IAI Corporation RCP2-SA5R-I-42P-3-300-P1

Описание

RCP2-SA5R-I-42P-3-300-P1 — это компактный электрический линейный актуатор (слайдер) серии RCP2 от японской компании IAI Corporation — одного из мировых лидеров в производстве промышленных роботов, сервоприводов и мехатронных систем.

Данная модель относится к классу Robo Cylinder (Робо-цилиндр) — электрических actuators, которые являются прямой заменой пневматических цилиндров, но обеспечивают более точное позиционирование, программируемость и энергоэффективность.

Устройство представляет собой компактный линейный слайдер с встроенным шарико-винтовым приводом (ball screw) и шаговым двигателем с закрытым контуром, что обеспечивает высокую точность позиционирования и повторяемость. Управление осуществляется через отдельный контроллер (драйвер), который подключается к actuatorу.

Применяется в автоматизированных сборочных линиях, упаковочном оборудовании, полупроводниковой промышленности, медицинском оборудовании и других задачах, где требуется точное линейное перемещение в ограниченном пространстве.

Расшифровка обозначения модели

| Код | Значение | |---|---| | RCP2 | Серия Robo Cylinder, поколение 2 | | SA5R | Тип: широкий слайдер (Slider), размер 5 | | I | Тип двигателя: шаговый (Pulse motor) | | 42P | Двигатель 42 мм, тип P, с тормозом | | 3 | Передаточное отношение / шаг винта (3 мм) | | 300 | Длина хода — 300 мм | | P1 | Тип контроллера / интерфейс (P1 = контроллер серии P1 с pulse-train управлением) |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | RCP2 | | Тип привода | Линейный слайдер (Slider) | | Привод | Шарико-винтовая передача (Ball screw) | | Шаг винта | 3 мм | | Длина хода | 300 мм | | Двигатель | Шаговый (Pulse motor), 42 мм | | Тормоз | Есть (удерживающий) | | Макс. скорость | ~300 мм/с (зависит от контроллера и нагрузки) | | Макс. ускорение | ~0.1–0.3 G | | Повторяемость позиционирования | ±0.02 мм (стандарт) | | Разрешение энкодера | 800 импульсов/оборот (стандарт) | | Горизонтальная нагрузка | ~2–4 кг (в зависимости от скорости/ускорения) | | Вертикальная нагрузка | ~1–2 кг | | Макс. толкающее усилие | ~50–100 Н (зависит от условий) | | Степень защиты | IP20 (стандарт) | | Питание | 24 В DC (через контроллер) | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Управление | Pulse-train (шаговое)/через контроллер P1 | | Габариты (Д x Ш x В) | ~425 x 40 x 30 мм (с ходом 300 мм) | | Масса | ~1.0–1.3 кг |

Точные значения параметров зависят от конкретной конфигурации и контроллера. Рекомендуется сверяться с официальным каталогом IAI.

Парт-номера (артикулы) и компоненты

Полная система RCP2-SA5R-I-42P-3-300-P1 состоит из нескольких компонентов:

| Компонент | Парт-номер (пример) | Назначение | |---|---|---| | Actuator (тело) | RCP2-SA5R-I-42P-3-300 | Механическая часть | | Контроллер | RCP2-P1-x (например, PCON-C-42P) | Драйвер/контроллер | | Кабель связи | CB-RCP2-PAxxx | Для двигателя | | Кабель контроллера | CB-RCP2-CAxxx | Для питания/сигналов | | Кабель энкодера | CB-RCP2-EAxxx | Обратная связь | | Блок питания | PS-24-xx | 24 В DC |

Наиболее часто используемые контроллеры серии P1:

• PCON-C-42P-I-ANO-2-0 — pulse-train контроллер
• PCON-CA-42P-I-ANO-2-0 — с аналоговым/позиционным управлением
• PCON-CG-42P-I-ANO-2-0 — с полевой шиной (CC-Link, Devicenet)

Совместимые модели

Совместимые контроллеры (серия):

• PCON (P/C/CG/CA) — поколение P
• RPCON (для полевых шин)
• MSEP (позиционное управление)
• SMC-01 / SMC-02 (если применимо)

Совместимые семейства actuator:

• RCP2-SA5R (все варианты длины хода: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350 мм)
• RCP2-SA6R (старшая серия, аналогичная по подключению)
• RCP2-R□ (рельсовый исполнение)
• RCP3-SA (следующее поколение, с улучшенными характеристиками)

Совместимые кабели (оплотно):

• CB-RCP2-PA005 / PA007 / PA010
• CB-RCP2-CA010 / CA020
• CB-RCP2-EA005 / EA007 / EA010

Примечание: Для точного подбора контроллера, кабелей и сопутствующих аксессуаров рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору IAI или электронному каталогу IAI Mini Catalog / SENTRY с указанием точного артикула и условий применения.

Области применения

• Автоматизированные линии сборки
• Упаковочное оборудование
• Полупроводниковое производство
• Медицинское оборудование
• Пищевое производство
• Лабораторные и испытательные стенды
• Робототехника и манипуляторы