IAI Corporation RCA2-SD4NA-I-20-6-75-A5-M

Описание

RCA2-SD4NA-I-20-6-75-A5-M — это компактный электрический линейный актуатор (слайдер) серии RCA2 от японской компании IAI Corporation — одного из ведущих мировых производителей промышленных роботов и actuators для автоматизации.

Серия RCA2 представляет собой высокоточные линейные приводы с шарико-винтовой передачей (ball screw), встроенным серводвигателем и энкодером. Устройство предназначено для точного позиционирования, толкания, подъёма и перемещения нагрузок в автоматизированных системах. Отличается компактностью, высокой жёсткостью и возможностью работы в режиме push-motion (контроль усилия).

Применение: сборочные линии, полупроводниковое производство, упаковка, испытательные стенды, медицинское оборудование, 3C-индустрия.

Расшифровка обозначения модели

| Код | Значение | |-----|----------| | RCA2 | Серия линейных актуаторов (Rod-type / Slider) | | SD4NA | Тип привода, размер фланца, конфигурация | | I | Исполнение / вариант мотора (incremental encoder) | | 20 | Ход штока (stroke), вероятно 200 мм | | 6 | Типоразмер / класс нагрузки | | 75 | Вариант / длина / позиция | | A5 | Тип энкодера / интерфейс управления | | M | Модификация (motor / mount) |

Точную расшифровку лучше сверять по актуальному каталогу IAI (Серия RCA2 — Actuator Catalog).

Технические характеристики (типовые для класса)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Линейный актуатор с ШВП | | Привод | Серводвигатель AC, встроенный | | Передача | Шарико-винтовая пара | | Ход (stroke) | ~200 мм (по коду «20») | | Макс. скорость | до ~200–400 мм/с (в зависимости от хода) | | Повторяемость позиционирования | ±0,01 мм (стандарт серии RCA2) | | Разрешение энкодера | Инкрементальный, высокое разрешение | | Макс. толкающее усилие | ~100–300 Н (зависит от конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC (привод), драйвер — по спецификации | | Тип управления | Позиционное, скоростное, толкающее (push) | | Интерфейс | Совместим с контроллерами IAI (XSEL, MSC, RCS, PCON и др.) | | Смазка | Заводская, ресурс зависит от условий | | IP-защита | Стандартно IP20–IP40 | | Рабочая температура | 0…+40 °C |

⚠️ Конкретные цифры зависят от заводской спецификации — серия RCA2 имеет несколько типоразмеров приводов.

Совместимые драйверы / контроллеры IAI

• XSEL / XSEL-J / XSEL-P
• MSC-01 / MSCON
• RCS серии
• PCON / PCON-C
• ACON / SCON
• SEPARATE-AMP серии
• Контроллеры с интерфейсами: PIO, RS-485, DeviceNet, CC-Link, EtherCAT (через специализированные модули)

Совместимость — по типу энкодера и типу мотора, указанным в индексе модели.

Возможные парт-номера (Part Numbers) семейства RCA2 — SD4NA…

Стандартные варианты, близкие к заявленному:

| Part Number | Примечание | |-------------|------------| | RCA2-SD4NA-I-20-6-75-A5-M | Указанное изделие | | RCA2-SD4NA-I-10-6-75-A5-M | Ход ~100 мм | | RCA2-SD4NA-I-20-10-75-A5-M | Иной типоразмер | | RCA2-SD4NA-E-20-6-75-A5-M | Вариант энкодера абс. | | RCA2-SA4C / SA4R серия | Родственные модели линейки RCA2 |

Полный список парт-номеров формируется IAI по конфигуратору: тип привода + ход + нагрузка + энкодер + монтаж.

Документация и где искать точные данные

1. IAI Corporation Actuator Catalog — Series RCA2 (PDF).
2. IAI RCA2 Operation Manual — на officemodel.iai-robot.co.jp.
3. Подбор замены — через IAI Configuration Tool или дилеров (в СНГ: официальные дистрибьюторы IAI в России/Казахстане).

⚠️ Важно: расшифровка индекса SD4NA-I-20-6-75-A5-M имеет несколько вариантов в разных поколениях серии RCA2. Рекомендую сверить 5 полей кодировки модели (stroke / load / encoder) напрямую с актуальным каталогом или техподдержкой IAI — они предоставят cad-модели, спецификацию усилия, скорости и совместимых драйверов.

Если скажете, куда планируете подключать (тип контроллера), помогу точнее уточнить совместимость.