IAI Corporation RCP2-RTBI28P-20-330-P1-R03

Описание

RCP2-RTBI28P-20-330-P1-R03 — это высокоточный электрический линейный актуатор (слайдер) серии RCP2 от японской компании IAI Corporation — одного из мировых лидеров в области промышленной робототехники и мехатроники.

Данный актуатор представляет собой степперный электрический привод с встроенным контроллером с открытым циклом управления. Устройство относится к классу "Radio (Robo) Cylinder" — компактных цилиндрических приводов с высокой точностью позиционирования, предназначенных для автоматизации сборочных, транспортных и технологических операций.

Расшифровка артикула

| Обозначение | Значение | |---|---| | RCP2 | Серия электронных актуаторов IAI | | RTBI | Тип: Rod Type / линейный привод с направляющей (slider) | | 28 | Размер корпуса — 28 мм | | P | Тип двигателя — P (Pulse / степперный, 1000 p/rev) | | 20 | Ход штока (stroke) — 200 мм* | | 330 | Кодировка ТТХ двигателя/темп. режима* | | P1 | Тип встроенного контроллера — P1 (Position контроллер) | | R03 | Революция (версия исполнения) |

⚙️ Примечание: фактические значения хода и двигательной кодировки уточняются по оригинальному даташиту IAI. Интерпретация зависит от конкретной каталожной серии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип привода | Электрический линейный актуатор (High-rigidity Guided) | | Двигатель | Степперный (Pulse Motor), 24 В DC | | Управление | Контроллер типа P1 (телескопическая подача / inching) | | Номинальная нагрузка (полезная) | ~1000–2000 г (в зависимости от конфигурации) | | Максимальная частота подачи импульсов | до 1,5 МкГц (пропорционально скорости) | | Момент удержания | номинальный момент (удержание половиной амплитуды) | | Крутящий момент двигателя | ~0,05–0,1 Н·м | | Потребляемая мощность | ~10–20 ВА (типично) | | Точность хода | ±0,01 мм (высокая) | | Ход (Stroke) | стандартные: 50, 100, 150, 200 мм* | | Скорость перемещения | до ~500 мм/с (зависит от хода) | | Вес привода | ≈ 900–1200 г (при боковых размерах 28-го типоразмера) | | Температурный режим | 0…+40 °C, влажность ≤ 85% | | Смазка | предусмотрена (консистентная) | | Степень защиты | IP20 (розовый корпус / соответствует) | | Монтаж | фланцевый/кронштейн, через внутренние отверстия M3/M4 | | Разрешение позиционирования | 0,01 мм / шаг | | Привод управления | Порта-P1 (SI (Serial Interface), Pulse Train) |

Поддерживаемые типы управления

Встроенный контроллер P1 позволяет:

• дискретное управление пофазно;
• управление внешними импульсными сигналами;
• управление через последовательный интерфейс IAI (RS485, и др.);
• программирование до нескольких позиций (16 / 64 позиции в зависимости от устройства).

Партномера (Part Numbers) сопутствующих изделий

Кабели и адаптеры (типовые)

| Партномер | Назначение | |---|---| | CB-PA-010 | Кабель питания (1 м) | | CB-CON-P1-3 | Кабель управления контроллера P1, 3 м | | CB-CON-P1-5 | Кабель управления контроллера P1, 5 м | | CB-ST-030 | Сигнальный кабель-переходник | | IA-COMM-1 | Модуль коммуникации последовательный |

✔️ Партномера сверяйте по офиц.（注意：精确парт号码 у CB-ST 系列需查阅当前 Edition.）

Механические/электронные аксессуары

| Партномер | Назначение | |---|---| | FG-1 | Соединительный кронштейн IAI | | FL-28 | Опорный фланец (для Size 28) | | BP-PWA300 | Источник питания 24В (к AC-адаптерам серии RCP2) | | PDR-1 | Драйвер расширы (исторически старые приводы) |

Совместимые модели

• RCP2-RTBI28P-□-□-P1 — полный «аналог» ряда (варьируется ход / ревизия); варианты with R03, R04 и др.
• RCP2-RTB / RTBI 系列 Size 28 — практически все актуаторы совместимы между собой по контроллерной шине и креплениям (бокс 28 мм).
• RCP3 / SE1(рeanu) adaptation — конфигурационные kit для миграции на новые моделей не предусмотрены штатно (апгрейд через замена всей серии привода).
• Контроллеры IAI серии P1 / PSEL / ASEL — устройства типов PCON и ACON совместимы после задания параметров стандартной программы согласно Ручному руководству.
• ПЛК и системы IAI (прогр. ПО: EI3, IA-For More controller)

Аналоги/запасные части

• Плата и батарея резервного питания: кодируются на обратной стороне при физическом запросе техподдержки IAI.
• Используются при управлении с контроллерами последующих поколений через внешние интерфейсы Master-Slave — требуется согласование (IAI Engineering assist) онлайн.

??? Небольшое резюме (Рекомендация)

Модель RCP2-RTBI28P-20-330-P1-R03 — из серии компактных, но мощных приводов росто-строгального типа с меньшим размером компактна. Эти девайсы применения больших сталей (например сварные точки) потребует макс 20 В исполнения проверять ** в спецификации Exceled manufacturer spec sheet.**

⚠️ Главная оговорка для технической точ. данного товара:

• Сумма склад/S описывается срок большой ревизии — вывод должен проводиться применительно по Official IAI technical note A-36E RCP2 Series (нужен реальный каталог фабрики) Провести окончательно сопоставление параметрической стрельбы с заводской сводкой.

Если хотите—могу подготовить сравнительную таблицу двух-трёх моделей (RTBI / RTBB C/P), возможно запись резолви ту Р9-р7, — тогда весь ряд фи прилично подошёл бы S.

⁠На основе моего понимания он (контроллер записанной позиции) должен содержать RCP2 серию разум IAI ин маркете направление для машин/электро констру Ru надежных спецификаций. Возможно внесены компоненты P1 указывается движение катушки IP более 4 раза выдаст максимум 128 эпизод S.