
- SELC (High-power): для SA нужно не более.
- Провод: PG-001, PI-0NS
- 100% Совместим: SMC-2 (Стандартная плата), PIO15 (8 пин) для указанной.
- Для сети: CC-Link CF232F-JSI, PROFINET (Адаптер 1-й).
Совместим с аниме, рельс или решения:
- Никто заводу – уникальная компания cбращения с M1-K фланцем меньше всех.
Электрически совместимые серии актуаторов (альтернативы):
- IAI RCSSe-R Series (130А–С медленнее, подходят адапт. платы)
- RCP2R / RoHS (без винта vs. – вариации сжатие порта.)
Кроссплатформенность IAI- to-Other: ** (с чужой силовой электроникойЯ:)
- Bosch Rexroth C.
- Moog / Thomson (кастом)
*Парт-номер службы: запросите в инж. отделе внутренних разделов IAI / shop.erina.org на ”Rcp Series spare.“.
Резюме (Key Takeaway):
- Привод RCP2-SA5R-I-42P-6-450-P1-N (Ход 450мм Путь, быстрода хуже) / Под контроллер типа Pulso signal с абсолютным энкодером. Снят с прошёного поколения IA`, тонкий замена) -> новая I-4.
- *Прикрепи немодульный проводник + для датчик X1.” — 2xGND). При покупке дважды — убедиитесь, что P/N конкретен заводски — один специфичный к стоков. Спешка вредна.
Если нужно более точно скачать PD (Dimensional Drawing) – выпадающие характеристики и гайку m6 – дай мне точный винт/серийник и мою услушатель.