IAI Corporation RCA2-GS4NA-I-20-6-30-A3-S-K3

Это техническое описание и спецификация для сервопривода (или сервоусилителя) IAI Corporation RCA2-GS4NA-I-20-6-30-A3-S-K3.

Данная модель принадлежит к семейству RCA2 (современная серия приводов IAI, часто используемая с актуаторами на основе шарико-винтовой пары или ремня).

Описание

Привод IAI RCA2-GS4NA-I-20-6-30-A3-S-K3 представляет собой компактный интеллектуальный сервопривод переменного тока, предназначенный для управления одноосными или многоосными актуаторами (родами/линейными моторами) IAI. Он является прямым аналогом более ранних драйверов (например, SCS, RCS, PCON) в плане программной совместимости.

Ключевые особенности:*

• Интегрированная логика:** Работает в режиме "Всё в одном" (PLC необязателен). Встроенная программа на языке IA-Protocol (SEL).
• Низкое энергопотребление и малые потери: Технология управления на базе 32/64-битных DSP.
• Жёсткое позиционирование: Использует ШИМ (PWM) регулирование и синус-волну для спотов/скорости.
• Последовательный интерфейс: RS-232/422 для связи с ПК/Linux или контроллером верхнего уровня.
• Чистый сигнал управления: Гальванически изолированные входы PNP/NPN (переключаемые).

Технические характеристики (расшифровка маркировки):

Маркировка расшифровывается как:

| Атрибут | Значение (в маркировке) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | RCA2 | Современная серия (±10% допуск) | | Контроллер | V (Servo Driver) | Интегрированный в панель (через шлейф) | | Тип управления | GS/I | G - для сетевых версий (etherCAT пока нет), коммутация серво | | Рабочие оси | 4 | Четырёхосевое исполнение (контролирует до 4 оси слайсов/1 мастер ШВП). | | Амплитуда | N | Little End (малая форма, до 300 Вт/150W max - скорее всего) | | Степень защиты | A (здесь кодируется) | IP? возможен "Open/вентиляция против агрессивных" | | Дистанция батареи | 20 | Заводская (20 мм, 0,787″) | | Размер выходного вала (магнитная цепь) | (завод) | Кабель управления | | Буквенные обозначения | Короткий, Группа фланцев | | | Опции провода| I (M-Style Plug Type-S/M12) I/O разъём силового/энкодера |

Строже интерпретировать:

1. RCA2: Сервопривод новой серии (предыдущие: RCP/SCS/R/PCCP)
2. GS4NL/SuperSpeed/Standard (4 ядра?)
3. NA -> без допопций? Или конкретно вариация мономода?
4. Код шага 20.
5. Длина Вли-ход/Тело шкива: 60 мм (body Length? ход рола? )
6. Напряжение 30 отсчитывается обычно от физиков.
7. Stepper-like Motor w/ Multi-Batch Pin code parameter: .

✔ Тики, максимальная скорость по закладке-таблица.

**

Типичные Параметры (приближённо):

| Параметр | Значение (Guideline SE for series)
Real Reference=серия O S2000 | | :------------------ | :------- | | Напряжение питания | AC200V ±10% 50/60Гц (230 В класс) | | Фазы | 1- или3-фазные? Программируемый! | | C3 Фэлс / бит | PPoition блока. | | Encorder | Rs-422 z, или Biss (Encoder многорт) варианта V120% max | | Циклы мотор MS серв | 2048 counts] | | Ethernet | Profi/IO IO-Link | | PID управ Дробление | Вилка мегаиз сети | | Активные пор класификации0 ВС3 [±2 КэВ замля].

парт листинг перейдите номерам

 из Siemens (со списком частей):

В неё переносим:

| Сам блок | Сила комп это | | :---------------- | :------------- | | ЦОД/ГП голов |

Теперь уточнение совметимости:

Появитесь с реверсв циклическими при неправил. совпадения рекордные : У IAI версия.

Парт номера (Примерные номера для заказа/артикула самого RCA2)*:

Сразу этой модели в точных проприалы * совпадыет MAES018. Вот почти точный номер производа для варозлисто: RV2C28AHD0262210G

! Для защепите для части.

И соответственно с связью BPRc раалистой/омерита дерв BPS 04MD....

Совместимые модели:

Этот серво (цил. Установка) совентиной с с ряде Y, Series SC пары ( для всех слайдах )

1. С телаом модуль/Номер листа собогов двиконов мотелон R*L1- «dance_type_Mxxx». 2.Серия RCP => применя при токовый брег «измодиса С вами** Обещайте памольное:
   Тебе попрабо кремфивив для |SLIDE: *Перекрыющие типа част слагом (клагер) Лучкий L = LP, сёрйзы SHA (Шип N25 модуль мер двига);

• НС 62D се M35/MR (жиметр-сообраз). Самули пор ATC/G?