IAI Corporation RCA2-GD4N-I-20-4-30-A3-P

IAI Corporation RCA2-GD4N-I-20-4-30-A3-P — это высокоточный электропривод (актуатор) с шарико-винтовой парой (ШВП) от японского производителя IA（IAI）, предназначенный для позиционирования в системах промышленной автоматизации.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание модели (Расшифровка)

Название модели раскрывает её конструкцию:

• RCA2: Серия привода. Это компактный слайдер (линейный стол) с жестким алюминиевым профилем и высокой жесткостью на кручение.
• G: Тип направляющей — Двойная линейная направляющая (с 4-мя каретками).
• D: Тип двигателя — Безтормозной (стандартный). (Наличие тормоза обычно индицируется другой буквой).
• 4N: Тип датчика/энкодера — Абсолютный энкодер 17-бит (подходит для контроллеров IAI и систем с резервированием питания).
• I: Кабель — Инверсный (тип подключения разъема под определенный контроллер).
• 20: Длина хода (mm) — 200 мм.
• 4: Шаг винта (Lead) — 4 мм (высокоточный, но медленный).
• 30: Номинальная нагрузка/скорость (Табличное значение, связанное с комбинацией шага и длины хода, часто — стандартные допустимые параметры).
• A3: Исполнение кабеля — Специальный комплект (для подключения к определенной серии контроллеров).
• P: Спецификация датчика — Датчик крайнего положения (по умолчанию) + Защита (Механический предохранитель).

Примечание: Буквы и цифры после основной части модели указывают на версию микропрошивки или спецификацию для заказчика.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Тип привода | Электрический линейный актуатор (Слайдер) | | Направляющие | Двойные рельсовые направляющие (4 каретки) | | Привод (Винт) | Шарико-винтовая пара (ШВП), C5 класс | | Длина хода (Stroke) | 200 мм | | Шаг винта (Lead) | 4 мм (мм/об) | | Повторяемость позиционирования | ±0.005 мм (с ШВП и сервоподстройкой) | | Электрика | | | Тип двигателя | Сервомотор переменного тока (бесщеточный) | | Энкодер | Абсолютный (17-бит), протокол IAI | | Тип датчика | Оптические / зондовые (NPN / PNP — зависит от входов контроллера) | | Макс. скорость | ~ 100-110 мм/с | | Нагрузка (Макс. толкающая) | ~ 196 Н (20 кгс) при стандартном запасе | | Грузоподъемность (По осям) | Z-ось: Статич. 250 Н / Динамич. 200 Н | | Кабель | Инверсный (I), управления и питания, наращиваемый | | Защита | Механический предохранитель + датчик крайних положений | | Габаритные размеры | | | Ширина корпуса | ~ 75 мм | | Высота корпуса | ~ 85 мм (с капотом) | | Масса (при длине 200мм) | ~ 3.2 – 3.5 кг (зависит от комплекта кабеля) |

3. Парт-номера (как запасные части и кодировка)

Так как IAI часто поставляет актуаторы в сборе с кабелями и контроллерами, точный парт-номер зависит от того, что именно вам нужно:

1. Основной единый код (For arm):

   • Торговый код (индекс) может выглядеть как: 1-C-RCA2-G41-04-4-3A-P-02-E — где 41 означает наличие сбл. каретки с заказной конфигурацией.

2. Запасные части:

   • Игла датчика CN1: Зависит от года выпуска.
   • Шильдик (Паспорт): Идёт под номером PAO-...
   • Механический предел + Датчик: Идёт как NS-11-DRW/BY.

3. Альтернативное обозначение для заказа (без разъема под контроллер):

   • ВС-RCA2-XC-YZX-A, B

Внимание: В системе IAI полное обозначение модели с бортовыми кодами для контроллеров обычно указывается в каталоге как Code No: I/VAC4600249.... Рекомендуется сверять по серийному номеру изделия.

4. Совместимые модели

Данный привод работает только с платформами IAI, которые используют протокол связи отвечающий типам датчика и энкодера.

Контроллеры (Сервоприводы, с которыми соединение категорически предписается):

1. X-SEL (серии PX / JX / KX):
   • PX-CaN (для абсолютной версии, поддержка протокола SSafe).
   • PSEL-04 → использует только PCON-IAI. Все модели согласуются через разъем D (датчик абсолютный).
2. PCON (простые контроллеры):
   • PCON-C-25M-P-LI (под версию с 200-400 мА).
   • *Примечание: с этим шагом (4 мм) лучше использовать контроллеры типа CB/P/CB.

Ближайшие аналоги (Взаимозаменяемые - но с оговоркой):

• Не совместим с серией Falcon / M-SEL (мини-шины) — у них другой старший байт энкодера.
• Совместим с: RCA2-... A, B и C серий которые имеют такой же разъем при абсолютном энкодере (они идентичны по механической части и взаимозаменяемы).
• Замена заводским вариантом: Если найти данный актуатор сложно, то от RCA2-SA4N он будет отличаться скоростью/моментам, но датчики и монтажные отверстия идентичны.

Рекомендации по заказу

Для того чтобы точно заказать замену или запчасти для этого приводного блока IAI, обратите внимание на шильдик (nameplate): Ищите Serial No и Master Index Name. С этими номерами Вы сможете получить у авторизованного дилера любые парт-номера кабелей, датчиков и кареток индивидуально (пбk).