IAI Corporation RCA2-TCA3NA-I-10-1-30-A3-P-B

Отличный выбор! IAI RCA2-TCA3NA-I-10-1-30-A3-P-B — это высококачественный электрический цилиндр (линейный привод) японской компании IAI, известной своей надежностью и точностью. Давайте разберем его по полочкам.

Краткое описание

Это электрический цилиндр типа RCA2 с встроенным контроллером (T-серия), что делает его автономным модулем, готовым к работе после подключения питания и подачи управляющих сигналов. Он предназначен для точного позиционирования, толкающих/тянущих операций, автоматизации линий сборки, станков, упаковочного оборудования и робототехники.

Ключевая особенность — встроенный контроллер (драйвер), который избавляет от необходимости покупки и настройки отдельного внешнего устройства управления, упрощает монтаж и снижает общие затраты на систему.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

Каждая буква и цифра в номере модели описывает конкретную характеристику:

• RCA2 — Серия цилиндра. RCA — стандартная серия с шарико-винтовой передачей.
• T — Наличие встроенного контроллера (драйвера). Самая важная отличительная черта.
• CA3 — Тип двигателя и конструкция. Конкретная конфигурация привода.
• N — Направление вращения двигателя: N (Normal) или R (Reverse).
• A — Длина кабеля двигателя: A (стандартная, 3м).
• I-10 — Длина хода. I-10 = 100 мм (I — обозначение дюймов, 10 = 10 дюймов = 254 мм? Нет, здесь важна спецификация IAI. В серии RCA2 "I-10" обычно означает 100 мм. Это требует уточнения в каталоге, но для RCA2 типично: "I-10" = 100 мм, "I-20" = 200 мм и т.д.).
  • Уточнение: В последних каталогах IAI для RCA2-T длина хода часто указывается просто цифрой (например, 100). "I-10" — это устаревшее обозначение, но оно может встречаться в заказах. Скорее всего, ход составляет 100 мм.
• 1 — Скорость: 1 (низкая скорость), 2 (средняя), 3 (высокая). "1" — самая тихоходная и высокомоментная версия.
• 30 — Направляющая: 30 (усиленная направляющая, способная воспринимать моментные нагрузки).
• A3 — Система управления и обратная связь: A3 (абсолютный энкодер, многооборотный, с батарейным резервированием для запоминания позиции после отключения питания).
• P — Датчик предела хода (концевой выключатель): P (датчики предела хода в начале и конце хода).
• B — Соединитель: B (разъем типа "D-sub").

Технические характеристики (основные)

Характеристики являются типовыми для модели RCA2-TCA3 с ходом 100 мм. Точные значения необходимо сверять по последнему каталогу IAI.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Электрический цилиндр со встроенным контроллером | | Механизм передачи | Шарико-винтовая передача (Precision Ball Screw) | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока | | Управление | Встроенный цифровой сервоусилитель (контроллер) | | Обратная связь | Абсолютный многооборотный энкодер (A3). Позволяет определять положение без возврата в "домашнюю" позицию после включения. | | Напряжение питания | Однофазное 200-230V AC (стандартно для серии T) | | Скорость | Зависит от редукции ("1"). Примерно 50-200 мм/с (точное значение — из графика в каталоге). | | Усилие (постоянное) | ~ 30-50 Н (зависит от скорости, уточнять по графику "Скорость-Усилие"). | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм (типично для серии RCA) | | Люфт (осевой) | 0.01 мм макс. | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Цилиндр и двигатель. | | Способ монтажа | Фланец (базовый монтаж через фланец цилиндра) | | Направляющая | Усиленная (30) — две направляющие, выдерживает моментные нагрузки. | | Режим работы | ПВ 50% (повторно-кратковременный режим) | | Интерфейс управления | Цифровые входы/выходы (DI/DO) через D-sub разъем: Команды: "Старт", "Позиция 1/2/3/4", "Стоп", "Сброс аварии". Сигналы: "Готов", "Авария", "Завершение позиционирования" и др. Аналоговый вход для задания скорости/усилия (опционально, зависит от настройки). | | Коммуникации | RS-485 (Modbus RTU) — позволяет объединять до 16 приводов в сеть и управлять с ПК/ПЛК. |

Совместимые модели и парт-номера (Аналоги и компоненты)

1. Прямые аналоги (такой же форм-фактор и конструкция):

• RCA2-TCA3NA-I-10-1-30-A1-P-B — Отличие в энкодере: A1 (инкрементальный) вместо A3 (абсолютный). Требует поиска "домашней" позиции при включении.
• RCA2-TCA3NA-I-10-2-30-A3-P-B — Отличие в скорости ("2" — средняя скорость, меньшее усилие).
• RCA2-TCA3NA-I-10-3-30-A3-P-B — Отличие в скорости ("3" — высокая скорость, наименьшее усилие).
• RCA2-TCA3NA-100-1-30-A3-P-B — Современное обозначение того же цилиндра (ход указан как 100 мм вместо I-10).

2. Совместимые модели из других серий IAI (с похожими характеристиками, но другими особенностями):

• RCP2-TCA3NA-... — Серия RCP2. Отличается планарной (рельсовой) направляющей, что обеспечивает еще более высокую жесткость и точность при сложных нагрузках.
• RCS2-TCA3NA-... — Серия RCS2. Более компактный и экономичный вариант с цилиндрической направляющей.
• ROBO Cylinder (Серия RAC) — Если не требуется встроенный контроллер, а планируется управление от центрального многоосевого контроллера IAI (например, PCON-C). Модели RCA-CA3NA-... (без "T").

3. Ключевые совместимые аксессуары и парт-номера:

• Кабели и разъемы:
  • Кабель питания/управления (от цилиндра к щиту): CBTR-T5-3M (кабель 3м с разъемами D-sub).
  • Кабель для подключения к ПЛК (от щита к контроллеру): CBTR-T5-□M (разная длина).
  • Разъем для аналогового/последовательного ввода: Дополнительные коннекторы.
• Программное обеспечение:
  • PioStudio (ранее PioBuilder) — Бесплатная среда для настройки параметров, создания программ позиционирования, мониторинга и отладки приводов с интерфейсом RS-485.
• Монтажные аксессуары: Различные кронштейны и переходные пластины, специфичные для способа установки.

Важное примечание

Для подбора точного аналога, замены или заказа аксессуаров настоятельно рекомендуется использовать официальный каталог IAI или обращаться к дистрибьютору. Характеристики, особенно графики "Скорость-Усилие", могут незначительно меняться в зависимости от года выпуска и длины хода.