IAI Corporation NBSD2-CD00I-AI — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

NBSD2-CD00I-AI — это контроллер (драйвер) серии NBS от японской компании IAI Corporation, предназначенный для управления электрическими приводами (актуаторами) с шаговыми двигателями. Контроллер выполнен в виде отдельного модуля и поддерживает протокол промышленной сети DeviceNet.

Обозначение «AI» в партномере указывает на версию с интерфейсом DeviceNet (в отличие от стандартных контроллеров серии NBS, работающих по последовательному интерфейсу RS-485 или по pulse-train). Буква «I» в позиции типа контроллера обычно указывает на вариант с изолированными входами / определённой конфигурацией I/O.

Контроллер применяется в автоматизированных сборочных линиях, робототехнике, упаковочном и полупроводниковом оборудовании. Позволяет программировать позиции, скорость, ускорение/замедление, а также управлять удержанием и толкающим движением (push-motion).

Технические характеристики

⚠️ Точные данные зависят от ревизии. Ниже — типовые значения для серии NBS; проверять в актуальном datasheet IAI.

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | NBS / NBSD2 | | Тип | Контроллер шагового привода (closed-loop с энкодером) | | Протокол сети | DeviceNet (по индексу «AI») | | Скорость сети DeviceNet | 125 / 250 / 500 кбит/с | | Питание логики | 24 В DC | | Питание силовой части | 24 В DC (или отдельное, уточняется по ревизии) | | Потребляемый ток | ориентировочно ~1–2 А (зависит от привода) | | Типы подключаемых приводов | Шаговые актуаторы IAI (RCP6, RCS, EC, SA и др.) | | Управляемые оси | 1 ось | | Режимы работы | Position / Push-motion / Solenoid-less | | Количество программируемых позиций | до 512 (типовое для серии) | | Интерфейс параметризации | DeviceNet + ПО IAI (IAI PC Software / RC PC) | | Индикация | LED (PWR, RUN, ERR, NS/MS для DeviceNet) | | Степень защиты | IP20 (модуль для установки в шкаф) | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, без конденсации | | Монтаж | DIN-рейка / панельное крепление |

Для максимальных токов, точных таймингов и поддержки позиций — сверяться с официальным мануалом IAI NBS Controller Manual.

Партномера (варианты)

Семейство контроллеров IAI NBS обычно имеет следующие варианты партномеров. Для точного заказа необходимо указывать полный код с суффиксами.

Базовые модели:

• NBSD2-CD00I-AI — базовая модель с DeviceNet (та, о которой запрос)
• NBS-D2 — базовая серия (шаговый контроллер, двойной)
• NBS-CC0I-AI — аналогичный вариант для другого типа приводов
• NBS-K-... — варианты исполнения

Связанные контроллеры той же логики управления:

• NSD2-CC0I ... — более компактный вариант
• ASD2-... — серия более высокого класса (для Servo/высокоточных)
• NDPD2-... — с расширенными I/O

Суффиксы в партномерах IAI (расшифровка):

• I — наличие изолированных входов / определённая конфигурация
• AI — DeviceNet-версия
• SA / SB — тип привода (актуатор серии SA или SB)
• W — плоский вариант актуатора

Для точного заказа нужно обязательно использовать построитель партномеров (Part Number Builder) с CD-ROM/сайта IAI, поскольку положение каждой буквы жёстко задано и определяется типом актуатора, длиной хода, характеристиками моторам и интерфейсом.

Совместимые модели приводов

Контроллер серии NBS с DeviceNet совместим с рядом шаговых актуаторов/электроцилиндров IAI (перед окончательным заказом сверить по voltage/topology — часть моделей требует разных контроллеров):

• RCP6-SA / RCP6-SB — электроЦилиндллар/слайдер
• RCP3 — компактные актуаторы
• RCS2 — серия рэк-пиньон и линейных актуаторов
• RCS3 — высокоточные
• EC (EC6, EC8) — экономичные
• NSA / NSB — линейные слайдеры
• SA-4 / SA-5 / SA-6 серии (в зависимости от года)
• Slider/ Rod-актуаторы IAI линейки SA
• Adaptive gripping units IAI (серия RCS) — при использовании соответствующих сменных модулей

Несовместимые типы: серводвигатели (требуют серию SS/ASD), актуаторы на двигателях отличного типа, LUP/LU сторонних производителей.

Рекомендации по выбору

1. Уточните модель и серийный номер актуатора, который нужно подключать.
2. Проверьте требуемый интерфейс: DeviceNet (индекс «AI»), RS-485 (без «A» в конце модели), pulse и т.п.
3. Определите нужный ток и допустимый шаг управления: указан в datasheet контроллера.
4. Для заказа используйте официальный PN builder IAI или свяжитесь с дистрибьютором (в РФ/СНГ — ARIES / ИАИ-Pacific и т.д.), так как заказ по коду в свободной форме приведёт к неверной поставке.

Если хотите — пришлите фото шильдика контроллера или описание актуатора, к которому он должен подойти, и я подберу точную правильную модель и совместимые партномера по каталогу.